一種片狀零件的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，尤其涉及一種片狀零件的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其包括儲(chǔ)料盒、滑動(dòng)導(dǎo)桿、供料壓板、下壓彈簧和擋料座；所述儲(chǔ)料盒內(nèi)設(shè)有儲(chǔ)料腔，所述儲(chǔ)料盒的出料端的端面設(shè)有出料口；所述供料壓板設(shè)于所述滑動(dòng)導(dǎo)桿并沿所述滑動(dòng)導(dǎo)桿在所述儲(chǔ)料腔內(nèi)上下滑動(dòng)；所述下壓彈簧嵌套設(shè)于滑動(dòng)導(dǎo)桿的上端的外部；所述擋料塊設(shè)于所述出料口相對(duì)的兩側(cè)，且所述擋舌伸出至所述出料口的正下方或收縮至橫向滑動(dòng)孔內(nèi)。所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)能保證片狀零件從所述出料口精準(zhǔn)、連續(xù)的放置到指定位置，更優(yōu)的是，所述擋料塊能將片狀零件在非下料狀態(tài)下?lián)踉谒鰞?chǔ)料盒內(nèi)，從而避免了零件彈出。
【專利說明】
一種片狀零件的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，尤其涉及一種專門應(yīng)用在吉他生產(chǎn)中，可實(shí)現(xiàn)片狀零件自動(dòng)精準(zhǔn)上料的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)化的飛速發(fā)展，生產(chǎn)效率決定了一個(gè)企業(yè)的命運(yùn)，因此各個(gè)行業(yè)正陸續(xù)向工業(yè)自動(dòng)化改革。
[0003]在吉他生產(chǎn)領(lǐng)域，由于吉他的組裝零件數(shù)量多且零散，所以現(xiàn)有生產(chǎn)中很難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，大都是采用人工裝配生產(chǎn)。如吉他的琴頭、琴橋和指板等位置，都是由很多片狀零件組成的，而這些片狀零件在生產(chǎn)過程中，上料步驟是人工來完成的，而吉他的生產(chǎn)過程每個(gè)工序時(shí)間很短，零件也是高節(jié)拍上料和生產(chǎn)的，如果在這種高節(jié)拍的生產(chǎn)中還是采用人工上料的話，一方面人體消耗很大，很難跟得上生產(chǎn)節(jié)拍，或出現(xiàn)上料不及時(shí)的狀況；另一方面人工上料放料的位置回有差異，導(dǎo)致機(jī)器無法快速精準(zhǔn)的完成后續(xù)生產(chǎn)；因此會(huì)嚴(yán)重影響產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提出一種片狀零件的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其能實(shí)現(xiàn)高節(jié)拍生產(chǎn)過程中的自動(dòng)精準(zhǔn)上料;適應(yīng)惡劣的生產(chǎn)環(huán)境，可滿足長(zhǎng)時(shí)間的連續(xù)供料，從而達(dá)到一個(gè)更加經(jīng)濟(jì)適用的效果，提高了生產(chǎn)效率保證了產(chǎn)品質(zhì)量。
[0005]為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0006]—種片狀零件的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，包括儲(chǔ)料盒、導(dǎo)向出料機(jī)構(gòu)和擋料座。
