一種用于焊接洗物盆掛兒的焊接設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于焊接洗物盆掛兒的焊接設(shè)備，可解決目前采用人工單點(diǎn)式焊接洗物盆掛兒時存生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品質(zhì)量難以控制的問題。其結(jié)構(gòu)主要由洗物盆主體提升總成、掛兒排料器、預(yù)壓焊接機(jī)構(gòu)、機(jī)架這幾個組成部件，采用自動化定位、焊接的方式，提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率，并使產(chǎn)品質(zhì)量處于可控。
【專利說明】
一種用于焊接洗物盆掛兒的焊接設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及焊接機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種用于將掛兒焊接于洗物盆主體上的焊接設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]使用現(xiàn)有設(shè)備焊接洗物盆掛兒時，需要人工進(jìn)行單點(diǎn)式焊接。此種方式，工人的工作環(huán)境較差，加工成本高、人員要求高、人工操作繁重，生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品質(zhì)量難以控制。
[0003]并且在焊接過程中，需要人工將掛兒定位與焊接位置，定位精度低，從而進(jìn)一步降低產(chǎn)品的質(zhì)量。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對目前采用人工單點(diǎn)式焊接洗物盆掛兒時存在的上述問題，本實(shí)用新型提供一種用于焊接洗物盆掛兒的焊接裝置，該焊接裝置采用自動化定位、焊接的方式，提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率，并使產(chǎn)品質(zhì)量處于可控。
[0005]本實(shí)用新型一種用于焊接洗物盆掛兒的焊接裝置，包括洗物盆主體提升總成、掛J L排料器、預(yù)壓焊接機(jī)構(gòu)、及機(jī)架這幾個組成部件；
[0006]其中，所述洗物盆主體提升總成可將洗物盆主體移動并定位于焊接位置;其結(jié)構(gòu)包括用于將洗物盆主體吸緊的吸盤裝置，帶動吸盤裝置水平上下移動的升降機(jī)構(gòu)，帶動吸盤裝置水平移動的平移機(jī)構(gòu)；
[0007]所述掛兒排料器用于將掛兒移動并定位于焊接位置;其結(jié)構(gòu)包括用于存放掛兒的排料槽，用于將排料槽的取料端內(nèi)掛兒取出并抓緊的取件抓手，將取件抓手移動至焊接位置的取件抓手移動機(jī)構(gòu)；
[0008]所述預(yù)壓焊接機(jī)構(gòu)用于將位于焊接位置的掛兒與洗物盆主體焊接在一起;其結(jié)構(gòu)包括焊接電極，對焊接電極提供抵壓于掛兒與洗物盆主體兩者焊接部位的作用力的第一動力機(jī)構(gòu)，以及用于緩沖第一動力機(jī)構(gòu)傳遞至焊接電極之間作用力的緩沖裝置；
[0009]所述機(jī)架用于對洗物盆主體提升總成、掛兒排料器、預(yù)壓焊接機(jī)構(gòu)提供支撐力。
[0010]在本實(shí)用新型的其中一個實(shí)施例中，所述機(jī)架設(shè)有對洗物盆主體提升總成提供支承的支架，并且該支架上設(shè)有水平滑軌;所述平移機(jī)構(gòu)包括與該水平滑軌配合的滑塊，對洗物盆主體提升總成提供沿水平滑軌方向的作用力時，可驅(qū)動洗物盆主體提升總成水平移動;所述平移機(jī)構(gòu)還包括可對水平滑軌與滑塊相對位置進(jìn)行鎖定的水平鎖定裝置。
[0011]在本實(shí)用新型的其中一個實(shí)施例中，所述升降機(jī)構(gòu)包括對吸盤裝置提供升降動力的第二動力機(jī)構(gòu)，限制吸盤裝置使其沿豎直方向移動的提升導(dǎo)桿，以及可對吸盤裝置于豎直方向位置進(jìn)行鎖定的豎直鎖定裝置。
