[0031]如圖1、圖2、圖3所示，抽肩機(jī)構(gòu)150包括罩體151、與罩體151焊接為一體的排肩管頭152、管道153和負(fù)壓產(chǎn)生裝置154。罩體151固定安裝于活動部142的轉(zhuǎn)動刨刀130伸出的一側(cè)，且罩體151設(shè)置有容納腔，容納孔從上方覆蓋轉(zhuǎn)動刨刀130。容納腔的下部設(shè)置整體切口，罩體151的上部設(shè)置有開口，排肩管頭152穿過罩體151的開口且內(nèi)伸至罩體151的容納腔內(nèi)部，排肩管頭152為圓形通心管。排肩管頭152位于罩體151外部的一頭與管道153的第一端配合連接，管道153的第二端與負(fù)壓產(chǎn)生裝置154連接;管道153為柔性材料。
[0032]罩體151的外輪廓設(shè)置為圓柱形，下部設(shè)置完整切口，罩體151的軸心與轉(zhuǎn)動刨刀130的軸心重合布置，罩體151的一端設(shè)置有安裝部用于與活動部142固定連接;罩體151的容納腔在軸向上的長度長于轉(zhuǎn)動刨刀130從活動部142開始伸出的部分的長度，罩體151上部的開口在軸向上與轉(zhuǎn)動刨刀130之間具有間隙，且罩體151的開口根據(jù)轉(zhuǎn)動刨刀130的轉(zhuǎn)向而傾斜設(shè)置。
[0033]如圖1、圖2所示，移動夾緊座160包括夾緊座161、導(dǎo)軌162和驅(qū)動氣缸163。移動夾緊座160位于主平臺200的正上方，導(dǎo)軌162與主平臺200固定連接，夾緊座161下部設(shè)置有鍵與導(dǎo)軌162上部的槽形成滑動配合，驅(qū)動氣缸163設(shè)置于主平臺200的側(cè)邊且與主平臺200固定連接，驅(qū)動氣缸163的活塞桿與夾緊座161固定連接且驅(qū)動氣缸163的活塞桿的平動方向與夾緊座161的滑動方向一致。
[0034]圖1、圖2、圖4所示刨床機(jī)構(gòu)100工作進(jìn)行時(shí)，驅(qū)動電機(jī)110進(jìn)過傳動機(jī)構(gòu)120將轉(zhuǎn)矩傳遞至轉(zhuǎn)動刨刀130，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動刨刀130的工作，由于活動部142鉸接于固定部141的上端，所以活動部142可以以鉸接點(diǎn)為中心，在氣缸143的驅(qū)動力下實(shí)現(xiàn)擺動，由于活動部142上固定連接的組件驅(qū)動電機(jī)110、傳動機(jī)構(gòu)120、轉(zhuǎn)動刨刀130和抽肩機(jī)構(gòu)150等的自身重量的作用下，活動部下部與氣缸143的活塞桿末端抵接，保證活動部142擺動運(yùn)動自由度的控制，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動刨刀130的抬刀運(yùn)動的控制。
[0035]夕卜，夾緊座161在驅(qū)動氣缸163的作用下，沿導(dǎo)軌162的導(dǎo)向方向，夾持著待加工件，運(yùn)動至轉(zhuǎn)動刨刀130的正下方，實(shí)現(xiàn)加工件的刨削加工。
[0036]動電機(jī)110啟動的同時(shí)，負(fù)壓產(chǎn)生裝置154啟動運(yùn)作，由于經(jīng)過管道153和排肩管頭152，負(fù)壓產(chǎn)生裝置154令罩體151的容納腔以及容納腔下部區(qū)域形成負(fù)壓，產(chǎn)生對刨削后的廢肩的抽離力。由于罩體151從上部覆蓋轉(zhuǎn)動刨刀130，且罩體151為圓柱體并與轉(zhuǎn)動刨刀130同軸心布置，刨削加工中產(chǎn)生的廢肩盡可能地停留于罩體151內(nèi)，且由于罩體151的開口不在轉(zhuǎn)動刨刀130的正上方，轉(zhuǎn)動刨刀130沒有對抽離力進(jìn)行阻礙，散落于夾緊座161上的部分廢肩也得到抽離、清理。
