可周向限位的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，特別涉及一種可周向限位的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]周向多孔回轉(zhuǎn)工件在周向上均布有若干孔，現(xiàn)有周向多孔回轉(zhuǎn)工件往往在普通鉆床上對其鉆孔，鉆床卡盤夾持工件逐步旋轉(zhuǎn)一定角度后由鉆頭進(jìn)行鉆孔，存在的問題是，卡盤由電機(jī)驅(qū)動，卡盤旋轉(zhuǎn)一周的過程中需要電機(jī)頻繁啟停，并且每次開機(jī)與停機(jī)之間卡盤的角度控制難以達(dá)到要求，往往需要手動調(diào)整卡盤，操作效率低。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，本實用新型要解決的技術(shù)問題在于提供一種可周向限位的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)可周向準(zhǔn)確停位，鉆孔定位準(zhǔn)確。
[0004]本實用新型的可周向限位的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，包括基座和在基座上轉(zhuǎn)動的夾具，所述夾具上周向均布由多個定位孔，所述基座上在定位孔的分布圓周上均布有與定位孔數(shù)量相同的盲孔，所述盲孔內(nèi)設(shè)有可移動的球體，所述球體直徑大于定位孔，所述盲孔內(nèi)設(shè)有對球體施加向外壓緊力的壓簧，當(dāng)定位孔轉(zhuǎn)動至與盲孔位置相對時，球體在壓簧作用下局部壓入定位孔內(nèi)。
[0005]進(jìn)一步，所述夾具包括同軸連接的轉(zhuǎn)軸、圓盤和定位套，所述轉(zhuǎn)軸一端穿過基座并與基座轉(zhuǎn)動配合，所述轉(zhuǎn)軸另一端與圓盤連接，所述圓盤與定位套之間通過圓柱連接，所述定位套將工件周向固定。
[0006]進(jìn)一步，所述圓盤的圓周面上開有一個弧形的凹槽，所述基座上設(shè)有限位開關(guān)，所述限位開關(guān)的觸發(fā)元件包括擺桿和位于擺桿自由端的滾輪，所述圓盤位于初始位置時，滾輪位于凹槽內(nèi)。
[0007]本實用新型的有益效果:本實用新型的可周向限位的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，包括基座和在基座上轉(zhuǎn)動的夾具，所述夾具上周向均布由多個定位孔，所述基座上在定位孔的分布圓周上均布有與定位孔數(shù)量相同的盲孔，所述盲孔內(nèi)設(shè)有可移動的球體，所述球體直徑大于定位孔，所述盲孔內(nèi)設(shè)有對球體施加向外壓緊力的壓簧，當(dāng)定位孔轉(zhuǎn)動至與盲孔位置相對時，球體在壓簧作用下局部壓入定位孔內(nèi)。當(dāng)夾具轉(zhuǎn)動角度為相鄰定位孔之間的夾角時，球體進(jìn)入定位孔內(nèi)，并對夾具產(chǎn)生一定阻力矩，該阻力矩大于夾具此時所受的轉(zhuǎn)矩，此時夾具停止，當(dāng)夾具受到大于阻力矩的啟動力矩后，夾具繼續(xù)轉(zhuǎn)動，直至下一停止位，該轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)周向停位準(zhǔn)確。
【附圖說明】
[0008]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步描述:
[0009]圖1為本實用新型的立體示意圖；
[0010]圖2為本實用新型的平面剖視圖。
【具體實施方式】
[0011]以下將結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)說明，如圖所示:本實施例的可周向限位的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，包括基座1和在基座上轉(zhuǎn)動的夾具2，所述夾具2上周向均布有5個定位孔21，即相鄰定位孔之間間隔72°，所述基座1上在定位孔的分布圓周上也均布有5個盲孔11，也就是盲孔11與定位孔21的數(shù)量相同且分布在同軸、同直徑的圓周上，所述盲孔11內(nèi)設(shè)有可移動的球體3，所述球體3直徑大于定位孔21，所述盲孔11內(nèi)設(shè)有對球體施加向外壓緊力的壓簧4，當(dāng)定位孔21轉(zhuǎn)動至與盲孔11位置相對時，球體3在壓簧4作用下局部壓入定位孔21內(nèi)。
