冰箱溫控器引線自動拉直機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種冰箱溫控器引線自動拉直機，它包括機架、導軌、驅動裝置、溫控器固定裝置、導直裝置和裝卡裝置；所述驅動裝置包括與所述導軌平行設置的滾珠絲杠，滾珠絲杠的螺桿傳動連接有步進電機；所述溫控器固定裝置與所述導軌滑動連接；所述導直裝置設置在所述導軌的右側；所述裝卡裝置設置在所述導直裝置的右側。本實用新型采用機械自動拉直，減少了生產所需的人員數量和操作時間，降低了勞動強度，極大提高了勞動效率。
【專利說明】
冰箱溫控器引線自動拉直機
技術領域
[0001]本實用新型屬于家用電器技術領域，尤其涉及一種冰箱溫控器引線自動拉直機。
【背景技術】
[0002]市售部分冰箱仍采用機械溫控器，該種溫控器由電子元件部分及一根長約600mm的合金熱電偶引線組成，采購的熱電偶引線一般盤成圓環(huán)狀。因此，在使用之前要先采用人工拉直的方式把熱電偶引線拉成直線狀態(tài)，再進行下一步操作。由于這種熱電偶引線是由合金組成，拉直需較大力，持續(xù)操作勞動強度大，時間長。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型為了解決現有技術中的問題，提供一種冰箱溫控器引線自動拉直機，采用機械自動拉直，能夠提高效率，降低工人勞動強度。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案:
[0005]冰箱溫控器引線自動拉直機，它包括機架、導軌、驅動裝置、溫控器固定裝置、導直裝置和裝卡裝置；
[0006]所述驅動裝置包括與所述導軌平行設置的滾珠絲杠，滾珠絲杠的螺桿傳動連接有步進電機，滾珠絲杠的螺母外套設有螺母座；
[0007]所述溫控器固定裝置與所述導軌滑動連接，所述溫控器固定裝置包括與所述螺母座浮動連接的料架板，料架板上平行間隔固定設置有多個隔板，相鄰隔板之間形成用于放置溫控器的定位槽，料架板的一側設置有第一氣缸，第一氣缸的活塞桿運動方向與料架板垂直，第一氣缸的活塞桿連接有壓板；
[0008]所述導直裝置設置在所述導軌的右側，所述導直裝置包括與所述料架板平行設置的第二氣缸，第二氣缸的活塞桿運動方向與導軌的長度方向垂直，第二氣缸的活塞桿軸向連接有齒條，齒條的兩側對稱設置有安裝板，兩個安裝板上對稱開設有安裝孔，對應的安裝孔之間設置有帶齒轉軸，所述帶齒轉軸的中部設置有與所述齒條嚙合的齒扇，帶齒轉軸的兩端設置在對應的安裝孔內，帶齒轉軸沿其軸向中心線開設有通孔；
[0009]所述裝卡裝置設置在所述導直裝置的右側，所述裝卡裝置包括固定平板和與所述第二氣缸平行設置的第三氣缸，第三氣缸的活塞桿軸向連接有與所述固定平板平行的活動平板，活動平板上固定設有與其垂直的活板，活板上設置有線圈轉軸，固定平板上位于活動平板的一側固定設置有與所述固定平板垂直的橫支板，橫支板上固定設有與其垂直的定板，所述活板和定板間隔布置且相互垂直。
[0010]所述機架安裝面上固定設置有兩個相平行的條狀的導軌安裝座，導軌安裝座上設置有相平行的直線軌道，兩條直線軌道構成所述導軌;所述滾珠絲杠設置在兩個導軌安裝座之間的中心線上;所述滾珠絲杠兩端光軸部分安裝有軸承，軸承放置于軸承座內，軸承座固定安裝在所述機架安裝面上。
[0011]所述導軌上滑動連接有滑塊，所述溫控器固定裝置設置在所述滑塊上。