[0007]具體的，所述儲(chǔ)料盒內(nèi)設(shè)有儲(chǔ)料腔，所述儲(chǔ)料盒一端為出料端，另一端為封堵端；所述儲(chǔ)料盒的出料端的端面設(shè)有出料口，所述出料口與所述儲(chǔ)料腔連通;所述導(dǎo)向出料機(jī)構(gòu)包括:滑動(dòng)導(dǎo)桿、供料壓板和下壓彈簧;所述供料壓板設(shè)于所述滑動(dòng)導(dǎo)桿并沿所述滑動(dòng)導(dǎo)桿在所述儲(chǔ)料腔內(nèi)上下滑動(dòng);所述下壓彈簧嵌套設(shè)于所述供料壓板與所述儲(chǔ)料盒的封堵端之間的滑動(dòng)導(dǎo)桿的外部;所述擋料塊包括:固定座、彈簧銷柱、擋舌和頂銷;所述固定座設(shè)有貫通的橫向滑動(dòng)孔，所述橫向滑動(dòng)孔一端為擋料端另一端為彈力驅(qū)動(dòng)端，所述橫向滑動(dòng)孔的擋料端的底部設(shè)有貫通的縱向滑動(dòng)孔;所述彈簧銷柱包括:彈簧安裝座、頂壓彈簧和頂壓端;所述彈簧安裝座設(shè)有盲孔狀的彈簧安裝腔，所述頂壓彈簧設(shè)于所述彈簧安裝腔，所述頂壓端設(shè)于所述安裝腔的開口端，并在所述頂壓彈簧的驅(qū)動(dòng)下滑動(dòng);所述擋舌的擋料端的底部設(shè)有傾斜滑槽;所述彈簧銷柱設(shè)于所述橫向滑動(dòng)孔的彈力驅(qū)動(dòng)端，所述擋舌設(shè)于所述橫向滑動(dòng)孔的擋料端，且所述頂壓端頂住所述擋舌的非擋料端，所述頂銷設(shè)置于所述縱向滑動(dòng)孔，所述頂銷的上端頂在所述擋舌的擋料端的傾斜滑槽內(nèi)；所述擋料塊設(shè)于所述出料口相對(duì)的兩側(cè)，且所述擋舌伸出至所述出料口的正下方或收縮至所述橫向滑動(dòng)孔內(nèi)。
[0008]更優(yōu)的，所述滑動(dòng)導(dǎo)桿至少有兩根，若干根所述滑動(dòng)導(dǎo)桿分為兩組且分別設(shè)置于所述儲(chǔ)料腔兩側(cè);兩組所述滑動(dòng)導(dǎo)桿分別穿過所述供料壓板的兩端設(shè)有的滑孔。
[0009]更優(yōu)的，所述儲(chǔ)料盒包括盒體和封堵板;所述盒體由寬度較小的左側(cè)板和右側(cè)板以及寬度較大的前側(cè)板和后側(cè)板組成;所述盒體內(nèi)設(shè)有所述儲(chǔ)料腔，且所述儲(chǔ)料腔的兩端貫通;所述儲(chǔ)料腔的一端為所述出料口，所述儲(chǔ)料腔的另一端可拆卸的設(shè)有所述封堵板。
[0010]更優(yōu)的，所述儲(chǔ)料腔的底部分別靠近所述左側(cè)板和右側(cè)板的位置設(shè)有導(dǎo)桿安裝座，所述滑動(dòng)導(dǎo)桿一端插入對(duì)應(yīng)位置的所述導(dǎo)桿安裝座，另一端固定于正上方的所述封堵板。
[0011 ]更優(yōu)的，所述盒體的前側(cè)板和/或后側(cè)板上設(shè)有鏤空窗。
[0012]更優(yōu)的，所述擋料座至少有兩個(gè)，若干個(gè)所述擋料座分為兩組;兩組所述擋料座分別設(shè)于所述盒體的前側(cè)板和后側(cè)板的下端。
[0013]更優(yōu)的，所述固定座呈L狀，所述固定座的上端固定于所述盒體的前側(cè)板或后側(cè)板的外側(cè)，具體的，所述固定座的上端的內(nèi)側(cè)面緊貼固定于所述前側(cè)板和后側(cè)板的外側(cè)面，所述固定座的下端的上表面緊貼于所述前側(cè)板和后側(cè)板的底面;所述橫向滑動(dòng)孔平行于對(duì)應(yīng)的所述前側(cè)板或后側(cè)板的底面，且所述橫向滑動(dòng)孔的擋料端的端面與對(duì)應(yīng)的所述前側(cè)板或后側(cè)板的內(nèi)側(cè)面平齊。
[0014]更優(yōu)的，，所述擋舌的擋料端的上半部分為半圓柱面，其下半部分設(shè)有圓弧面，且所述擋舌的擋料端的下半部分還設(shè)有所述傾斜滑槽。
[0015]更優(yōu)的，所述傾斜滑槽包括傾斜滑面和橫向水平面;所述傾斜滑面兩端的高度差等于所述擋舌從所述橫向滑動(dòng)孔的擋料端完全伸出時(shí)，所述頂銷從所述固定座的底部伸出的長(zhǎng)度。
[0016]更優(yōu)的，所述頂銷的上端設(shè)有頂頭，所述頂頭設(shè)有傾斜側(cè)面和橫向水平頂面，所述傾斜側(cè)面與所述傾斜滑面貼合，所述橫向水平頂面與所述橫向水平面平行。
[0017]本實(shí)用新型根據(jù)上述內(nèi)容提出一種片狀零件的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其設(shè)有的所述儲(chǔ)料盒為所述片狀零件提供了存放空間，所述下壓彈簧為所述供料壓板提供了下壓力，所述滑動(dòng)導(dǎo)桿為所述供料壓板提供了導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述供料壓板在所述下壓彈簧的彈力下向下滑動(dòng)，使得所述片狀零件都受到向下的壓力，具有向出料口彈出的趨勢(shì)，但由于所述出料口設(shè)有所述擋料座，所述擋料座設(shè)有的擋舌伸出至所述出料口正下方時(shí)，片狀零件即被所述擋舌擋住無法從所述出料口彈出；當(dāng)所述擋舌收縮至所述橫向滑動(dòng)孔內(nèi)時(shí)，所述片狀零件才能順利從所述出料口彈出。