一種汽車生產(chǎn)線及滾頭的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及生產(chǎn)機械技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種滾頭，還涉及一種包括上述滾頭的汽車生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]對于汽車生產(chǎn)線上的滾頭，一般通過機器人來帶動滾頭移動，滾頭對車體的邊沿進行滾邊。滾頭一般與滾頭桿固定連接，滾頭桿安裝在機器人手臂上。滾頭包括基件和滾頭件，滾頭件一般為滾輪，且與基件鉸接，并通過輪面的壓力使汽車的側(cè)邊彎折，輪面在滾邊處滾動，以避免磨損滾邊。
[0003]為了保證滾壓力，所以滾頭沿壓邊方向的深度需要保證在高精度值。一般直接通過工作人員調(diào)解滾頭的工作位置，來保證精度。但是由于對滾邊的精度掌握的可能不夠，又因為滾頭與滾頭桿使固定連接，而這導(dǎo)致滾頭的壓力特別大。壓力過大，會造成滾邊模具和滾頭被壓壞的現(xiàn)象。
[0004]綜上所述，如何有效地解決滾頭的壓力不易控制的問題，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]有鑒于此，本實用新型的第一個目的在于提供一種滾頭，該滾頭可以有效地解決滾頭的壓力不易控制的問題，本實用新型的第二個目的是提供一種包括上述滾頭的汽車生產(chǎn)線。
[0006]為了達到上述第一個目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:
[0007]—種滾頭，包括基件和滾頭件，還包括與所述基件沿所述滾頭件的壓力方向滑動配合的活動件和設(shè)置在所述活動件與所述滾頭件之間的彈性件，所述活動件與所述滾頭件連接。
[0008]優(yōu)選地，所述彈性件為碟簧。
[0009]優(yōu)選地，所述基件設(shè)置滑動孔，所述活動件插裝在所述滑動孔，所述滑動孔的孔口設(shè)置有阻止所述活動件向外移動的蓋板。
[0010]優(yōu)選地，所述活動件上設(shè)置有容納所述彈性件的容納孔。
[0011]優(yōu)選地，所述彈性件與所述滑動孔的孔底之間設(shè)置有與所述容納孔滑動配合的止推件。
[0012]優(yōu)選地，所述滾頭件為滾輪，所述滾輪與所述活動件鉸接。
[0013]本實用新型提供的一種滾頭，該滾頭包括基體、滾頭件、活動件和彈性件，其中基體用于滾頭桿固定連接，而滾頭桿一般與機器人或其它驅(qū)動件連接。其中活動件與基體沿滾頭件的壓力方向滑動配合，并將彈性件設(shè)置在活動件與彈性件之間，此處應(yīng)當(dāng)說明的是，彈性件的作用在于阻止活動件與基體相對滑動，即彈性件的彈性方向與活動件的滑動方向一致。而其中活動件與滾頭件連接，即使活動件相對基件滑動的過程中，帶動滾頭件一起移動。此處需要說明的是，其中滾頭件的壓力方向指的是滾邊的受力方向，即滾頭對于滾邊的施力的方向。
[0014]根據(jù)上述的技術(shù)方案，可以知道，當(dāng)滾頭位于某一滾壓深度時，此時因為彈性件的設(shè)置，保證了滾頭的壓力不會過大。所以當(dāng)沿著預(yù)定滾壓深度和滾壓力進行滾壓時，當(dāng)滾壓深度出現(xiàn)一定的偏差時，彈性件會產(chǎn)生變形，彈性件的彈性系數(shù)遠大于趨近于剛性件的部件的彈性系數(shù)，使得彈性力不會發(fā)生過大的變化。所以能夠有效的避免滾頭的壓力不易控制的問題，進而避免了滾邊模具與滾頭被損壞的現(xiàn)象。
[0015]為了達到上述第二個目的，本實用新型還提供了一種汽車生產(chǎn)線，該汽車生產(chǎn)線包括上述任一種滾頭。由于上述的滾頭具有上述技術(shù)效果，具有該滾頭的汽車生產(chǎn)線也應(yīng)具有相應(yīng)的技術(shù)效果。
【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為本實用新型實施例提供的滾頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0018]本實用新型實施例公開了一種滾頭，該滾頭可以有效地解決有效地解決有效控制滾頭的壓力不易控制的問題。
[0019]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0020]請參閱圖1，圖1為本實用新型實施例提供的滾頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]在一種具體實施中，本實施例提供了一種滾頭，該滾頭包括基件1、滾頭件、活動件2和彈性件3，其中基件I用于與滾頭桿固定連接，而滾頭桿一般與機器人或其它驅(qū)動件連接。
[0022]其中活動件2與基件I沿滾頭件的壓力方向滑動配合，并將彈性件3設(shè)置在活動件2與彈性件3之間，此處應(yīng)當(dāng)說明的是，彈性件3的作用在于阻止活動件2與基件I相對滑動，SP彈性件3的彈性方向與活動件2的滑動方向一致。而其中活動件2與滾頭件連接，即在彈性件3的彈性方向上，活動價2與滾頭保持相對固定，使活動件2相對基件I滑動的過程中，帶動滾頭件一起移動。此處需要說明的是，其中滾頭件的壓力方向指的是滾邊的受力方向，即滾頭對于滾邊的施力方向。