[0012]所述兩個安裝板上對稱開設有多個安裝孔，安裝孔沿所述第二氣缸活塞桿的運動方向呈直線排列，對應的安裝孔之間均設置有所述帶齒轉軸。
[0013]所述帶齒轉軸沿軸向方向上從表面割有延伸到所述通孔的缺口，所述缺口的長度貫穿所述帶齒轉軸。
[0014]所述齒條下方設置有齒條導向塊，齒條導向塊上設置有與所述齒條配合的導向槽，所述齒條位于導向槽內。
[0015]所述活板設置有多個，多個活板沿所述第三氣缸活塞桿的運動方向平行間隔設置;所述定板設置有多個，多個定板沿所述第三氣缸活塞桿的運動方向平行間隔設置，每個定板設置在相鄰活板之間，相鄰活板和定板間隔布置且相互垂直。
[0016]所述固定平板上位于所述活動平板兩側的位置處對稱固定設置有裝卡導向塊，兩個裝卡導向塊之間形成滑槽，所述活動平板設置在所述滑槽內。
[0017]所述料架板上開設有用于配合溫控器轉軸讓位的通孔。
[0018]所述機架前方設有電器元件控制柜，電器元件控制柜內設有控制所述步進電機的電器控制元件及控制所述第一氣缸、第二氣缸和第三氣缸的氣動控制元件。
[0019]本實用新型的有益效果是:
[0020]通過上述技術方案，導軌、驅動裝置、溫控器固定裝置、導直裝置和裝卡裝置安裝在機架上，溫控器固定裝置可在驅動裝置的帶動下沿導軌往復移動，溫控器固定裝置用于固定溫控器，導直裝置可將圓環(huán)狀的引線導直，裝卡裝置用于放置剩余的引線。
[0021]工作時，溫控器放入溫控器固定裝置的定位槽，拉開部分引線放置到對應的導直裝置的帶齒轉軸的通孔內，剩余引線圈引入裝卡裝置相對應的線圈轉軸位置，第一氣缸帶動壓板下落壓緊溫控器，第二氣缸帶動齒條移動使帶齒轉軸轉動卡住引線，第三氣缸帶動裝卡裝置活動平板移動使活板抵住對應的定板卡住引線圈。此時步進電機啟動，在滾珠絲杠作用下帶動溫控器固定裝置向左移動，同時拉動引線，引線經過導直裝置時由彎曲變直，后面的引線圈圍繞線圈轉軸轉動逐漸展開。當到達設定位置時，整條引線拉直。本實用新型采用機械自動拉直，減少了生產所需的人員數量和操作時間，極大提高了勞動效率。
[0022]而且，料架板上平行間隔固定設置有多個隔板;兩個安裝板上對稱開設有多個安裝孔，安裝孔沿所述第二氣缸活塞桿的運動方向呈直線排列，對應的安裝孔之間均設置有所述帶齒轉軸;活板設置有多個，多個活板沿所述第三氣缸活塞桿的運動方向平行間隔設置;定板設置有多個，多個定板沿所述第三氣缸活塞桿的運動方向平行間隔設置，每個定板設置在相鄰活板之間，且相鄰活板和定板垂直間隔布置，通過上述設計可一次放置卡位多套溫控器引線，實現同時對多個個溫控器進行操作，減少了生產所需的人員數量和操作時間，極大提高了勞動效率。
[0023]所述機架安裝面上固定設置有兩個相平行的條狀的導軌安裝座，導軌安裝座上設置有相平行的直線軌道，兩條直線軌道構成所述導軌;所述滾珠絲杠設置在兩個導軌安裝座之間的中心線上;所述滾珠絲杠兩端光軸部分安裝有軸承，軸承放置于軸承座內，軸承座與所述機架安裝面螺栓連接;所述導軌上滑動連接有滑塊，所述溫控器固定裝置設置在所述滑塊上；上述設計便于導軌、滾珠絲杠及溫控器固定裝置安裝，保證動力驅動的穩(wěn)定。料架板與所述螺母座浮動連接，有緩沖、減振作用。
[0024]所述帶齒轉軸沿軸向方向上從表面割有延伸到所述通孔的缺口，所述缺口的長度貫穿所述帶齒轉軸，便于將引線放置到通孔中。所述料架板上開設有用于配合溫控器轉軸讓位的通孔，便于溫控器放置。所述機架前方設有電器元件控制柜，電器元件控制柜內設有控制所述步進電機的電器控制元件及控制所述第一氣缸、第二氣缸和第三氣缸的氣動控制元件，便于實現對本實用新型的控制操作。