所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)能保證片狀零件從所述出料口精準(zhǔn)、連續(xù)的放置到指定位置，更優(yōu)的是所述擋料塊能將片狀零件在非下料狀態(tài)下?lián)踉谒鰞?chǔ)料盒內(nèi)，從而避免了零件彈出。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是所述擋料塊的擋舌處于收縮狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3是圖2所示實(shí)施例的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖4是所述擋料塊的擋舌處于伸出狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5是所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)與生產(chǎn)設(shè)備的安裝板安裝時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6圖5中所示實(shí)施例的分解示意圖。
[0024]其中:儲(chǔ)料盒100，盒體110，鏤空窗115，儲(chǔ)料腔120，出料口 130，封堵板140，導(dǎo)向出料機(jī)構(gòu)200，滑動(dòng)導(dǎo)桿210，供料壓板220，下壓彈簧230，導(dǎo)桿安裝座240，擋料座300，固定座310，彈簧銷柱320，彈簧安裝座321，彈簧安裝腔322，頂壓彈簧323，頂壓端324，擋舌330，傾斜滑槽331，傾斜滑面332，橫向水平面333，圓弧面334，頂銷340，頂頭341，傾斜側(cè)面342，橫向水平頂面343，安裝板350，進(jìn)料口 351，片狀零件360。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖并通過【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
[0026]如圖1-6所示，一種片狀零件的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其包括儲(chǔ)料盒100、導(dǎo)向出料機(jī)構(gòu)200和擋料座300;
[0027]具體的，所述儲(chǔ)料盒100內(nèi)設(shè)有儲(chǔ)料腔120，所述儲(chǔ)料盒100—端為出料端，另一端為封堵端;所述儲(chǔ)料盒100的出料端的端面設(shè)有出料口 130，所述出料口 130與所述儲(chǔ)料腔120連通;所述導(dǎo)向出料機(jī)構(gòu)200包括:滑動(dòng)導(dǎo)桿210、供料壓板220和下壓彈簧230 ；所述供料壓板220設(shè)于所述滑動(dòng)導(dǎo)桿210并沿所述滑動(dòng)導(dǎo)桿210在所述儲(chǔ)料腔120內(nèi)上下滑動(dòng);所述下壓彈簧230嵌套設(shè)于所述供料壓板220與所述儲(chǔ)料盒100的封堵端之間的滑動(dòng)導(dǎo)桿210的外部;所述擋料塊包括:固定座310、彈簧銷柱320、擋舌330和頂銷340;所述固定座310設(shè)有貫通的橫向滑動(dòng)孔，所述橫向滑動(dòng)孔一端為擋料端另一端為彈力驅(qū)動(dòng)端，所述橫向滑動(dòng)孔的擋料端的底部設(shè)有貫通的縱向滑動(dòng)孔;所述彈簧銷柱320包括:彈簧安裝座321、頂壓彈簧323和頂壓端324;所述彈簧安裝座321設(shè)有盲孔狀的彈簧安裝腔322，所述頂壓彈簧323設(shè)于所述彈簧安裝腔322，所述頂壓端324設(shè)于所述安裝腔的開口端，并在所述頂壓彈簧323的驅(qū)動(dòng)下滑動(dòng);所述擋舌330的擋料端的底部設(shè)有傾斜滑槽331;所述彈簧銷柱320設(shè)于所述橫向滑動(dòng)孔的彈力驅(qū)動(dòng)端，所述擋舌330設(shè)于所述橫向滑動(dòng)孔的擋料端，且所述頂壓端324頂住所述擋舌330的非擋料端，所述頂銷340設(shè)置于所述縱向滑動(dòng)孔，所述頂銷340的上端頂在所述擋舌330的擋料端的傾斜滑槽331內(nèi)；所述擋料塊設(shè)于所述出料口 130相對(duì)的兩側(cè)，且所述擋舌330伸出至所述出料口 130的正下方或收縮至所述橫向滑動(dòng)孔內(nèi)。
