一種高效推裝鐵芯機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電磁閥領(lǐng)域，具體涉及一種高效推裝鐵芯機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]電磁閥的閥芯是電磁閥組成部件中的關(guān)鍵，其中靜鐵芯是常用種類之一。靜鐵芯由一個(gè)鐵芯和套設(shè)在鐵芯上的銅套組成，在套設(shè)時(shí)，由于銅套和鐵芯是過盈配合，所以需要施力擠壓進(jìn)去才能完成?，F(xiàn)一般采用人工的方式擠壓，由于人工操作受力不均勻，易導(dǎo)致擠壓不良，并且生產(chǎn)效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題，提供一種高效推裝鐵芯機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型采用機(jī)械夾抓，省去人工，并且保證了擠壓的穩(wěn)定性，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]—種高效推裝鐵芯機(jī)構(gòu)，包括底部平臺(tái)，所述底部平臺(tái)表面設(shè)置有沿X軸方向運(yùn)動(dòng)的第一移動(dòng)平臺(tái)，所述第一移動(dòng)平臺(tái)上對稱設(shè)置有沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)的第二移動(dòng)平臺(tái)和第三移動(dòng)平臺(tái)，所述第二移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置有沿Z軸方向運(yùn)動(dòng)的第二升降機(jī)構(gòu)，所述第三移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置有沿Z軸方向運(yùn)動(dòng)的第三升降機(jī)構(gòu)，所述第二升降機(jī)構(gòu)上設(shè)置有第一夾抓和第二夾抓，所述第三升降機(jī)構(gòu)上設(shè)置有第三夾手，所述底部平臺(tái)沿X軸方向上位于第一移動(dòng)平臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有第四移動(dòng)平臺(tái)，所述第四移動(dòng)平臺(tái)沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)，所述第四移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置有沿Z軸方向運(yùn)動(dòng)的第一升降機(jī)構(gòu)，所述第一升降機(jī)構(gòu)表面設(shè)置有第四夾手，所述第二升降機(jī)構(gòu)位于第四移動(dòng)平臺(tái)一側(cè)還設(shè)置有下壓機(jī)構(gòu)，所述下壓機(jī)構(gòu)設(shè)置在底部平臺(tái)上。
[0006]進(jìn)一步的，所述第三移動(dòng)平臺(tái)一側(cè)的底部平臺(tái)上設(shè)置有鐵芯放置架。
[0007]進(jìn)一步的，所述鐵芯放置架上設(shè)置有調(diào)整孔。
[0008]進(jìn)一步的，所述下壓機(jī)構(gòu)一側(cè)的底部平臺(tái)上設(shè)置有擠壓平臺(tái)。
[0009]進(jìn)一步的，所述擠壓平臺(tái)上設(shè)置有臺(tái)階孔。
[0010]進(jìn)一步的，所述下壓機(jī)構(gòu)包括氣缸，所述氣缸固定在底部平臺(tái)上，所述氣缸朝上設(shè)置并且頂部與連接板一端連接，所述連接板另一端底部設(shè)置有擠壓柱。
[0011 ]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0012]本實(shí)用新型采用兩組機(jī)械手同步夾取鐵芯和銅套，并通過側(cè)部的移位機(jī)械手將其放置在一起，最后通過擠壓完成安裝，自動(dòng)化性能高，無需人工敲打擠壓，保證了擠壓的穩(wěn)定性，提尚廣品質(zhì)量，提尚生廣效率。
[0013]上述說明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型的壓裝部分結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0018]參照圖1與圖2所示，一種高效推裝鐵芯機(jī)構(gòu)，包括底部平臺(tái)I，底部平臺(tái)表面設(shè)置有沿X軸方向運(yùn)動(dòng)的第一移動(dòng)平臺(tái)2，第一移動(dòng)平臺(tái)上對稱設(shè)置有沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)的第二移動(dòng)平臺(tái)3和第三移動(dòng)平臺(tái)4，第二移