一種自動夾緊機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種插PIN機上的自動夾緊機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在電子產(chǎn)品大量普及及飛速發(fā)展的今天，對于各類電子元件產(chǎn)品的需求也越來越大。對于有些電子元件產(chǎn)品，其針腳需插入產(chǎn)品內(nèi)部或壓在產(chǎn)品上部，對針腳的插設(shè)，最傳統(tǒng)的方式是以手工方式將針腳取出，然后一一插入圓孔內(nèi)，進一步地后來再借助一簡單的板式模具將針腳整板插入，這種借助板式模具的方式雖然對插針?biāo)俣扔辛艘欢ǖ奶岣?，但是其仍需手工采用模具來完成，對于批量生產(chǎn)的電子元件產(chǎn)品仍需較多的人力來完成，人工成本極高;且采用人工來完成，主觀因素較多，產(chǎn)品質(zhì)量及精度難以保證。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種自動夾緊機構(gòu)，用于插PIN機上實現(xiàn)對PIN針的夾緊功能，提高了生產(chǎn)效率，降低了成本。
[0004]為了達到上述技術(shù)效果，本實用新型采用的技術(shù)方案是：
[0005]—種自動夾緊機構(gòu)，包括氣缸安裝板、氣缸、線性滑軌滑塊組件、夾爪連接塊、夾爪安裝板、固定夾爪組件、活動夾爪組件;所述氣缸水平固定安裝在氣缸安裝板右側(cè)，氣缸活塞桿穿過氣缸安裝板與夾爪連接塊固定連接，所述線性滑軌滑塊組件為安裝有直線滑軌和滑塊的固定板，固定板與氣缸安裝板的左側(cè)面固定連接，滑軌位于氣缸活塞桿下方，滑塊的滑動方向與氣缸活塞桿運動方向一致;所述夾爪安裝板位于滑塊前方，與滑塊固定連接，夾爪安裝板的右端與夾爪連接塊固定連接，活動夾爪組件的上端安裝在夾爪安裝板上;所述固定夾爪組件位于滑軌下方以及活動夾爪組件的左側(cè)，固定夾爪組件上端與固定板的下端固定連接，固定夾爪組件的底面與活動夾爪組件的底面位于同一水平面，固定夾爪組件的下端和活動夾爪組件的下端均設(shè)有一個可相互貼緊的夾緊面。
[0006]進一步地，所述活動夾爪組件的夾緊面上設(shè)有彈性墊片。
[0007]進一步地，所述固定夾爪組件的后方和活動夾爪組件的后方設(shè)有端子彈性壓板，所述端子彈性壓板的頂面與固定板的底面固定連接，端子彈性壓板的底面與固定夾爪組件的底面位于同一水平面。
[0008]進一步地，所述固定夾爪組件和活動夾爪組件均設(shè)有四個，所述四個活動夾爪組件等距離安裝在夾爪安裝板上，四個固定夾爪組件對應(yīng)固定安裝在固定板下端。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型通過氣缸帶動夾爪連接塊、夾爪安裝板和活動夾爪組件動作，使活動夾爪組件夾緊面與固定夾爪組件夾緊面相互貼緊從而實現(xiàn)對夾緊面之間的產(chǎn)品的夾緊，夾緊效果好，保證了后續(xù)的插針質(zhì)量，提高了工作效率，降低了成本。
[0010]上述說明僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本實用新型的上述和其他目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，加以詳細說明。
【附圖說明】
[0011]圖I為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本實用新型的爆炸圖
[0013]圖中各標(biāo)號和對應(yīng)的名稱為：
[0014]I.氣缸安裝板，2.氣缸，3.線性滑軌滑塊組件，31.滑軌，32.滑塊，33.固定板，4.夾爪連接塊，5.夾爪安裝板，6.端子彈性壓板，7.固定夾爪組件，8.活動夾爪組件，81.彈性墊片，9.產(chǎn)品。
【具體實施方式】
[0015]如圖I和圖2所示，一種自動夾緊機構(gòu)，包括氣缸安裝板1、氣缸2、線性滑軌滑塊組件3、夾爪連接塊4、夾爪安裝板5、固定夾爪組件7、活動夾爪組件8。氣缸2水平固定安裝在氣缸安裝板I右側(cè)，氣缸活塞桿穿過氣缸安裝板I與夾爪連接塊4固定連接。線性滑軌滑塊組件3為安裝有直線滑軌31和滑塊32的固定板33，固定板33與氣缸安裝板I的左側(cè)面固定連接，滑軌31位于氣缸活塞桿下方，滑塊32的滑動方向與氣缸活塞桿運動方向一致。夾爪安裝板5位于滑塊前方，與滑塊32固定連接。夾爪安裝板5的右端與夾爪連接塊4固定連接，活動夾爪組件8的上端安裝在夾爪安裝板5上。