[0028]所述儲(chǔ)料盒100為所述片狀零件360提供了存放空間，所述下壓彈簧230為所述供料壓板220提供了下壓力，所述滑動(dòng)導(dǎo)桿210為所述供料壓板220提供了導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述供料壓板220在所述下壓彈簧230的彈力下向下滑動(dòng)，使得所述片狀零件360都受到向下的壓力，具有向出料口 130彈出的趨勢(shì)，但由于所述出料口 130設(shè)有所述擋料座300，所述擋料座300設(shè)有的擋舌330伸出至所述出料口 130正下方時(shí)，片狀零件360即被所述擋舌330擋住無法從所述出料口 130彈出；當(dāng)所述擋舌330收縮至所述橫向滑動(dòng)孔內(nèi)時(shí)，所述片狀零件360才能順利從所述出料口 130彈出。
[0029]所述滑動(dòng)導(dǎo)桿210至少有兩根，若干根所述滑動(dòng)導(dǎo)桿210分為兩組且分別設(shè)置于所述儲(chǔ)料腔120兩側(cè);兩組所述滑動(dòng)導(dǎo)桿210分別穿過所述供料壓板220的兩端設(shè)有的滑孔。所述儲(chǔ)料腔120兩側(cè)都設(shè)有所述滑動(dòng)導(dǎo)桿210，所述供料壓板220兩端才能沿著所述滑動(dòng)導(dǎo)桿210更加穩(wěn)定的在所述儲(chǔ)料腔120內(nèi)滑動(dòng)，使得所述供料壓板220能將彈力更好的傳遞給下方的片狀零件360，從而保證了片狀零件360受到的壓力也是平行于所述滑動(dòng)導(dǎo)桿210的，片狀零件360整體才能同時(shí)從所述出料口 130被彈出，實(shí)現(xiàn)片狀零件360的精準(zhǔn)上料操作。
[0030]所述儲(chǔ)料盒100包括盒體110和封堵板140;所述盒體110由寬度較小的左側(cè)板和右側(cè)板以及寬度較大的前側(cè)板和后側(cè)板組成;所述盒體110內(nèi)設(shè)有所述儲(chǔ)料腔120，且所述儲(chǔ)料腔120的兩端貫通;所述儲(chǔ)料腔120的一端為所述出料口 130，所述儲(chǔ)料腔120的另一端可拆卸的設(shè)有所述封堵板140。所述側(cè)板的寬度是根據(jù)所述儲(chǔ)存腔內(nèi)要儲(chǔ)存的零件的形狀尺寸來設(shè)定的，本實(shí)施例中，片狀零件360是類似條狀的，因此左右兩側(cè)側(cè)板較窄，前后側(cè)板較寬，保證片狀零件360在出料時(shí)時(shí)，能沿著四周的側(cè)板向下平穩(wěn)滑動(dòng)，使得片狀零件360放置在儲(chǔ)料腔120內(nèi)，儲(chǔ)料腔120的間隙更小，片狀零件360出料時(shí)精準(zhǔn)度更高。所述儲(chǔ)料盒100采用可拆分式的結(jié)構(gòu)，在實(shí)際工作中國(guó)，如果出現(xiàn)導(dǎo)向出料機(jī)構(gòu)200或片裝零件卡死，打開所述封堵板140取出儲(chǔ)料腔120內(nèi)的所有機(jī)構(gòu)，即可快速進(jìn)行維修，使得所述上料機(jī)構(gòu)的維修更加方便。
[0031]所述儲(chǔ)料腔120的底部分別靠近所述左側(cè)板和右側(cè)板的位置設(shè)有導(dǎo)桿安裝座240，所述滑動(dòng)導(dǎo)桿210—端插入對(duì)應(yīng)位置的所述導(dǎo)桿安裝座240，另一端固定于正上方的所述封堵板140。所述導(dǎo)桿安裝座240限定了所述滑動(dòng)導(dǎo)桿210在所述儲(chǔ)料腔120底部的位置，所述封堵板140限定了所述滑動(dòng)導(dǎo)桿210在所述儲(chǔ)料腔120頂部的位置，從而使得所述滑動(dòng)導(dǎo)桿210既能快速?gòu)乃鰞?chǔ)料腔120拆卸出來，又能快速精準(zhǔn)的安裝在所述儲(chǔ)料腔120內(nèi)。
