一種用伺服系統(tǒng)控制波距的單波成型機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及金屬波紋管生產(chǎn)技術(shù)，尤其涉及一種用伺服系統(tǒng)控制波距的單波成型機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]波紋管主要包括金屬波紋管、波紋膨脹節(jié)、波紋換熱管、模片模盒和金屬軟管等。金屬波紋管主要應(yīng)用于補(bǔ)償管線熱變形、減震、吸收管線沉降變形等作用，廣泛應(yīng)用于石化、儀表、航天、化工、電力、水泥、冶金等行業(yè)。塑料等其他材質(zhì)波紋管在介質(zhì)輸送、電力穿線、機(jī)床、家電等領(lǐng)域有著不可替代的作用。
[0003]目前金屬波紋管的制造主要采用水脹法:即將待加工的管型材置于波紋管成型模具內(nèi)，然后向管型材內(nèi)注水，施加水壓使其向外膨脹，在成型模具的擠壓下將管型材加工成波紋管。波紋管成型機(jī)分為多波一次成型機(jī)和單波成型機(jī)，加工生產(chǎn)較大的復(fù)雜的金屬波紋管時，一般采用單波成型機(jī)逐個波紋分多次加工，以克服腔內(nèi)的液壓對波紋管成型模具造成的脹開力過大的問題，單波成型時，波紋成型機(jī)構(gòu)的上下模具合攏后，管坯受內(nèi)壓擠壓形成單波鼓泡后，然后受軸向力，擠壓最終成型，完成一個波的加工，然后推動管型材向前推進(jìn)一個波距，進(jìn)行下一個波紋的加工。
[0004]此前的單波成型機(jī)采用油缸管型材推動管型材移動，由定位塊定位，這種方式定位精度不高，且只可以加工波距相等的連續(xù)波紋，無法加工波距精度要求較高或波距不等的波紋管。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種用伺服系統(tǒng)控制波距的單波成型機(jī)，解決現(xiàn)有技術(shù)存在的缺憾，采用伺服電機(jī)驅(qū)動推桿推動管材推進(jìn)，能夠預(yù)先設(shè)定的程序精確控制管材推進(jìn)的精度，并且可以根據(jù)程序設(shè)定實(shí)現(xiàn)不同波距的推進(jìn)。
[0006]本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0007]—種用伺服系統(tǒng)控制波距的單波成型機(jī)，包括操作工臺，伺服系統(tǒng)及波紋成型機(jī)構(gòu)。
[0008]所述伺服系統(tǒng)及波紋成型機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在操作工臺的兩端。
[0009]所述伺服系統(tǒng)包括伺服電機(jī)、滾珠絲桿、絲桿螺母、過渡板及后推座組成。
[0010]所述滾珠絲桿的兩端由固定在操作工臺上的兩個軸承座支撐，所述絲桿螺母設(shè)置在滾珠絲桿上。所述伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器與滾珠絲桿連接。
[0011]所述滾珠絲桿兩側(cè)各設(shè)有一條與滾珠絲桿平行的導(dǎo)向滑軌。
[0012]所述兩條導(dǎo)向滑軌上各設(shè)有一個滑塊，所述過渡板兩端分別與兩個滑塊連接，所述過渡板中間與絲桿螺母連接。
[0013]所述后推座設(shè)置在過渡板上，所述后推座上設(shè)置有一與滾珠絲桿平行的推桿，所述推桿中心設(shè)有加壓管。
[0014]優(yōu)選的，所述伺服系統(tǒng)與波紋成型機(jī)構(gòu)之間設(shè)有若干支撐架，所述支撐架頂端設(shè)有槽型滾輪。
[0015]本實(shí)用新型的使用方式如下:
[0016]( I )將待加工的管坯架在支撐架上，并嵌套在推桿上，通過密封件將其與推桿固定;伺服電機(jī)帶動滾珠絲桿旋轉(zhuǎn)、絲桿螺母在滾珠絲桿上，通過過渡板帶動后推座沿導(dǎo)向滑軌移動，利用推桿帶動管坯移動至指定位置；
[0017](2)波紋成型機(jī)構(gòu)的上下模具將管坯裹住后，由加壓管注入工作液體，對管坯內(nèi)壁施壓，在液體壓力及波紋成型機(jī)構(gòu)的共同作用下，管坯壁凸起，形成初波；
[0018](3)對上一步驟的所形成的初波施加橫向的擠壓力，使初波的高度增加，寬度縮小，直至設(shè)計(jì)尺寸為止；
[0019](4)撤回工作液體，控制波紋成型機(jī)構(gòu)的模具與管坯分離，啟動伺服電機(jī)，根據(jù)程序控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角，精確控制管坯向前推進(jìn)預(yù)設(shè)的波距；
[0020](5)重復(fù)上述步驟，即可連續(xù)進(jìn)行下一個波紋的加工。
[0021]本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果是:本實(shí)用新型提供一種用伺服系統(tǒng)控制波距的單波成型機(jī)，采用伺服系統(tǒng)控制，通過伺服電機(jī)帶動滾珠絲桿旋轉(zhuǎn)、絲桿螺母在滾珠絲桿上，帶動后推座沿導(dǎo)向滑軌活動，帶動推桿帶動管坯移動，根據(jù)程序控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角，即可任意移動管坯的距離，可自動完成復(fù)雜的波紋管的加工。
【附圖說明】
[0022]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0023]圖2是伺服系統(tǒng)的俯視剖面圖；