[0012]在本實(shí)用新型的其中一個實(shí)施例中，所述緩沖裝置包括與第一動力機(jī)構(gòu)直接或間接固定連接的焊接導(dǎo)向桿套;一端套接于焊接導(dǎo)向桿套內(nèi)，另一端與焊接電極的電極安裝座直接或間接鉸接的焊接導(dǎo)向桿；以及套接于焊接導(dǎo)向桿上并緩沖焊接導(dǎo)向桿作用于電極安裝座的作用力的緩沖彈簧。
[0013]相對現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型采用采用自動化定位、焊接的方式，提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率，并使產(chǎn)品質(zhì)量處于可控。
【附圖說明】
[0014]以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0015]圖1為本實(shí)用新型其中一個實(shí)施例的立體圖。
[0016]圖2為圖1所示洗物盆主體提升總成及支架的立體圖。
[0017]圖3為圖2所示洗物盆主體提升總成及支架的主視圖。
[0018]圖4為圖1所示掛兒排料器的立體圖。
[0019]圖5為圖4所示掛兒排料器的側(cè)視圖。
[0020]圖6為圖1所示預(yù)壓焊接機(jī)構(gòu)的立體釁。
[0021 ]圖7為圖6所示預(yù)壓焊接機(jī)構(gòu)的主視圖。
[0022]圖8為圖1所示機(jī)架的立體圖。
[0023]附圖標(biāo)記說明:1、洗物盆主體提升總成;2、掛兒排料器;3、預(yù)壓焊接機(jī)構(gòu);4、機(jī)架；
5、洗物盆主體;6、吸盤裝置;7、升降機(jī)構(gòu);8、平移機(jī)構(gòu);9、支架；1、水平滑軌；11、滑塊；12、水平鎖定裝置；13、第二動力機(jī)構(gòu)；14、提升導(dǎo)桿；15、豎直鎖定裝置；16、焊接底座；17、焊接滑板座；18、排料槽;19、取件抓手;20、取件抓手移動機(jī)構(gòu);21、焊接電極;22、第一動力機(jī)構(gòu)；23、緩沖裝置;24、焊接導(dǎo)向桿套;25、電極安裝座;26、焊接導(dǎo)向桿;27、緩沖彈簧;28、平衡鉸接安裝座;29、第一鉸接桿;30、第二鉸接桿;31、物料盤;32、供電箱;33、控制器。
【具體實(shí)施方式】
[0024]圖1所示用于焊接洗物盆掛兒的焊接裝置為本實(shí)用新型其中一個實(shí)施例，其結(jié)構(gòu)主要由洗物盆主體提升總成1、掛兒排料器2、預(yù)壓焊接機(jī)構(gòu)3、機(jī)架4這幾個組成部件。
[0025]參見圖1至圖3，所述洗物盆主體提升總成I安裝于機(jī)架4之上，其結(jié)構(gòu)包括用于將洗物盆主體5吸緊的吸盤裝置6，帶動吸盤裝置6上下移動的升降機(jī)構(gòu)7，帶動吸盤裝置6水平移動的平移機(jī)構(gòu)8。
[0026]參見圖1，所述機(jī)架4設(shè)有對提升總成提供支承的支架9。參見圖2，所述支架9上設(shè)有水平滑軌10;所述平移機(jī)構(gòu)8包括與該水平滑軌10配合的滑塊11，以及驅(qū)動滑塊11沿水平滑軌10滑動的水平驅(qū)動裝置(圖中未畫出)。由于吸盤裝置6與滑塊11的位置相對固定，那么，當(dāng)水平驅(qū)動裝置驅(qū)動滑塊11沿水平滑軌10滑動時，吸盤裝置6也會進(jìn)行相應(yīng)的水平移動。為了避免吸盤裝置6吸附的洗物盤在焊接過程中于水平移動，所述平移機(jī)構(gòu)8還包括可對水平滑軌1與滑塊11相對位置進(jìn)行鎖定的水平鎖定裝置12。
[0027]參見圖2，所述升降機(jī)構(gòu)7包括對吸盤裝置6提供升降動力的第二動力機(jī)構(gòu)13，限制吸盤裝置6使其沿豎直方向移動的提升導(dǎo)桿14。為了避免吸盤裝置6吸附的洗物盤在焊接過程中于豎直方向移動，所述升降機(jī)構(gòu)7還包括可對吸盤裝置6于豎直方向位置進(jìn)行鎖定的豎直鎖定裝置15。