[0025]所述齒條下方設置有齒條導向塊，齒條導向塊上設置有與所述齒條配合的導向槽，所述齒條位于導向槽內，對齒條起導向作用;所述固定平板上位于所述活動平板兩側的位置處對稱固定設置有裝卡導向塊，兩個裝卡導向塊之間形成滑槽，所述活動平板設置在所述滑槽內，對活動平板起導向作用。
[0026]本實用新型針對現有技術中的問題設計研制，采用機械自動拉直，還可同時對多個溫控器進行操作，減少了生產所需的人員數量和操作時間，降低了勞動強度，極大提高了勞動效率。
【附圖說明】
[0027]圖1是本實用新型的主視圖；
[0028]圖2是圖1中導直裝置的俯視放大圖；
[0029]圖3是圖1中裝卡裝置的俯視放大圖；
[0030]圖4是本實用新型的立體圖；
[0031 ]圖5是圖4中導直裝置的放大圖；
[0032]圖6是圖4中裝卡裝置的放大圖。
【具體實施方式】
[0033]以下結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作詳細說明，設定步進電機所在方向為左。
[0034]如圖1至圖6所示，本實施例適用于同時對多個個溫控器引線進行拉直。本實用新型的冰箱溫控器引線自動拉直機，它包括機架、導軌、驅動裝置、溫控器固定裝置10、導直裝置16和裝卡裝置17。機架I由機架安裝面I和支腿2組成，所述機架安裝面I上固定設置有兩個相平行的條狀的導軌安裝座3，導軌安裝座3上設置有相平行的直線軌道9，兩條直線軌道9構成所述導軌;所述驅動裝置包括與所述導軌平行設置的滾珠絲杠8，所述滾珠絲杠8設置在兩個導軌安裝座3之間的中心線上;所述滾珠絲杠8兩端光軸部分安裝有軸承，軸承放置于軸承座7內，軸承座7固定安裝在所述機架安裝面I上。滾珠絲杠8的螺桿左端通過聯軸器6傳動連接有步進電機5，滾珠絲杠8的螺母外套設有螺母座(附圖中未標示)。
[0035]所述導軌上滑動連接有滑塊，所述溫控器固定裝置10設置在所述滑塊上，所述溫控器固定裝置10與所述導軌形成滑動連接，所述溫控器固定裝置10包括與所述螺母座浮動連接的料架板14，料架板14上平行間隔固定設置有多個隔板15，相鄰隔板15之間形成用于放置溫控器的定位槽，料架板14的一側設置有第一氣缸11，第一氣缸11的活塞桿運動方向與料架板14垂直，第一氣缸11的活塞桿通過連接板12連接有壓板13。所述料架板14上開設有用于配合溫控器轉軸讓位的通孔33。
[0036]所述導直裝置16通過導直安裝座4設置在所述導軌右側的機架安裝面上，所述導直裝置16包括與所述料架板14長度方向平行設置的第二氣缸18，第二氣缸18的活塞桿運動方向與導軌的長度方向垂直，第二氣缸18的活塞桿軸向連接有齒條21，齒條21的兩側對稱設置有安裝板22，兩個安裝板22上對稱開設有一排安裝孔，對應的安裝孔之間設置有帶齒轉軸20，所述帶齒轉軸20的中部設置有與所述齒條21嚙合的齒扇，帶齒轉軸20的兩端為光軸，且設置在對應的安裝孔內，帶齒轉軸20沿其軸向中心線開設有通孔，帶齒轉軸20沿軸向方向上從表面割有延伸到所述通孔的缺口 34，所述缺口 34的長度貫穿所述帶齒轉軸20。所述齒條21下方設置有齒條導向塊19，齒條導向塊19上設置有與所述齒條21配合的導向槽，所述齒條21位于導向槽內。