[0023]在本實施例中，因為彈性件3的設(shè)置，當(dāng)滾頭位于某一滾壓深度時，此時因為彈性件3的設(shè)置，保證了滾頭的壓力不會過大。所以當(dāng)沿著預(yù)定滾壓深度和滾壓力進行滾壓時，當(dāng)滾壓深度出現(xiàn)一定的偏差時，彈性件3會產(chǎn)生變形，彈性件3的彈性系數(shù)遠大于趨近于剛性件的部件的彈性系數(shù)，使得彈性力不會發(fā)生過大的變化。所以能夠有效的避免滾頭的壓力不易控制的問題，進而避免了滾邊模具與滾頭被損壞的現(xiàn)象。
[0024]其中彈性件3可以為螺旋彈簧、板簧等彈性部件，考慮到滾頭的滾壓力一般比較大，又需要盡量避免滾頭上的滾頭件沿滾壓方向發(fā)生變化，導(dǎo)致滾壓深度偏差大?；谏鲜鲈?，可以使彈性件3為碟簧，其中碟簧指的是蝶形彈簧，碟簧行程短且負荷重，所以能夠有效保證滾頭壓力的需要。
[0025]為了便于彈性件3的布置以及活動件2的布置，可以使基件I內(nèi)設(shè)置有滑動孔，并將活動件2插裝在滑動孔內(nèi)，與滑動孔滑動配合，此時彈性件3可以安裝在活動件2的內(nèi)端與滑動孔的孔底之間，此時活動件2的外端與滾頭件連接。并在滑動孔的孔口設(shè)置有向外移動的蓋板4，且通過蓋板4的設(shè)置可以使在正常狀態(tài)下，彈性件3就被壓縮至預(yù)定狀態(tài)，該預(yù)定狀態(tài)指的是此時的彈性力，應(yīng)略大于滾壓力的最大值，但小于滾頭模具和滾頭所能承受的壓力臨界值。
[0026]其中活動件2與基件I滑動配合，以防止活動件2沿垂直于彈性件3的彈性方向移動，進而使?jié)L頭件偏離預(yù)定軌道，同時也會造成滾頭件的承受的側(cè)壓力偏大。所以活動件2與基件I之間最好具有足夠大的貼合面，考慮到彈性件3的長度，基于此可以在活動件2上設(shè)置容納彈性件3的容納孔，使活動件2與基件I具有更大的接觸面。進一步的增大接觸面，可以在彈性件3與滑動孔的孔底之間設(shè)置有止推件5，止推件5可以延伸到容納孔內(nèi)，以使活動件2端部與滑動孔的孔底進一步的靠近，進而進一步增大接觸面。其中止推件5與容納孔滑動配合，以保證止推件5的推壓方向與彈性件3的彈性方向一致。
[0027]基于上述實施例中提供的滾頭，本實用新型還提供了一種汽車生產(chǎn)線，該汽車生產(chǎn)線包括上述實施例中任意一種滾頭。由于該汽車生產(chǎn)線采用了上述實施例中的滾頭，所以該汽車生產(chǎn)線的有益效果請參考上述實施例。
[0028]本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0029]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種滾頭，包括基件(I)和滾頭件，其特征在于，還包括與所述基件(I)沿所述滾頭件的壓力方向滑動配合的活動件(2)和設(shè)置在所述活動件(2)與所述滾頭件之間的彈性件(3)，所述活動件(2)與所述滾頭件連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾頭，其特征在于，所述彈性件(3)為碟簧。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滾頭，其特征在于，所述基件(I)設(shè)置滑動孔，所述活動件(2)插裝在所述滑動孔中，所述滑動孔的孔口設(shè)置有阻止所述活動件(2)向外移動的蓋板(4)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的滾頭，其特征在于，所述活動件(2)上設(shè)置有容納所述彈性件(3)的容納孔。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的滾頭，其特征在于，所述彈性件(3)與所述滑動孔的孔底之間設(shè)置有與所述容納孔滑動配合的止推件(5)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的滾頭，其特征在于，所述滾頭件為滾輪，所述滾輪與所述活動件(2)鉸接。7.一種汽車生產(chǎn)線，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-6任一項所述的滾頭。
【專利摘要】本實用新型公開了一種滾頭，包括基件和滾頭件，還包括與所述基件沿所述滾頭件的壓力方向滑動配合的活動件和設(shè)置在所述活動件與所述滾頭件之間的彈性件，所述活動件與所述滾頭件連接。當(dāng)滾頭位于某一滾壓深度時，此時因為彈性件的設(shè)置，保證了滾頭的壓力不會過大。所以當(dāng)沿著預(yù)定滾壓深度和滾壓力進行滾壓時，當(dāng)滾壓深度出現(xiàn)一定的偏差時，彈性件會產(chǎn)生變形，彈性件的彈性系數(shù)遠大于趨近于剛性件的部件的彈性系數(shù)，使得彈性力不會發(fā)生過大的變化。所以能夠有效的避免滾頭的壓力不易控制的問題，進而避免了滾邊模具與滾頭被損壞的現(xiàn)象。本實用新型還公開了一種包括上述滾頭的汽車生產(chǎn)線。
【IPC分類】B21D19/02
【公開號】CN205200264
【申請?zhí)枴緾N201521027622
【發(fā)明人】肖建明
【申請人】長春大正博凱汽車設(shè)備有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年12月10日