[0037]圖2、圖4所示，刨床機(jī)構(gòu)100還包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)170，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)170包括導(dǎo)向輪座171，導(dǎo)向滑輪172和導(dǎo)向?qū)к?73。導(dǎo)向輪座171固定安裝于活動部142的下表面上，且導(dǎo)向輪座171下部有轉(zhuǎn)軸，導(dǎo)向輪做171通過其轉(zhuǎn)軸實(shí)現(xiàn)與導(dǎo)向滑輪172的轉(zhuǎn)動連接。導(dǎo)向?qū)к?73與夾緊座161固定連接且位于導(dǎo)向滑輪172的正下方，導(dǎo)向?qū)к?73的導(dǎo)向方向與夾緊座161的平動方向一致;導(dǎo)向?qū)к?73上設(shè)置有可更換的軌道條，工作時(shí)，夾緊座161平動，導(dǎo)向滑輪172與導(dǎo)向?qū)к?73上的軌道條滾動配合，由于導(dǎo)向滑輪172、導(dǎo)向輪座171相對于活動部142固定，當(dāng)更換不同的軌道條的時(shí)候，能實(shí)現(xiàn)不同種類的加工件的刨削成型。
[0038]如圖4、圖5所示，刨床機(jī)構(gòu)100還包括止回機(jī)構(gòu)180，止回機(jī)構(gòu)包括立塊181、橫板182和止回塊183;立塊181為固定支撐塊，立塊181布置于夾緊座161—側(cè)且立塊181與主平臺200固定連接，橫板182與立塊181的上端固定連接，橫板182橫向布置，止回塊183固定安裝于橫板182上，且位于夾緊座161的上方、轉(zhuǎn)動刨刀130的后方。止回塊183下部相對于橫板182向下突出，且止回塊183的下部設(shè)置倒斜角，倒斜角始端的一側(cè)朝向轉(zhuǎn)動刨刀130。當(dāng)夾緊座161往止回塊183方向運(yùn)動時(shí)，止回塊183上的倒斜角起導(dǎo)向作用，加工件全體從止回塊183下方通過后，夾緊座161返回運(yùn)動啟動，由于止回塊183背面沒有設(shè)置倒斜角，止回塊183相當(dāng)于擋塊對加工件的返回進(jìn)行阻擋，加工件脫離夾緊座，進(jìn)入下一步工序。
[0039]最后需要強(qiáng)調(diào)的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種變化和更改，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.眼鏡腳加工機(jī)器，包括: 主平臺、刨床機(jī)構(gòu)和銑床機(jī)構(gòu)，所述刨床機(jī)構(gòu)和所述銑床機(jī)構(gòu)均與所述主平臺固定連接;所述銑床機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述刨床機(jī)構(gòu)的后級，所述刨床機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動刨刀和抬刀機(jī)構(gòu);抬刀機(jī)構(gòu)包括活動部;所述驅(qū)動電機(jī)、所述傳動機(jī)構(gòu)與所述轉(zhuǎn)動刨刀依次傳動配合連接;所述傳動機(jī)構(gòu)與所述抬刀機(jī)構(gòu)的所述活動部固定連接； 其特征在于: 所述刨床機(jī)構(gòu)還包括抽肩機(jī)構(gòu)，所述抽肩機(jī)構(gòu)包括罩體、固定于所述罩體上的排肩管頭、管道和負(fù)壓產(chǎn)生裝置，所述罩體與所述抬刀機(jī)構(gòu)的所述活動部固定連接，所述罩體設(shè)置有容納腔且所述容納腔從上方覆蓋所述轉(zhuǎn)動刨刀;所述罩體上設(shè)置有開口，所述開口位于罩體頂部，所述排肩管頭穿過所述開口內(nèi)伸至所述容納腔內(nèi)，所述排肩管頭與所述管道的第一端固定連接，所述管道的第二端與所述負(fù)壓產(chǎn)生裝置固定連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的眼鏡腳加工機(jī)器，其特征在于: 所述罩體外輪廓為帶切口的圓柱體，且所述罩體的軸心與所述轉(zhuǎn)動刨刀的軸心對齊，所述切口朝下。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的眼鏡腳加工機(jī)器，其特征在于: 所述罩體的所述開口根據(jù)所述轉(zhuǎn)動刨刀的轉(zhuǎn)向而產(chǎn)生廢肩的飛出方向而傾斜設(shè)置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的眼鏡腳加工機(jī)器，其特征在于: 所述罩體的所述開口與所述轉(zhuǎn)動刨刀在軸向具有間隙。