[0012]具體的，夾具2包括同軸連接的轉(zhuǎn)軸22、圓盤23和定位套24，所述轉(zhuǎn)軸22 —端穿過基座并與基座1轉(zhuǎn)動配合，所述轉(zhuǎn)軸22另一端與圓盤23連接，所述圓盤23與定位套24之間通過圓柱25連接，所述定位套24將工件周向固定。驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過撥動圓柱25使夾具2轉(zhuǎn)動。圓盤23與基座1相對，定位孔21位于圓盤23上，當(dāng)圓盤23處于轉(zhuǎn)動起始位置時，所述圓盤23上的定位孔21與基座1上的盲孔11位置相對，且球體3在壓簧4作用下局部壓入定位孔21內(nèi)，當(dāng)圓盤23由傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動時，且圓盤23受到的啟動力矩大于球體3對夾具的阻力矩時，定位孔21擠壓球體3并使壓簧4收縮，球體離開定位孔并在壓簧4作用下與圓盤23的端面滾動摩擦，當(dāng)圓盤23轉(zhuǎn)動72°時，球體3進(jìn)入定位孔21內(nèi)，此時夾具受到的慣性力矩小于球體3對圓盤的阻力矩，夾具停止轉(zhuǎn)動。
[0013]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述圓盤23的圓周面上開有一個弧形的凹槽26，所述基座1上設(shè)有限位開關(guān)5，所述限位開關(guān)5的觸發(fā)元件包括擺桿51和位于擺桿自由端的滾輪52，所述圓盤位于初始位置時，滾輪52位于凹槽26內(nèi)。圓盤23位于初始位置時，滾輪52位于凹槽26內(nèi)，擺桿51使限位開關(guān)5發(fā)出信號以控制夾具的驅(qū)動機(jī)構(gòu)及對工件進(jìn)行鉆孔的鉆孔機(jī)構(gòu)開始工作，當(dāng)圓盤23轉(zhuǎn)動360°后凹槽26又回到滾輪52所在位置，并且滾輪52再次進(jìn)入凹槽26內(nèi)，限位開關(guān)5發(fā)出信號控制夾具的驅(qū)動機(jī)構(gòu)及對工件進(jìn)行鉆孔的鉆孔機(jī)構(gòu)進(jìn)行停機(jī)。
[0014]最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項】
1.一種可周向限位的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，包括基座(1)和在基座上轉(zhuǎn)動的夾具(2)，其特征在于:所述夾具(2)上周向均布由多個定位孔(21)，所述基座(1)上在定位孔的分布圓周上均布有與定位孔數(shù)量相同的盲孔(11)，所述盲孔(11)內(nèi)設(shè)有可移動的球體(3 )，所述球體(3 )直徑大于定位孔(21)，所述盲孔(11)內(nèi)設(shè)有對球體施加向外壓緊力的壓簧(4)，當(dāng)定位孔(21)轉(zhuǎn)動至與盲孔(11)位置相對時，球體(3)在壓簧(4)作用下局部壓入定位孔(21)內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可周向限位的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述夾具(2)包括同軸連接的轉(zhuǎn)軸(22)、圓盤(23)和定位套(24)，所述轉(zhuǎn)軸(22) —端穿過基座并與基座(1)轉(zhuǎn)動配合，所述轉(zhuǎn)軸(22)另一端與圓盤(23)連接，所述圓盤(23)與定位套(24)之間通過圓柱(25 )連接，所述定位套(24 )將工件周向固定。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可周向限位的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述圓盤(23)的圓周面上開有一個弧形的凹槽(26)，所述基座(1)上設(shè)有限位開關(guān)(5)，所述限位開關(guān)(5)的觸發(fā)元件包括擺桿(51)和位于擺桿自由端的滾輪(52)，所述圓盤位于初始位置時，滾輪(52)位于凹槽(26)內(nèi)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種可周向限位的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，包括基座和在基座上轉(zhuǎn)動的夾具，所述夾具上周向均布由多個定位孔，所述基座上在定位孔的分布圓周上均布有與定位孔數(shù)量相同的盲孔，所述盲孔內(nèi)設(shè)有可移動的球體，所述球體直徑大于定位孔，所述盲孔內(nèi)設(shè)有對球體施加向外壓緊力的壓簧，當(dāng)定位孔轉(zhuǎn)動至與盲孔位置相對時，球體在壓簧作用下局部壓入定位孔內(nèi)。當(dāng)夾具轉(zhuǎn)動角度為相鄰定位孔之間的夾角時，球體進(jìn)入定位孔內(nèi)，并對夾具產(chǎn)生一定阻力矩，該阻力矩大于夾具此時所受的轉(zhuǎn)矩，此時夾具停止，當(dāng)夾具受到大于阻力矩的啟動力矩后，夾具繼續(xù)轉(zhuǎn)動，直至下一停止位，該轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)周向停位準(zhǔn)確。
【IPC分類】B23Q3/06, B23Q16/06
【公開號】CN205057567
【申請?zhí)枴緾N201520760260
【發(fā)明人】吳會能, 劉志超, 李紅成
【申請人】重慶盛鎂鎂業(yè)有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年9月29日