細(xì)長工件穿套裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及空調(diào)工藝裝備設(shè)計與制造自動化領(lǐng)域，尤其涉及一種細(xì)長工件穿套裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的空調(diào)連接銅管套穿保溫棉時，大多是采用人工方式進(jìn)行套穿，重復(fù)性的手動將連接銅管送入保溫棉中，整個套穿過程的勞動強(qiáng)度很大，生產(chǎn)效率低；另外，連接銅管的長度一般為3?5米，在手工穿入保溫棉過程中，連接銅管容易產(chǎn)生變形，導(dǎo)致成品率下降。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提出一種細(xì)長工件穿套裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)中細(xì)長工件穿套過程效率低下的問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種細(xì)長工件穿套裝置，包括夾持組件、拉切組件和傳送機(jī)構(gòu)，其中，所述夾持組件用于夾持細(xì)長工件，以便所述細(xì)長工件插入外套;所述拉切組件用于將所述外套送至所述夾持組件，并在所述細(xì)長工件套穿完成后切斷所述外套;所述傳送機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述拉切組件運(yùn)動。
[0005]進(jìn)一步地，還包括導(dǎo)向組件，所述導(dǎo)向組件用于在所述細(xì)長工件進(jìn)入所述夾持組件之前對所述細(xì)長工件進(jìn)行導(dǎo)向。
[0006]進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向組件包括底板、蓋板和至少兩個導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述底板和所述蓋板上設(shè)有通孔，所述底板和所述蓋板的中央形成容納至少兩個所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的空腔，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)能夠在所述空腔內(nèi)移動，以使得所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)在所述細(xì)長工件穿過所述通孔時對所述細(xì)長工件進(jìn)行擠壓，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對所述細(xì)長工件的定位和導(dǎo)向。
[0007]進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括滾子、設(shè)置于所述底板上的第一凹槽、導(dǎo)向塊和張緊彈簧，所述導(dǎo)向塊和所述張緊彈簧均設(shè)置于所述第一凹槽內(nèi)，所述滾子安裝在所述導(dǎo)向塊靠近所述通孔的一端，所述張緊彈簧安裝在所述導(dǎo)向塊遠(yuǎn)離所述通孔的一端，以使得所述導(dǎo)向塊在所述第一凹槽內(nèi)運(yùn)動。
[0008]進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向塊上還設(shè)有凸塊，所述蓋板上設(shè)有與所述凸塊相互對應(yīng)的第二凹槽，所述第二凹槽對所述凸塊的運(yùn)動范圍進(jìn)行限制，進(jìn)而對所述滾子的運(yùn)動范圍進(jìn)行限制。
[0009]進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向塊呈L型，所述導(dǎo)向塊的端部連接有導(dǎo)向卡指，所述導(dǎo)向卡指的內(nèi)側(cè)為弧面，所述導(dǎo)向卡指的外側(cè)為錐面，至少兩個所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的所述導(dǎo)向卡指共同組成導(dǎo)向通道，所述導(dǎo)向通道的內(nèi)部為圓柱形通道，所述導(dǎo)向通道的外部為能夠撐開所述外套的端口的錐體結(jié)構(gòu)。
[0010]進(jìn)一步地，所述夾持組件包括支撐座、夾持單元和第一驅(qū)動單元，所述夾持單元和所述第一驅(qū)動單元安裝于所述支撐座上，所述第一驅(qū)動單元用于驅(qū)動所述夾持單元運(yùn)動，以使所述夾持單元夾住或松開所述外套。
[0011 ]進(jìn)一步地，所述夾持單元包括第一夾持件和第二夾持件，所述第一驅(qū)動單元包括第一連接板、第二連接板、安裝于所述支撐座第一表面的第一氣缸、安裝于所述支撐座第二表面的第二氣缸、固定連接于所述第一夾持件和所述第一連接板之間的第一連接軸以及固定于所述第二夾持件和所述第二連接板之間的第二連接軸，所述第一氣缸的第一缸桿連接于所述第一連接板上，所述第二氣缸的第二缸桿連接與所述第二連接板上，以通過所述第一缸桿的運(yùn)動帶動所述第一連接板運(yùn)動，進(jìn)而通過所述第一連接軸帶動所述第一夾持件運(yùn)動，通過所述第二缸桿的運(yùn)動帶動所述第二連接板運(yùn)動，進(jìn)而通過所述第二連接軸帶動所述第二夾持件運(yùn)動。
[0012]進(jìn)一步地，還包括導(dǎo)向組件，用于在所述細(xì)長工件穿入所述外套的過程中對所述細(xì)長工件進(jìn)行導(dǎo)向，所述夾持組件還包括安裝板和推進(jìn)氣缸，所述推進(jìn)氣缸安裝于所述支撐座上，所述推進(jìn)氣缸的缸桿連接于所述安裝板的內(nèi)側(cè)，所述導(dǎo)向組件安裝于所述安裝板的外側(cè)，以通過所述推進(jìn)氣缸帶動所述導(dǎo)向組件相對于所述夾持組件運(yùn)動。