[0032]所述盒體110的前側(cè)板和/或后側(cè)板上設(shè)有鏤空窗115。所述鏤空窗115設(shè)置在所述前側(cè)板和后側(cè)板上，面積更大，更方便操作者從所述鏤空窗115115觀察儲(chǔ)料腔120內(nèi)的機(jī)構(gòu)的工作情況，便于及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題，即使解決。
[0033]所述擋料座300至少有兩個(gè)，若干個(gè)所述擋料座300分為兩組;兩組所述擋料座300分別設(shè)于所述盒體110的前側(cè)板和后側(cè)板的下端。多個(gè)所述擋料座300設(shè)置在所述盒體110較寬的一對(duì)側(cè)板下端，即多個(gè)擋舌330分別從所述出料口 130較長(zhǎng)的一對(duì)邊伸入，從而將片狀零件360受力更均勻，能更加穩(wěn)定的擋在出料口 130處，最終能更加精準(zhǔn)的實(shí)現(xiàn)上料。
[0034]所述固定座310呈L狀，所述固定座310的上端的內(nèi)側(cè)面緊貼所述前側(cè)板和后側(cè)板的外側(cè)面，所述固定座310的下端的上表面緊貼固定于所述前側(cè)板和后側(cè)板的底面;所述橫向滑動(dòng)孔平行于對(duì)應(yīng)的所述前側(cè)板或后側(cè)板的底面，且所述橫向滑動(dòng)孔的擋料端的端面與對(duì)應(yīng)的所述前側(cè)板或后側(cè)板的內(nèi)側(cè)面平齊。L狀固定座310使得所述擋料座300能與前側(cè)板或后側(cè)板的兩個(gè)面固定，安裝更加穩(wěn)定;所述擋料端的端面與前側(cè)板或后側(cè)板的內(nèi)側(cè)面平齊，既避免了擋舌330完全收縮回橫向滑動(dòng)孔后，所述固定座310會(huì)擋住片狀零件360的情況發(fā)生，又保證了所述擋舌330伸出所述擋料端的端面就能對(duì)片狀零件360起到阻擋的效果。
[0035]所述擋舌330的擋料端的上半部分為半圓柱面，其下半部分設(shè)有圓弧面334，且所述擋舌的擋料端的下半部分還設(shè)有所述傾斜滑槽331。所述擋舌330從所述固定座310設(shè)有的橫向滑動(dòng)孔伸出時(shí)，片狀零件360會(huì)被半圓柱面擋住，從而不能從出料口 130彈出；當(dāng)需要向所述儲(chǔ)料盒100內(nèi)放置片狀零件360時(shí)，只需要將片狀零件360平行于所述供料壓板220的放置在出料口 130附近的擋舌330處，此時(shí)待放置片裝零件邊緣就會(huì)壓在圓弧面334上，只需在對(duì)片狀零件360提供一點(diǎn)壓力，所述擋舌330就會(huì)因?yàn)樵O(shè)有圓弧面334的緣故，收縮至橫向滑動(dòng)孔內(nèi)，最后將缸進(jìn)入出料口 130的片狀零件360又擋在出料口 130處實(shí)現(xiàn)對(duì)儲(chǔ)料腔120內(nèi)放置片裝零件的過程。
[0036]所述傾斜滑槽331包括傾斜滑面332和橫向水平面333;所述傾斜滑面332兩端的高度差等于所述擋舌330從所述橫向滑動(dòng)孔的擋料端完全伸出時(shí)，所述頂銷340從所述固定座310的底部伸出的長(zhǎng)度。從而保證了所述上料機(jī)構(gòu)安裝至生產(chǎn)設(shè)備的進(jìn)料口 351處時(shí)，所述自動(dòng)上料機(jī)狗底部與進(jìn)料口 351兩側(cè)緊貼，所述頂銷340被完全壓進(jìn)所述縱向滑動(dòng)孔內(nèi)，頂銷340又帶動(dòng)所述擋舌330完全收縮至所述橫向滑動(dòng)孔內(nèi)，從而使得出料口 130沒有擋舌330的阻擋，讓片狀零件360能順暢的出料。
[0037]所述頂銷340的上端設(shè)有頂頭341，所述頂頭341設(shè)有傾斜側(cè)面342和橫向水平頂面343，所述傾斜側(cè)面342與所述傾斜滑面332貼合，所述橫向水平頂面343與所述橫向水平面333平行。所述頂頭341的傾斜側(cè)面342與所述傾斜滑面332貼合，保證了所述頂頭341在所述縱向滑動(dòng)孔內(nèi)滑動(dòng)時(shí)，所述頂銷340滑動(dòng)能帶動(dòng)所述擋舌330滑動(dòng);所述橫向水平頂面343與所述橫向水平面333平行，保證了當(dāng)所述頂銷340滑動(dòng)至所述傾斜滑面332最高位置時(shí)，所述頂銷340能穩(wěn)定的依靠所述所述傾斜滑面332與橫向平面的交接位置，將所述擋舌330的位置固定。