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置有沿Z軸方向運(yùn)動(dòng)的第二升降機(jī)構(gòu)5，第三移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置有沿Z軸方向運(yùn)動(dòng)的第三升降機(jī)構(gòu)6，第二升降機(jī)構(gòu)上設(shè)置有第一夾抓7和第二夾抓8，第三升降機(jī)構(gòu)上設(shè)置有第三夾手9，底部平臺(tái)沿X軸方向上位于第一移動(dòng)平臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有第四移動(dòng)平臺(tái)10，第四移動(dòng)平臺(tái)沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)，第四移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置有沿Z軸方向運(yùn)動(dòng)的第一升降機(jī)構(gòu)11，第一升降機(jī)構(gòu)表面設(shè)置有第四夾手12，第二升降機(jī)構(gòu)位于第四移動(dòng)平臺(tái)一側(cè)還設(shè)置有下壓機(jī)構(gòu)13，下壓機(jī)構(gòu)設(shè)置在底部平臺(tái)上。
[0019]其中，第三移動(dòng)平臺(tái)一側(cè)的底部平臺(tái)上設(shè)置有鐵芯放置架14。鐵芯放置架上設(shè)置有調(diào)整孔16，待第三夾手將鐵芯夾取轉(zhuǎn)移給第四夾手時(shí)，能夠起到重新定位作用，調(diào)整孔保證鐵芯位置，夾取精度高，不會(huì)夾歪。
[0020]下壓機(jī)構(gòu)一側(cè)的底部平臺(tái)上設(shè)置有擠壓平臺(tái)15，用于支撐鐵芯和銅套，并且給予下壓時(shí)的底部支撐，避免夾手吃力損壞。擠壓平臺(tái)上設(shè)置有臺(tái)階孔，臺(tái)階方式能夠很好的支撐產(chǎn)品，提高下壓效果。
[0021]下壓機(jī)構(gòu)包括氣缸17，氣缸固定在底部平臺(tái)上，氣缸朝上設(shè)置并且頂部與連接板18—端連接，連接板另一端底部設(shè)置有擠壓柱19，避免了多余支架支撐下壓機(jī)構(gòu)，提高底部平臺(tái)上的空間利用率。
[0022]本實(shí)施例的工作原理如下:
[0023]首先第二移動(dòng)平臺(tái)和第三移動(dòng)平臺(tái)伸出，使第一夾抓和第三夾抓抓住銅套和鐵芯，然后第一移動(dòng)平臺(tái)動(dòng)作，帶著第二移動(dòng)平臺(tái)和第三移動(dòng)平臺(tái)位移至第四移動(dòng)平臺(tái)一側(cè)，然后第一夾抓和第三夾抓松開，將銅套和鐵芯分別放置在調(diào)整孔和臺(tái)階孔內(nèi)，然后第二移動(dòng)平臺(tái)和第三移動(dòng)平臺(tái)縮回，第一移動(dòng)平臺(tái)復(fù)位，接著第四夾手夾取鐵芯，然后通過第一升降機(jī)構(gòu)將鐵芯拔出并通過第四移動(dòng)平臺(tái)將鐵芯移動(dòng)至銅套上方，然后通過第一升降機(jī)構(gòu)下降放置鐵芯，如圖2所示，放置好后第四夾抓復(fù)位即可。下壓機(jī)構(gòu)下壓，將鐵芯與銅套壓緊在一起，接著第二移動(dòng)平臺(tái)和第三移動(dòng)平臺(tái)伸出重復(fù)夾取動(dòng)作，此時(shí)第二夾抓也會(huì)伸出，此處用于夾取壓緊好的鐵芯機(jī)構(gòu)，在通過第一移動(dòng)平臺(tái)動(dòng)作將其移位至下一個(gè)工位。本實(shí)用新型采用兩組機(jī)械手同步夾取鐵芯和銅套，并通過側(cè)部的移位機(jī)械手將其放置在一起，最后通過擠壓完成安裝，自動(dòng)化性能高，無需人工敲打擠壓，保證了擠壓的穩(wěn)定性，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率。
[0024]對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高效推裝鐵芯機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括底部平臺(tái)，所述底部平臺(tái)表面設(shè)置有沿X軸方向運(yùn)動(dòng)的第一移動(dòng)平臺(tái)，所述第一移動(dòng)平臺(tái)上對稱設(shè)置有沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)的第二移動(dòng)平臺(tái)和第三移動(dòng)平臺(tái)，所述第二移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置有沿Z軸方向運(yùn)動(dòng)的第二升降機(jī)構(gòu)，所述第三移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