[0028]通過升降機(jī)構(gòu)7、平移機(jī)構(gòu)8的工作，可作吸盤裝置6所吸附的洗物盤主體移動并定位于焊接位置。從而避免人為定位誤差難以把控的問題。
[0029]參見圖1及圖8，所述掛兒排料器2與預(yù)壓焊接機(jī)構(gòu)3共同安裝于機(jī)架4上的焊接底座16上，分布于機(jī)架4的四方，可同時將多個掛兒焊接于洗物盤主體上。并且位于其中一方的焊接底座16下方設(shè)有焊接滑板座17，那么此上的掛兒排料器2與預(yù)壓焊接機(jī)構(gòu)3均可相對機(jī)架4水平移動，可適應(yīng)對不同尺寸大小的洗物盤進(jìn)行焊接。
[0030]參見圖3、圖4，所述掛兒排料器2的結(jié)構(gòu)包括用于存放掛兒的排料槽18，用于將排料槽18的取料端內(nèi)掛兒取出并抓緊的取件抓手19，將取件抓手19移動至焊接位置的取件抓手移動機(jī)構(gòu)20 ο
[0031]參見圖5、圖6，所述預(yù)壓焊接機(jī)構(gòu)3的結(jié)構(gòu)包括焊接電極21，對焊接電極21提供抵壓于掛兒與洗物盆主體5兩者焊接部位的作用力的第一動力機(jī)構(gòu)22，以及用于緩沖第一動力機(jī)構(gòu)22傳遞至焊接電極21之間作用力的緩沖裝置23。所述洗物盆主體提升總成I將洗物盆主體5移動并定位于焊接位置、掛兒排料器2將掛兒移動并定位于焊接位置后，所述預(yù)壓焊接機(jī)構(gòu)3將掛兒焊接于洗物盆主體5上。
[0032]所述緩沖裝置23包括與第一動力機(jī)構(gòu)22間接固定連接的焊接導(dǎo)向桿套24;—端套接于焊接導(dǎo)向桿套24內(nèi)，另一端與焊接電極21的電極安裝座25間接鉸接的焊接導(dǎo)向桿26;以及套接于焊接導(dǎo)向桿26上并緩沖焊接導(dǎo)向桿26作用于電極安裝座25的作用力的緩沖彈簧27。所述焊接電極21與焊接導(dǎo)向桿26鉸接相連，可使焊接電極21于焊接時適應(yīng)于洗物盤主體與掛兒的形狀及位置。
[0033]而為使第一動力機(jī)構(gòu)22傳遞至焊接電極21的作用力更加平衡。本實(shí)用例中，所述焊接導(dǎo)向桿套24、焊接導(dǎo)向桿26的數(shù)量均為二;所述緩沖裝置23還包括平衡鉸接安裝座28，所述焊接導(dǎo)向桿26自由端固定于平衡鉸接安裝座28 ο所述平衡鉸接安裝座28設(shè)有一根與焊接導(dǎo)向桿26平行的第一鉸接桿29，所述電極安裝座25上設(shè)有與第一鉸接桿29鉸接的第二鉸接桿30，并且第一鉸接桿29與第二鉸接桿30上也套設(shè)有緩沖彈簧27。
[0034]參見圖8，所述機(jī)架4上設(shè)有用于容納掛兒的物料盤31，以供工人方便將掛兒放置于掛兒排料槽18內(nèi)。
[0035]參見圖1，所述用于焊接洗物盆掛兒的焊接設(shè)備還包括對上述用電元件進(jìn)行供電的供電箱32，以及對洗物盆主體提升總成1、掛兒排料器2、預(yù)壓焊接機(jī)構(gòu)3的動作進(jìn)行控制的控制器33。
[0036]本實(shí)施例中，所述水平驅(qū)動裝置、第一動力機(jī)構(gòu)22、第二動力機(jī)構(gòu)13均為氣缸，當(dāng)然也可以采用其它合適的動力機(jī)構(gòu)，如電機(jī)、液壓油缸等。
[0037]本實(shí)用新型采用采用自動化定位、焊接的方式，提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率，并使產(chǎn)品質(zhì)量處于可控。
