一種風(fēng)扇定子組裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及風(fēng)扇生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種風(fēng)扇定子組裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]風(fēng)扇指熱天借以生風(fēng)取涼的用具電扇，是用電驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生氣流的裝置，內(nèi)配置的扇子通電后來進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)化成自然風(fēng)來達(dá)到乘涼的效果，風(fēng)扇主要由轉(zhuǎn)子、定子和控制電路構(gòu)成，其中轉(zhuǎn)子包括磁鐵、扇葉及軸，定子包括硅鋼片、線圈及軸承，控制電路則主要由IC構(gòu)成。
[0003]由于在實(shí)際生產(chǎn)的過程中，定子上下塑料片多為異形，因此當(dāng)人工組裝的時(shí)候會(huì)出現(xiàn)組裝效率不高的情況;有一些連接之間沒有扣位，人工組裝的過程中容易脫落，使得整體的生產(chǎn)效率非常的低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種風(fēng)扇定子組裝機(jī)，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0006]—種風(fēng)扇定子組裝機(jī)，包括主支架，所述主支架上設(shè)有彈夾料盒和定子上下蓋震動(dòng)料盤，所述彈夾料盒的出料口處設(shè)有矽鋼片輸送軌道，定子上下蓋震動(dòng)料盤的出料口處設(shè)有定子上下蓋輸送軌道;所述定子上下蓋輸送軌道和矽鋼片輸送軌道的末端上方設(shè)有CCD視覺系統(tǒng)，且CCD視覺系統(tǒng)下方一側(cè)設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的載物平臺(tái)；所述主支架的一側(cè)還設(shè)有四軸機(jī)械手，通過四軸機(jī)械手抓取定子上下蓋輸送軌道和矽鋼片輸送軌道輸送來的矽鋼片和定子上下蓋，并按照順序放在載物平臺(tái)上，而載物平臺(tái)上設(shè)有導(dǎo)向治具，以此完成整體的組裝，CCD視覺系統(tǒng)用于檢測(cè)相應(yīng)的位置。
[0007]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述定子上下蓋輸送軌道和矽鋼片輸送軌道均為皮帶輸送機(jī)構(gòu)。
[0008]作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案:所述定子上下蓋輸送軌道分設(shè)于矽鋼片輸送軌道的兩側(cè)。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，使用方便，可以較為方便的進(jìn)行定子組裝，不僅效率高，而且整體自動(dòng)化程度高，因此整體在殘次率低，從而生產(chǎn)效率非常高。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型一種風(fēng)扇定子組裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011 ]圖中:1-主支架、2-彈夾料盒、3-定子上下蓋震動(dòng)料盤、4-矽鋼片輸送軌道、5-CCD視覺系統(tǒng)、6-定子上下蓋輸送軌道、7-四軸機(jī)械手、8-載物平臺(tái)。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0013]請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種風(fēng)扇定子組裝機(jī)，包括主支架I，所述主支架I上設(shè)有彈夾料盒2和定子上下蓋震動(dòng)料盤3，所述彈夾料盒2的出料口處設(shè)有矽鋼片輸送軌道4，定子上下蓋震動(dòng)料盤3的出料口處設(shè)有定子上下蓋輸送軌道6;所述定子上下蓋輸送軌道6和矽鋼片輸送軌道4的末端上方設(shè)有CCD視覺系統(tǒng)5，且CCD視覺系統(tǒng)5下方一側(cè)設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的載物平臺(tái)8;所述主支架I的一側(cè)還設(shè)有四軸機(jī)械手7，通過四軸機(jī)械手7抓取定子上下蓋輸送軌道6和矽鋼片輸送軌道4輸送來的矽鋼片和定子上下蓋，并按照順序放在載物平臺(tái)8上，而載物平臺(tái)8上設(shè)有導(dǎo)向治具，以此完成整體的組裝，CCD視覺系統(tǒng)5用于檢測(cè)相應(yīng)的位置。
[0014]所述定子上下蓋輸送軌道6和矽鋼片輸送軌道4均為皮帶輸送機(jī)構(gòu)。
[0015]所述定子上下蓋輸送軌道6分設(shè)于矽鋼片輸送軌道4的兩側(cè)。
[0016]本實(shí)用新型的工作原理是:彈夾料盒2的出料口處設(shè)有矽鋼片輸送軌道4，定子上下蓋震動(dòng)料盤3的出料口處設(shè)有定子上下蓋輸送軌道6，通過四軸機(jī)械手7抓取定子上下蓋輸送軌道6和矽鋼片輸送軌道4輸送來的矽鋼片和定子上下蓋，并按照順序放在載物平臺(tái)8上，而載物平臺(tái)8上設(shè)有導(dǎo)向治具，以此完成整體的組裝，CCD視覺系統(tǒng)5用于檢測(cè)相應(yīng)的位置。
[0017]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0018]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種風(fēng)扇定子組裝機(jī)，其特征在于，包括主支架(I)，所述主支架(I)上設(shè)有彈夾料盒(2)和定子上下蓋震動(dòng)料盤(3)，所述彈夾料盒(2)的出料口處設(shè)有矽鋼片輸送軌道(4)，定子上下蓋震動(dòng)料盤(3)的出料口處設(shè)有定子上下蓋輸送軌道(6);所述定子上下蓋輸送軌道(6)和矽鋼片輸送軌道(4)的末端上方設(shè)有CCD視覺系統(tǒng)(5)，且CCD視覺系統(tǒng)(5)下方一側(cè)設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的載物平臺(tái)(8);所述主支架(I)的一側(cè)還設(shè)有四軸機(jī)械手(7)，載物平臺(tái)(8)上設(shè)有導(dǎo)向治具。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)扇定子組裝機(jī)，其特征在于，所述定子上下蓋輸送軌道(6)和矽鋼片輸送軌道(4)均為皮帶輸送機(jī)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)扇定子組裝機(jī)，其特征在于，所述定子上下蓋輸送軌道(6)分設(shè)于矽鋼片輸送軌道(4)的兩側(cè)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種風(fēng)扇定子組裝機(jī)，包括主支架，所述主支架上設(shè)有彈夾料盒和定子上下蓋震動(dòng)料盤，所述彈夾料盒的出料口處設(shè)有矽鋼片輸送軌道，定子上下蓋震動(dòng)料盤的出料口處設(shè)有定子上下蓋輸送軌道；所述定子上下蓋輸送軌道和矽鋼片輸送軌道的末端上方設(shè)有CCD視覺系統(tǒng)，且CCD視覺系統(tǒng)下方一側(cè)設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的載物平臺(tái)，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，使用方便，可以較為方便的進(jìn)行定子組裝，不僅效率高，而且整體自動(dòng)化程度高，因此整體在殘次率低，從而生產(chǎn)效率非常高。
【IPC分類】B23P21/00
【公開號(hào)】CN205218497
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521025102
【發(fā)明人】張來生, 石軍, 宋旋
【申請(qǐng)人】東莞市佳積智能科技有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請(qǐng)日】2015年12月11日