[0024]圖3是伺服系統(tǒng)的左視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]通過下面對實(shí)施例的描述，將更加有助于公眾理解本實(shí)用新型，但不能也不應(yīng)當(dāng)將申請人所給出的具體的實(shí)施例視為對本實(shí)用新型技術(shù)方案的限制，任何對部件或技術(shù)特征的定義進(jìn)行改變和/或?qū)φw結(jié)構(gòu)作形式的而非實(shí)質(zhì)的變換都應(yīng)視為本實(shí)用新型的技術(shù)方案所限定的保護(hù)范圍。
[0026]本實(shí)施例提供一種用伺服系統(tǒng)控制波距的單波成型機(jī)，結(jié)構(gòu)如圖1-圖3所示包括操作工臺I，伺服系統(tǒng)2及波紋成型機(jī)構(gòu)3。
[0027]所述伺服系統(tǒng)2及波紋成型機(jī)構(gòu)3分別設(shè)置在操作工臺I的兩端。
[0028]所述伺服系統(tǒng)2包括伺服電機(jī)4、滾珠絲桿5、絲桿螺母6、過渡板7及后推座8組成。
[0029]所述滾珠絲桿5的兩端由固定在操作工臺I上的兩個軸承座9支撐，所述絲桿螺母6設(shè)置在滾珠絲桿5上。所述伺服電機(jī)4通過聯(lián)軸器10與滾珠絲桿5連接。
[0030]所述滾珠絲桿5兩側(cè)各設(shè)有一條與滾珠絲桿5平行的導(dǎo)向滑軌11。
[0031]所述兩條導(dǎo)向滑軌11上各設(shè)有一個滑塊12，所述過渡板7兩端分別與兩個滑塊12連接，所述過渡板7中間與絲桿螺母6連接。
[0032]所述后推座8設(shè)置在過渡板7上，所述后推座8上設(shè)置有一與滾珠絲桿平行的推桿13，所述推桿13中心設(shè)有加壓管14。
[0033]所述伺服系統(tǒng)2與波紋成型機(jī)構(gòu)3之間設(shè)有若干支撐架15，所述支撐架15頂端設(shè)有槽型滾輪16。
[0034]本實(shí)施例的使用方式如下:
[0035]步驟一，將待加工的管坯17架在支撐架15上，并嵌套在推桿13上，通過密封件將其與推桿13固定;伺服電機(jī)4帶動滾珠絲桿5旋轉(zhuǎn)，絲桿螺母6在滾珠絲桿5上通過過渡板7帶動后推座8，沿導(dǎo)向滑軌11移動，利用推桿13帶動管坯17移動至指定位置；
[0036]步驟二，波紋成型機(jī)構(gòu)3的上下模具將管坯17裹住后，由加壓管14注入工作液體，對管坯17內(nèi)壁施壓，在液體壓力及波紋成型機(jī)構(gòu)3的共同作用下，管坯壁凸起，形成初波；
[0037]步驟三，對上一步驟的所形成的初波施加橫向的擠壓力，使初波的高度增加，寬度縮小，直至設(shè)計(jì)尺寸為止；
[0038]步驟四，撤回工作液體，控制波紋成型機(jī)構(gòu)3的模具與管坯17分離，啟動伺服電機(jī)4，根據(jù)程序控制伺服電機(jī)4轉(zhuǎn)角，精確控制管坯17向前推進(jìn)預(yù)設(shè)的波距；
[0039]步驟五，重復(fù)上述步驟，即可連續(xù)進(jìn)行下一個波紋的加工。
[0040]當(dāng)然，本實(shí)用新型還可以有其他多種實(shí)施例，在不背離本實(shí)用新型精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以根據(jù)本實(shí)用新型做出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用伺服系統(tǒng)控制波距的單波成型機(jī)，包括操作工臺，伺服系統(tǒng)及波紋成型機(jī)構(gòu)，其特征為:所述伺服系統(tǒng)及波紋成型機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在操作工臺的兩端;所述伺服系統(tǒng)包括伺服電機(jī)、滾珠絲桿、絲桿螺母、過渡板及后推座組成;所述滾珠絲桿的兩端由固定在操作工臺上的兩個軸承座支撐，所述絲桿螺母設(shè)置在滾珠絲桿上;所述伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器與滾珠絲桿連接;所述滾珠絲桿兩側(cè)各設(shè)有一條與滾珠絲桿平行的導(dǎo)向滑軌;兩條所述導(dǎo)向滑軌上各設(shè)有一個滑塊，所述過渡板兩端分別與兩個滑塊連接，所述過渡板中間與絲桿螺母連接;所述后推座設(shè)置在過渡板上，所述后推座上設(shè)置有一與滾珠絲桿平行的推桿，所述推桿中心設(shè)有加壓管。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用伺服系統(tǒng)控制波距的單波成型機(jī)，其特征為:所述伺服系統(tǒng)與波紋成型機(jī)構(gòu)之間設(shè)有若干支撐架，所述支撐架頂端設(shè)有槽型滾輪。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用伺服系統(tǒng)控制波距的單波成型機(jī)，包括操作工臺，伺服系統(tǒng)及波紋成型機(jī)構(gòu)，采用伺服系統(tǒng)控制，通過伺服電機(jī)帶動滾珠絲桿旋轉(zhuǎn)、絲桿螺母在滾珠絲桿上，帶動后推座沿導(dǎo)向滑軌活動，帶動推桿帶動管坯移動，根據(jù)程序控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角，即可任意移動管坯的距離，可自動完成復(fù)雜的波紋管的加工。
【IPC分類】B21D15/10
【公開號】CN205270492
【申請?zhí)枴緾N201521110933
【發(fā)明人】朱翔, 朱學(xué)仁
【申請人】南京比瑞生物科技有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年12月29日