[0038]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于焊接洗物盆掛兒的焊接設(shè)備，其特征在于，該焊接設(shè)備包括: 洗物盆主體提升總成，洗物盆主體提升總成可將洗物盆主體移動并定位于焊接位置；其結(jié)構(gòu)包括用于將洗物盆主體吸緊的吸盤裝置，帶動吸盤裝置上下移動的升降機(jī)構(gòu)，帶動吸盤裝置水平移動的平移機(jī)構(gòu)； 掛兒排料器，掛兒排料器用于將掛兒移動并定位于焊接位置;其結(jié)構(gòu)包括用于存放掛兒的排料槽，用于將排料槽的取料端內(nèi)掛兒取出并抓緊的取件抓手，將取件抓手移動至焊接位置的取件抓手移動機(jī)構(gòu)； 預(yù)壓焊接機(jī)構(gòu)，預(yù)壓焊接機(jī)構(gòu)用于將位于焊接位置的掛兒與洗物盆主體焊接在一起；其結(jié)構(gòu)包括焊接電極，對焊接電極提供抵壓于掛兒與洗物盆主體兩者焊接部位的作用力的第一動力機(jī)構(gòu)，以及用于緩沖第一動力機(jī)構(gòu)傳遞至焊接電極之間作用力的緩沖裝置； 機(jī)架，機(jī)架用于對洗物盆主體提升總成、掛兒排料器、預(yù)壓焊接機(jī)構(gòu)提供支撐力。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于焊接洗物盆掛兒的焊接設(shè)備，其特征在于:所述機(jī)架設(shè)有對洗物盆主體提升總成提供支承的支架，并且該支架上設(shè)有水平滑軌； 所述平移機(jī)構(gòu)包括與該水平滑軌配合的滑塊，對洗物盆主體提升總成提供沿水平滑軌方向的作用力時，可驅(qū)動洗物盆主體提升總成水平移動;所述平移機(jī)構(gòu)還包括可對水平滑軌與滑塊相對位置進(jìn)行鎖定的水平鎖定裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于焊接洗物盆掛兒的焊接設(shè)備，其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)包括對吸盤裝置提供升降動力的第二動力機(jī)構(gòu)，限制吸盤裝置使其沿豎直方向移動的提升導(dǎo)桿，以及可對吸盤裝置于豎直方向位置進(jìn)行鎖定的豎直鎖定裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于焊接洗物盆掛兒的焊接設(shè)備，其特征在于:所述緩沖裝置包括與第一動力機(jī)構(gòu)直接或間接固定連接的焊接導(dǎo)向桿套;一端套接于焊接導(dǎo)向桿套內(nèi)，另一端與焊接電極的電極安裝座直接或間接鉸接的焊接導(dǎo)向桿；以及套接于焊接導(dǎo)向桿上并緩沖焊接導(dǎo)向桿作用于電極安裝座的作用力的緩沖彈簧。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于焊接洗物盆掛兒的焊接設(shè)備，其特征在于:所述焊接導(dǎo)向桿套、焊接導(dǎo)向桿的數(shù)量均為二;所述緩沖裝置還包括平衡鉸接安裝座，所述焊接導(dǎo)向桿自由端相抵或固定于平衡鉸接安裝座； 所述平衡鉸接安裝座設(shè)有一根與焊接導(dǎo)向桿平行的第一鉸接桿，所述電極安裝座上設(shè)有與第一鉸接桿鉸接的第二鉸接桿，并且第一鉸接桿與第二鉸接桿上也套設(shè)有緩沖彈簧。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于焊接洗物盆掛兒的焊接設(shè)備，其特征在于:所述機(jī)架上設(shè)有焊接滑板座，所述預(yù)壓焊接機(jī)構(gòu)安裝于焊接滑板座上，并可相對焊接滑板座水平移動。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于焊接洗物盆掛兒的焊接設(shè)備，其特征在于:所述機(jī)架上設(shè)有用于容納掛兒的物料盤。8.根據(jù)權(quán)利要求1一 7任一項(xiàng)所述的用于焊接洗物盆掛兒的焊接設(shè)備，其特征在于:還包括控制器，所述控制器用于控制洗物盆主體提升總成、掛兒排料器、預(yù)壓焊接機(jī)構(gòu)進(jìn)行相應(yīng)動作。
【文檔編號】B23K37/00GK205464944SQ201620000557
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月4日
【發(fā)明人】戴江松, 司小蕓
【申請人】廣州松合機(jī)電設(shè)備有限公司