[0013]進(jìn)一步地，所述夾持組件還包括第一導(dǎo)向軸和第一導(dǎo)向軸承，所述第一導(dǎo)向軸安裝于所述支撐座和所述安裝板之間，對所述推進(jìn)氣缸的缸桿的運(yùn)動起輔助作用，所述第一導(dǎo)向軸承安裝于所述第一導(dǎo)向軸上，用于所述第一導(dǎo)向軸進(jìn)行導(dǎo)向。
[0014]進(jìn)一步地，所述拉切組件包括牽拉外套組件和切割外套組件，所述牽拉外套組件位于所述切割外套組件的后方，所述牽拉外套組件用于夾住所述外套，并在所述傳送機(jī)構(gòu)的帶動作用下運(yùn)動，所述切割外套組件用于在所述細(xì)長工件穿套完成后對所述外套進(jìn)行切割。
[0015]進(jìn)一步地，所述牽拉外套組件包括穿管支撐塊，所述穿管支撐塊上設(shè)有夾外套單元和第二驅(qū)動單元，所述夾外套單元用于在拉所述外套的過程中夾住所述外套，所述第二驅(qū)動單元用于驅(qū)動所述夾外套單元運(yùn)動。
[0016]進(jìn)一步地，所述夾外套單元包括氣缸連接板和壓棉光軸，所述第二驅(qū)動單元包括拉壓氣缸，所述拉壓氣缸安裝于所述穿管支撐塊上，所述拉壓氣缸的缸桿連接于所述氣缸連接板上，所述壓棉光軸固定在所述氣缸連接板上，并在所述拉壓氣缸的缸桿的帶動下壓住或者離開所述外套。
[0017]進(jìn)一步地，所述牽拉外套組件和所述切割外套組件之間設(shè)有外套導(dǎo)向管，用于承載所述外套，并對所述外套進(jìn)行導(dǎo)向，所述外套導(dǎo)向管設(shè)有豁口，所述壓棉光軸能夠插入所述豁口夾住所述外套。
[0018]進(jìn)一步地，所述壓棉光軸上設(shè)有直線軸承，以對所述壓棉光軸的運(yùn)動進(jìn)行導(dǎo)向。
[0019]進(jìn)一步地，所述切割外套組件包括穿管前擋塊、安裝于所述穿管前擋塊上的切割單元和第三驅(qū)動單元，所述穿管前擋塊上設(shè)有外套通道，所述外套穿過所述外套通道，所述切割單元在所述第三驅(qū)動單元的驅(qū)動作用下對所述外套進(jìn)行切割。
[0020]進(jìn)一步地，所述穿管前擋塊的側(cè)方設(shè)有緩沖單元，所述緩沖單元能夠在所述切割外套組件運(yùn)動至所述夾持組件時對所述切割外套組件的運(yùn)動進(jìn)行緩沖。
[0021 ]進(jìn)一步地，所述拉切組件還包括連接板和傳送氣缸，所述傳送氣缸安裝于所述穿管支撐塊上，所述傳送氣缸的缸桿連接于所述連接板的內(nèi)側(cè)，所述切割外套組件安裝于所述連接板的外側(cè)，以通過所述傳送氣缸的缸桿的運(yùn)動調(diào)整所述牽拉外套組件和所述切割外套組件之間的間距。
[0022]進(jìn)一步地，所述拉切組件還包括第二導(dǎo)向軸和第二導(dǎo)向軸承，所述第二導(dǎo)向軸安裝于所述連接板與所述穿管支撐塊之間，對所述傳送氣缸的缸桿的運(yùn)動起輔助作用，所述第二導(dǎo)向軸承安裝于所述第二導(dǎo)向軸上，用于對所述第二導(dǎo)向軸進(jìn)行導(dǎo)向。
[0023]進(jìn)一步地，還包括沿所述傳送機(jī)構(gòu)的傳送方向布置的固定架，所述固定架包括間隔布置的導(dǎo)向平板和導(dǎo)向分離槽板，所述導(dǎo)向平板用于支撐所述外套和所述細(xì)長工件，所述導(dǎo)向分離槽板用于將套穿完所述外套的所述細(xì)長工件移出套穿工位。
[0024]進(jìn)一步地，所述細(xì)長工件為空調(diào)連接管，所述外套為保溫棉。
[0025]基于上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型通過設(shè)置傳送機(jī)構(gòu)、夾持組件和拉切組件，使得細(xì)長工件的穿套過程自動化，利用傳送機(jī)構(gòu)驅(qū)動拉切組件運(yùn)動，拉切組件將外套送至套穿工位，然后夾持組件夾住外套，拉切組件退回，細(xì)長工件進(jìn)行穿外套動作，套穿完成后拉切組件對外套進(jìn)行切割。該過程取代人工操作，提高了生產(chǎn)效率;在穿套過程中，夾持組件一直在夾持著外套，因此穿套過程中細(xì)長工件不會產(chǎn)生變形，提高成品率；另外，通過在拉切組件和夾持組件上設(shè)置多個細(xì)長工件的容納工位，便可實(shí)現(xiàn)多工位自動套穿，進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率，降低人工成本。
【附圖說明】
[0026]此處所說明的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：
[0027]圖I為本實(shí)用新型細(xì)長工件穿套裝置一個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖2為本實(shí)用新型細(xì)長工件穿套裝置一個實(shí)施例部分結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖3為本實(shí)用新型細(xì)長工件穿套裝置實(shí)施例中導(dǎo)向組件的部分剖切結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖4為本實(shí)用新型細(xì)長工件穿套裝置實(shí)施例中夾持組件的部分剖切結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖5為本實(shí)用新型細(xì)長工件穿套裝置實(shí)施例中拉切組件的部分剖切結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖中：1_套穿機(jī)構(gòu)，2-導(dǎo)向分離槽板，3-導(dǎo)向平板，4-傳送機(jī)構(gòu)，5-伺服電機(jī)，6-細(xì)長工件，7-導(dǎo)向組件，8-夾持組件，9-拉切組件，I O-外套，11-底板，12-張緊彈簧，13-導(dǎo)向塊，14-滾子，15-卡簧，16-軸，17-蓋板，18-安裝板，19-第一導(dǎo)向軸，20-第一導(dǎo)向軸承，21-推進(jìn)氣缸，22-第一連接板，23-固定安裝座，24-第一氣缸，