[0038]如圖5和6所示，所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)工作時(shí)，先從所述出料口130，通過按壓的方式讓所述擋舌330收縮進(jìn)固定座310內(nèi)，進(jìn)而完成向儲(chǔ)料盒100內(nèi)填裝零件;在將所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的下端安裝至生產(chǎn)設(shè)備的進(jìn)料口 351處，使得設(shè)有進(jìn)料口 351的安裝板350將頂銷340完全頂入縱向滑動(dòng)孔內(nèi)，從而帶動(dòng)所述擋舌330也完全收縮進(jìn)橫向滑動(dòng)孔內(nèi)，與此同時(shí)，所述供料壓板220在下壓彈簧230的作用下向下滑動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)片狀零件360從出料口 130壓出并連續(xù)精準(zhǔn)上料的操作。
[0039]所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)能保證片狀零件360從所述出料口130精準(zhǔn)、連續(xù)的放置到指定位置，更優(yōu)的是所述擋料塊能將片狀零件360在非下料狀態(tài)下?lián)踉谒鰞?chǔ)料盒100內(nèi)，從而避免了零件彈出。
[0040]以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本實(shí)用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實(shí)用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉專绢I(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本實(shí)用新型的其它【具體實(shí)施方式】，這些方式都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種片狀零件的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括:儲(chǔ)料盒、導(dǎo)向出料機(jī)構(gòu)和擋料座； 所述儲(chǔ)料盒內(nèi)設(shè)有儲(chǔ)料腔，所述儲(chǔ)料盒一端為出料端，另一端為封堵端;所述儲(chǔ)料盒的出料端的端面設(shè)有出料口，所述出料口與所述儲(chǔ)料腔連通； 所述導(dǎo)向出料機(jī)構(gòu)包括:滑動(dòng)導(dǎo)桿、供料壓板和下壓彈簧； 所述供料壓板設(shè)于所述滑動(dòng)導(dǎo)桿并沿所述滑動(dòng)導(dǎo)桿在所述儲(chǔ)料腔內(nèi)上下滑動(dòng)； 所述下壓彈簧嵌套設(shè)于所述供料壓板與所述儲(chǔ)料盒的封堵端之間的滑動(dòng)導(dǎo)桿的外部； 所述擋料塊包括:固定座、彈簧銷柱、擋舌和頂銷； 所述固定座設(shè)有貫通的橫向滑動(dòng)孔，所述橫向滑動(dòng)孔一端為擋料端另一端為彈力驅(qū)動(dòng)端，所述橫向滑動(dòng)孔的擋料端的底部設(shè)有貫通的縱向滑動(dòng)孔； 所述彈簧銷柱包括:彈簧安裝座、頂壓彈簧和頂壓端； 所述彈簧安裝座設(shè)有盲孔狀的彈簧安裝腔，所述頂壓彈簧設(shè)于所述彈簧安裝腔，所述頂壓端設(shè)于所述安裝腔的開口端，并在所述頂壓彈簧的驅(qū)動(dòng)下滑動(dòng)； 所述擋舌的擋料端的底部設(shè)有傾斜滑槽； 所述彈簧銷柱設(shè)于所述橫向滑動(dòng)孔的彈力驅(qū)動(dòng)端，所述擋舌設(shè)于所述橫向滑動(dòng)孔的擋料端，且所述頂壓端頂住所述擋舌的非擋料端，所述頂銷設(shè)置于所述縱向滑動(dòng)孔，所述頂銷的上端頂在所述擋舌的擋料端的傾斜滑槽內(nèi)； 所述擋料塊設(shè)于所述出料口相對(duì)的兩側(cè)，且所述擋舌伸出至所述出料口的正下方或收縮至所述橫向滑動(dòng)孔內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種片狀零件的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滑動(dòng)導(dǎo)桿至少有兩根，若干根所述滑動(dòng)導(dǎo)桿分為兩組且分別設(shè)置于所述儲(chǔ)料腔兩側(cè);兩組所述滑動(dòng)導(dǎo)桿分別穿過所述供料壓板的兩端設(shè)有的滑孔。