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的眼鏡腳加工機(jī)器，其特征在于: 所述抬刀機(jī)構(gòu)還包括氣缸和固定部，所述固定部與所述主平臺固定連接，所述活動部與所述固定部鉸鏈轉(zhuǎn)動連接，所述氣缸的缸體與所述主平臺固定連接，所述氣缸的活塞桿末端抵接于所述活動部的底部。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的眼鏡腳加工機(jī)器，其特征在于: 所述刨床機(jī)構(gòu)還包括移動夾緊座，所述移動夾持座包括夾緊座、導(dǎo)軌、驅(qū)動氣缸;所述導(dǎo)軌和所述驅(qū)動氣缸均與所述主平臺固定連接，所述夾緊座與所述導(dǎo)軌滑動配合，所述驅(qū)動氣缸的活塞桿與所述夾緊座固定連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的眼鏡腳加工機(jī)器，其特征在于: 所述刨床機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向滑輪、導(dǎo)向輪座和導(dǎo)向?qū)к墸鰧?dǎo)向輪座固定安裝于所述抬刀機(jī)構(gòu)的所述活動部的下端面，所述導(dǎo)向輪座下部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述導(dǎo)向滑輪與所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，所述導(dǎo)向?qū)к壒潭ㄓ谒鰥A緊座的一側(cè)上，所述導(dǎo)向?qū)к壣喜繛榭商鎿Q的軌道條且所述軌道條的導(dǎo)向方向與所述夾緊座的運(yùn)動方向一致;所述導(dǎo)向滑輪位于所述軌道條的正上方。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的眼鏡腳加工機(jī)器，其特征在于: 所述刨床機(jī)構(gòu)還包括止回機(jī)構(gòu)，所述止回機(jī)構(gòu)包括立塊、橫板和止回塊;所述立塊與所述主平臺固定連接，所述立塊與所述橫板固定連接;所述橫板橫向布置于所述轉(zhuǎn)動刨刀后方;所述止回塊固定安裝于所述橫板上，且所述止回塊的下部相對于所述橫板朝下突出，所述止回塊下部倒斜角設(shè)置;所述止回塊最下端與所述轉(zhuǎn)動刨刀的最下端平齊且所示止回塊下部倒角始端的一面朝向所述轉(zhuǎn)動刨刀。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種帶有抽屑機(jī)構(gòu)的眼鏡腳加工機(jī)器，包括主平臺、刨床機(jī)構(gòu)和銑床機(jī)構(gòu)，刨床機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動刨刀和抬刀機(jī)構(gòu)；其中刨床機(jī)構(gòu)還包括抽屑機(jī)構(gòu)，抽屑機(jī)構(gòu)包括罩體、排屑管頭、管道和負(fù)壓產(chǎn)生裝置，罩體與所述抬刀機(jī)構(gòu)固定連接，罩體設(shè)置有容納腔且所述容納腔從上方覆蓋所述轉(zhuǎn)動刨刀；排屑管頭穿過罩體上的開口內(nèi)伸至所述容納腔內(nèi)，且排屑管頭與開口固定連接，排屑管頭與管道的第一端固定連接，所述管道的第二端與所述負(fù)壓產(chǎn)生裝置固定連接，此舉有效對廢屑進(jìn)行處理，優(yōu)化加工系統(tǒng)，保持刨床清潔，利于工作人員對其加工觀察，確保刨床的排熱性能，防止廢屑進(jìn)入運(yùn)動機(jī)構(gòu)中，保證加工精度與機(jī)器的使用壽命。
【IPC分類】B23Q11/00, B23P23/02
【公開號】CN205129368
【申請?zhí)枴緾N201520932099
【發(fā)明人】彭力, 劉永吉
【申請人】珠海漢迪自動化設(shè)備有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年11月19日