[0037]所述裝卡裝置17平行設置在所述導直裝置16右側的機架安裝面上，所述裝卡裝置17包括固定平板28和與所述第二氣缸18平行設置的第三氣缸23，第三氣缸23的活塞桿軸向連接有與所述固定平板28平行的活動平板25，活動平板25上垂直于所述活動平板25平行間隔設置有多個活板26，活板26上均設置有線圈轉軸27，固定平板28上位于活動平板25的一側固定設置有與所述固定平板28垂直的橫支板30，固定平板28右側有兩件對稱固定的豎支架29，橫支板30橫向固定在兩件豎支架29上，橫支板30上垂直于所述橫支板30平行間隔設置多個定板31，活板26和定板31間隔布置且相互垂直。所述固定平板28上位于所述活動平板25兩側的位置處對稱固定設置有裝卡導向塊24，兩個裝卡導向塊動24之間形成滑槽，所述活動平板25設置在所述滑槽內。
[0038]所述機架前方還設有電器元件控制柜32，電器元件控制柜32內設有控制所述步進電機5的電器控制元件及控制所述第一氣缸11、第二氣缸18和第三氣缸23的氣動控制元件。
[0039]本實施例中設備采用單軸控制器，運行前按照工作要求編制運行程序參數并存儲在電器控制元件和氣動控制元件內，本實施例中，已設置運行程序參數。
[0040]工作時，首先接通電源和氣源并打開控制柜32的開關，此時，溫控器固定裝置10處于零點，第一氣缸11帶動壓板13處于升起位置，每個帶齒轉軸20缺口向上，裝卡裝置17的每個活板26與對應的定板31處于分開位置。取多個溫控器分別放入溫控器固定裝置10相應的定位槽，拉開部分引線放置到對應的導直裝置16的帶齒轉軸20的通孔內，剩余引線圈引入裝卡裝置17相對應的線圈轉軸27位置，第一氣缸11帶動壓板13下落壓緊溫控器，第二氣缸18帶動齒條21移動使帶齒轉軸20轉動卡住引線，第三氣缸23帶動裝卡裝置17活動平板移動使活板26抵住對應的定板31卡住引線圈。此時步進電機5啟動，在滾珠絲杠8作用下帶動固定裝置10向左移動，同時拉動引線，引線經過導直裝置16時由彎曲變直，后面的引線圈圍繞線圈轉軸27轉動逐漸展開。當到達設定位置時，整條引線拉直，此時步進電機5停止，各氣缸復位，取出已經拉直引線的溫控器，然后步進電機5歸零帶動溫控器固定裝置10回到初始位置，拉直過程完成，重復以上過程即可持續(xù)對溫控器引線拉直。本實用新型采用機械自動拉直，可同時對多個溫控器進行操作，減少了生產所需的人員數量和操作時間，降低了勞動強度，極大提高了勞動效率。
[0041]另外，本實用新型中所述溫控器固定裝置10的隔板15還可以設置為兩個，所述導直裝置16的帶齒轉軸20對應設置為一個，所述裝卡裝置17的活板26、線圈轉軸27及定板31對應設置為一套，該結構設計適用于單獨對一套溫控器引線進行拉直，其工作過程參見上述實施例。
[0042]以上實施例僅用以說明而非限制本實用新型的技術方案，盡管參照上述實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解:依然可以對本實用新型進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型的精神和范圍的任何修改或局部替換，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。
【主權項】