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種片狀零件的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述儲(chǔ)料盒包括盒體和封堵板;所述盒體由左側(cè)板和右側(cè)板以及前側(cè)板和后側(cè)板組成;所述盒體內(nèi)設(shè)有所述儲(chǔ)料腔，且所述儲(chǔ)料腔的兩端貫通;所述儲(chǔ)料腔的一端為所述出料口，所述儲(chǔ)料腔的另一端可拆卸的設(shè)有所述封堵板。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種片狀零件的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述儲(chǔ)料腔的底部分別靠近所述左側(cè)板和右側(cè)板的位置設(shè)有導(dǎo)桿安裝座，所述滑動(dòng)導(dǎo)桿一端插入對(duì)應(yīng)位置的所述導(dǎo)桿安裝座，另一端固定于正上方的所述封堵板。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種片狀零件的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述盒體的前側(cè)板和/或后側(cè)板上設(shè)有鏤空窗。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種片狀零件的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述擋料座至少有兩個(gè)，若干個(gè)所述擋料座分為兩組;兩組所述擋料座分別設(shè)于所述盒體的前側(cè)板和后側(cè)板的下端。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種片狀零件的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固定座呈L狀，所述固定座的上端的內(nèi)側(cè)面緊貼固定于所述前側(cè)板和后側(cè)板的外側(cè)面，所述固定座的下端的上表面緊貼于所述前側(cè)板和后側(cè)板的底面;所述橫向滑動(dòng)孔平行于對(duì)應(yīng)的所述前側(cè)板或后側(cè)板的底面，且所述橫向滑動(dòng)孔的擋料端的端面與對(duì)應(yīng)的所述前側(cè)板或后側(cè)板的內(nèi)側(cè)面平齊。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種片狀零件的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述擋舌的擋料端的上半部分為半圓柱面，其下半部分設(shè)有圓弧面，且所述擋舌的擋料端的下半部分還設(shè)有所述傾斜滑槽。9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任意一項(xiàng)所述的一種片狀零件的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傾斜滑槽包括傾斜滑面和橫向水平面;所述傾斜滑面的兩端的高度差等于所述擋舌從所述橫向滑動(dòng)孔的擋料端完全伸出時(shí)，所述頂銷從所述固定座的底部伸出的長(zhǎng)度。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種片狀零件的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述頂銷的上端設(shè)有頂頭，所述頂頭設(shè)有傾斜側(cè)面和橫向水平頂面，所述傾斜側(cè)面與所述傾斜滑面貼合，所述橫向水平頂面與所述橫向水平面平行。
【文檔編號(hào)】B23Q7/10GK205497101SQ201620382567
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年4月28日
【發(fā)明人】肖龍錦, 袁小云, 周全
【申請(qǐng)人】廣東利迅達(dá)機(jī)器人系統(tǒng)股份有限公司