固定夾爪組7件位于滑軌31下方以及活動夾爪組件8的左側(cè)，固定夾爪組件7上端與固定板33的下端固定連接，固定夾爪組件7的底面與活動夾爪組件8的底面位于同一水平面，固定夾爪組7件的下端和活動夾爪組件8的下端均設(shè)有一個可相互貼緊的夾緊面。夾緊面可實現(xiàn)產(chǎn)品的夾緊功能，夾緊面以及兩夾爪組件底面同平面保證了在后續(xù)插針工序中的插針質(zhì)量。為了能夠一次性夾取更多的產(chǎn)品9，優(yōu)選地，固定夾爪組件7和活動夾爪組件8分別對應(yīng)設(shè)置為四個，四個活動夾爪組件8等距離安裝在夾爪安裝板5上，四個固定夾爪組件7固定安裝在固定板33下端。為了使夾緊效果更好，也更有地保護產(chǎn)品表面，優(yōu)選在活動夾爪組件的夾緊面上設(shè)置彈性墊片81。固定夾爪組件7的后方和活動夾爪組件8的后方設(shè)有端子彈性壓板6，端子彈性壓板6的頂面與固定板33的底面固定連接，端子彈性壓板6的底面與固定夾爪組件7的底面位于同一水平面或略低于固定夾爪組件7和活動夾爪組件7的底面。這種結(jié)構(gòu)設(shè)計可以讓端子彈性壓板6先接觸產(chǎn)品9，對夾取的產(chǎn)品9起到預(yù)壓、定位和扶正的作用，使得夾取效果更好，能夠保證同時夾緊多個產(chǎn)品9。
[0016]本實用新型通過一個氣缸2帶動夾爪連接塊4和夾爪安裝板5向左運動，實現(xiàn)夾爪安裝板5上的多個活動夾爪組件8向固定夾爪組件7靠攏，完成多工位多產(chǎn)品的夾緊動作，簡化了結(jié)構(gòu)、縮小了空間、節(jié)約了成本，提高了效率。
[0017]本實用新型不局限于上述具體的實施方式，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動，所作出的種種變換，均落在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種自動夾緊機構(gòu)，其特征在于，包括氣缸安裝板、氣缸、線性滑軌滑塊組件、夾爪連接塊、夾爪安裝板、固定夾爪組件、活動夾爪組件;所述氣缸水平固定安裝在氣缸安裝板右偵U，氣缸活塞桿穿過氣缸安裝板與夾爪連接塊固定連接，所述線性滑軌滑塊組件為安裝有直線滑軌和滑塊的固定板，固定板與安裝板的左側(cè)面固定連接，滑軌位于氣缸活塞桿下方，滑塊的滑動方向與氣缸活塞桿運動方向一致;所述夾爪安裝板位于滑塊前方，與滑塊固定連接，夾爪安裝板的右端與夾爪連接塊固定連接，活動夾爪組件的上端安裝在夾爪安裝板上;所述固定夾爪組件位于滑軌下方以及活動夾爪組件的左側(cè)，固定夾爪組件上端與固定板的下端固定連接，固定夾爪組件的底面與活動夾爪組件的底面位于同一水平面，固定夾爪組件的下端和活動夾爪組件的下端均設(shè)有一個可相互貼緊的夾緊面。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種自動夾緊機構(gòu)，其特征在于，所述活動夾爪組件的夾緊面上設(shè)有彈性墊片。3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種自動夾緊機構(gòu)，其特征在于，所述固定夾爪組件的后方和活動夾爪組件的后方設(shè)有端子彈性壓板，所述端子彈性壓板的頂面與固定板的底面固定連接，端子彈性壓板的底面與固定夾爪組件的底面位于同一水平面。4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種自動夾緊機構(gòu)，其特征在于，所述固定夾爪組件和活動夾爪組件均設(shè)有四個，所述四個活動夾爪組件等距離安裝在夾爪安裝板上，四個固定夾爪組件對應(yīng)固定安裝在固定板下端。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動夾緊機構(gòu)，包括氣缸安裝板、氣缸、線性滑軌滑塊組件、夾爪連接塊、夾爪安裝板、固定夾爪組件、活動夾爪組件；氣缸安裝在氣缸安裝板右側(cè)，氣缸活塞桿與夾爪連接塊固定連接，所述線性滑軌滑塊組件為安裝有直線滑軌和滑塊的固定板，固定板與氣缸安裝板固定連接，滑軌位于氣缸活塞桿下方，滑塊的滑動方向與氣缸活塞桿運動方向一致；夾爪安裝板位于滑塊前方，與滑塊固定連接，夾爪安裝板與夾爪連接塊固定連接，活動夾爪組件安裝在夾爪安裝板上；固定夾爪組件與固定板固定連接，固定夾爪組件的下端和活動夾爪組件的下端均設(shè)有一個可相互貼緊的夾緊面。本實用新型用于插PIN機上實現(xiàn)對PIN針的夾緊功能，提高了效率，降低了成本。
【IPC分類】B23Q3/06
【公開號】CN205147868
【申請?zhí)枴緾N201520930973
【發(fā)明人】繆磊
【申請人】蘇州富強科技有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年11月20日