置有沿Z軸方向運(yùn)動(dòng)的第三升降機(jī)構(gòu)，所述第二升降機(jī)構(gòu)上設(shè)置有第一夾抓和第二夾抓，所述第三升降機(jī)構(gòu)上設(shè)置有第三夾手，所述底部平臺(tái)沿X軸方向上位于第一移動(dòng)平臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有第四移動(dòng)平臺(tái)，所述第四移動(dòng)平臺(tái)沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)，所述第四移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置有沿Z軸方向運(yùn)動(dòng)的第一升降機(jī)構(gòu)，所述第一升降機(jī)構(gòu)表面設(shè)置有第四夾手，所述第二升降機(jī)構(gòu)位于第四移動(dòng)平臺(tái)一側(cè)還設(shè)置有下壓機(jī)構(gòu)，所述下壓機(jī)構(gòu)設(shè)置在底部平臺(tái)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效推裝鐵芯機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第三移動(dòng)平臺(tái)一側(cè)的底部平臺(tái)上設(shè)置有鐵芯放置架。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高效推裝鐵芯機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述鐵芯放置架上設(shè)置有調(diào)整孔。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效推裝鐵芯機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述下壓機(jī)構(gòu)一側(cè)的底部平臺(tái)上設(shè)置有擠壓平臺(tái)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種高效推裝鐵芯機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述擠壓平臺(tái)上設(shè)置有臺(tái)階孔。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效推裝鐵芯機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述下壓機(jī)構(gòu)包括氣缸，所述氣缸固定在底部平臺(tái)上，所述氣缸朝上設(shè)置并且頂部與連接板一端連接，所述連接板另一端底部設(shè)置有擠壓柱。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種高效推裝鐵芯機(jī)構(gòu)，包括底部平臺(tái)，底部平臺(tái)表面設(shè)置有沿X軸運(yùn)動(dòng)的第一移動(dòng)平臺(tái)，第一移動(dòng)平臺(tái)上對稱設(shè)置有沿Y軸運(yùn)動(dòng)的第二移動(dòng)平臺(tái)和第三移動(dòng)平臺(tái)，第二移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置有沿Z軸運(yùn)動(dòng)的第二升降機(jī)構(gòu)，第三移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置有沿Z軸運(yùn)動(dòng)的第三升降機(jī)構(gòu)，第二升降機(jī)構(gòu)上設(shè)置有第一夾抓和第二夾抓，第三升降機(jī)構(gòu)上設(shè)置有第三夾手，底部平臺(tái)上設(shè)置有第四移動(dòng)平臺(tái)，第四移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置有沿Z軸運(yùn)動(dòng)的第一升降機(jī)構(gòu)，第一升降機(jī)構(gòu)表面設(shè)置有第四夾手，第二升降機(jī)構(gòu)位于第四移動(dòng)平臺(tái)一側(cè)還設(shè)置有下壓機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型采用機(jī)械夾抓，省去人工，并且保證了擠壓的穩(wěn)定性，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B23P19/027
【公開號(hào)】CN205363190
【申請?zhí)枴緾N201520950920
【發(fā)明人】戴群輝, 宋振, 邱海華
【申請人】昆山恒榮泰機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2015年11月25日