1.冰箱溫控器引線自動拉直機，其特征在于:它包括機架、導軌、驅動裝置、溫控器固定裝置、導直裝置和裝卡裝置； 所述驅動裝置包括與所述導軌平行設置的滾珠絲杠，滾珠絲杠的螺桿傳動連接有步進電機，滾珠絲杠的螺母外套設有螺母座； 所述溫控器固定裝置與所述導軌滑動連接，所述溫控器固定裝置包括與所述螺母座浮動連接的料架板，料架板上平行間隔固定設置有多個隔板，相鄰隔板之間形成用于放置溫控器的定位槽，料架板的一側設置有第一氣缸，第一氣缸的活塞桿運動方向與料架板垂直，第一氣缸的活塞桿連接有壓板； 所述導直裝置設置在所述導軌的右側，所述導直裝置包括與所述料架板平行設置的第二氣缸，第二氣缸的活塞桿運動方向與導軌的長度方向垂直，第二氣缸的活塞桿軸向連接有齒條，齒條的兩側對稱設置有安裝板，兩個安裝板上對稱開設有安裝孔，對應的安裝孔之間設置有帶齒轉軸，所述帶齒轉軸的中部設置有與所述齒條嚙合的齒扇，帶齒轉軸的兩端設置在對應的安裝孔內，帶齒轉軸沿其軸向中心線開設有通孔； 所述裝卡裝置設置在所述導直裝置的右側，所述裝卡裝置包括固定平板和與所述第二氣缸平行設置的第三氣缸，第三氣缸的活塞桿軸向連接有與所述固定平板平行的活動平板，活動平板上固定設有與其垂直的活板，活板上設置有線圈轉軸，固定平板上位于活動平板的一側固定設置有與所述固定平板垂直的橫支板，橫支板上固定設有與其垂直的定板，所述活板和定板間隔布置且相互垂直。2.根據權利要求1所述的冰箱溫控器引線自動拉直機，其特征在于:所述機架安裝面上固定設置有兩個相平行的條狀的導軌安裝座，導軌安裝座上設置有相平行的直線軌道，兩條直線軌道構成所述導軌;所述滾珠絲杠設置在兩個導軌安裝座之間的中心線上;所述滾珠絲杠兩端光軸部分安裝有軸承，軸承放置于軸承座內，軸承座固定安裝在所述機架安裝面上。3.根據權利要求1或2所述的冰箱溫控器引線自動拉直機，其特征在于:所述導軌上滑動連接有滑塊，所述溫控器固定裝置設置在所述滑塊上。4.根據權利要求1所述的冰箱溫控器引線自動拉直機，其特征在于:所述兩個安裝板上對稱開設有多個安裝孔，安裝孔沿所述第二氣缸活塞桿的運動方向呈直線排列，對應的安裝孔之間均設置有所述帶齒轉軸。5.根據權利要求1或4所述的冰箱溫控器引線自動拉直機，其特征在于:所述帶齒轉軸沿軸向方向上從表面割有延伸到所述通孔的缺口，所述缺口的長度貫穿所述帶齒轉軸。6.根據權利要求5所述的冰箱溫控器引線自動拉直機，其特征在于:所述齒條下方設置有齒條導向塊，齒條導向塊上設置有與所述齒條配合的導向槽，所述齒條位于導向槽內。7.根據權利要求1所述的冰箱溫控器引線自動拉直機，其特征在于:所述活板設置有多個，多個活板沿所述第三氣缸活塞桿的運動方向平行間隔設置;所述定板設置有多個，多個定板沿所述第三氣缸活塞桿的運動方向平行間隔設置，每個定板設置在相鄰活板之間，相鄰活板和定板間隔布置且相互垂直。8.根據權利要求1或7所述的冰箱溫控器引線自動拉直機，其特征在于:所述固定平板上位于所述活動平板兩側的位置處對稱固定設置有裝卡導向塊，兩個裝卡導向塊之間形成滑槽，所述活動平板設置在所述滑槽內。9.根據權利要求1所述的冰箱溫控器引線自動拉直機，其特征在于:所述料架板上開設有用于配合溫控器轉軸讓位的通孔。10.根據權利要求1所述的冰箱溫控器引線自動拉直機，其特征在于:所述機架前方設有電器元件控制柜，電器元件控制柜內設有控制所述步進電機的電器控制元件及控制所述第一氣缸、第二氣缸和第三氣缸的氣動控制元件。
【文檔編號】B21F1/02GK205414248SQ201521084269
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2015年12月23日
【發(fā)明人】賈璋偉, 智廣軍, 孫亞維, 左飛, 劉玉偉, 付東
【申請人】河南新飛電器有限公司