一種全自動(dòng)送料網(wǎng)片點(diǎn)焊系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種焊接系統(tǒng)，尤其涉及一種全自動(dòng)送料的網(wǎng)片的點(diǎn)焊系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]網(wǎng)片是由縱向鋼筋和橫向鋼筋點(diǎn)焊連接而形成的網(wǎng)格狀結(jié)構(gòu)，因此網(wǎng)片在焊接成型時(shí)需對(duì)縱邊和橫邊進(jìn)行點(diǎn)焊，然而現(xiàn)有網(wǎng)片在焊接過程中的送料均為人工送料，生產(chǎn)效率低下，不利于大規(guī)模生產(chǎn)，而且隨著勞動(dòng)力成本的增加，人工送料成本太高，市場競爭低下。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于提供一種全自動(dòng)送料網(wǎng)片點(diǎn)焊系統(tǒng)，以提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出一種全自動(dòng)送料網(wǎng)片點(diǎn)焊系統(tǒng)，包括:機(jī)架、縱邊點(diǎn)焊機(jī)、橫邊點(diǎn)焊機(jī)、模具架、縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、縱向伺服定位系統(tǒng)、橫向伺服定位系統(tǒng)以及控制柜；機(jī)架至少包括縱向軌道和橫向軌道，所述縱向軌道和所述橫向軌道相垂直；縱邊點(diǎn)焊機(jī)與所述縱向軌道對(duì)接；橫邊點(diǎn)焊機(jī)與所述橫向軌道對(duì)接；模具架上設(shè)置有固定網(wǎng)片的固定裝置，并設(shè)置有縱向滾輪和橫向滾輪；縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述縱向滾輪配合并帶動(dòng)模具架沿著縱向軌道行走；橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述橫向滾輪配合并帶動(dòng)模具架沿著橫向軌道行走；縱向伺服定位系統(tǒng)設(shè)置在縱向軌道上并探測所述模具架在縱向軌道的相對(duì)位置；橫向伺服定位系統(tǒng)設(shè)置在橫向軌道上并探測所述模具架在橫向軌道的相對(duì)位置；控制柜分別與縱向伺服定位系統(tǒng)、橫向伺服定位系統(tǒng)、縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、縱邊點(diǎn)焊機(jī)以及橫邊點(diǎn)焊機(jī)相連，并根據(jù)縱、橫向伺服定位系統(tǒng)反饋的位置信息而驅(qū)動(dòng)縱、橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作，以帶動(dòng)網(wǎng)片沿著所述縱向軌道或所述橫向軌道行走而將網(wǎng)片送入縱邊點(diǎn)焊機(jī)或橫邊點(diǎn)焊機(jī)進(jìn)行縱、橫邊點(diǎn)焊。
[0005]進(jìn)一步地，所述機(jī)架還包括進(jìn)料軌道，所述進(jìn)料軌道與所述縱向軌道對(duì)接并平行于所述橫向軌道。
[0006]進(jìn)一步地，所述網(wǎng)片點(diǎn)焊系統(tǒng)還包括進(jìn)料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其與所述橫向滾輪相配合而帶動(dòng)模具架沿著進(jìn)料軌道行走。
[0007]進(jìn)一步地，所述機(jī)架還包括出料軌道，所述出料軌道連接在橫邊點(diǎn)焊機(jī)和進(jìn)料軌道之間，且所述出料軌道平行于所述縱向軌道。
[0008]進(jìn)一步地，所述網(wǎng)片點(diǎn)焊系統(tǒng)還包括出料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其與所述縱向滾輪相配合而帶動(dòng)模具架沿著出料軌道行走。
[0009]進(jìn)一步地，所述網(wǎng)片點(diǎn)焊系統(tǒng)還包括上下料機(jī)械手，所述上下料機(jī)械手具有真空吸盤，用以吸取網(wǎng)片而放置在模具架上或者將模具架上的網(wǎng)片吸走。
[0010]進(jìn)一步地，所述模具架上設(shè)置有用以安裝網(wǎng)片的卡位，所述模具架上的固定裝置為氣缸。
[0011]進(jìn)一步地，所述縱向滾輪成對(duì)設(shè)置，成對(duì)的兩縱向滾輪安裝在同一輪軸上，且該輪軸上同軸套設(shè)有縱向驅(qū)動(dòng)齒輪，該縱向驅(qū)動(dòng)齒輪與縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相配合；所述橫向滾輪成對(duì)設(shè)置，成對(duì)的兩橫向滾輪安裝在同一輪軸上，且該輪軸上同軸套設(shè)有橫向驅(qū)動(dòng)齒輪，該橫向驅(qū)動(dòng)齒輪與橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相配合。
[0012]進(jìn)一步地，所述縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:電機(jī)和與電機(jī)輸出軸相連的齒輪。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果:本申請(qǐng)的全自動(dòng)送料網(wǎng)片點(diǎn)焊系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)網(wǎng)片橫縱邊的自動(dòng)點(diǎn)焊送料，免去了工人上料送料的麻煩，減少了勞動(dòng)力，提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)見底了生產(chǎn)成本，提高了產(chǎn)品的市場競爭力。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型全自動(dòng)送料網(wǎng)片點(diǎn)焊系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]標(biāo)號(hào)說明:1、機(jī)架；11、縱向軌道；12、橫向軌道；13、出料軌道；14、進(jìn)料軌道；21、縱邊點(diǎn)焊機(jī)；22、橫邊點(diǎn)焊機(jī)；3、模具架；41、縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；42、橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；43、進(jìn)料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；44、出料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；51、縱向伺服定位系統(tǒng)；52、橫向伺服定位系統(tǒng)；6、控制柜；7、上下料機(jī)械手。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為了進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的原理和結(jié)構(gòu)，現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0017]本實(shí)用新型的全自動(dòng)送料網(wǎng)片點(diǎn)焊系統(tǒng)包括:機(jī)架1、縱邊點(diǎn)焊機(jī)21、橫邊點(diǎn)焊機(jī)
22、模具架3、縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)41、橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42、縱向伺服定位系統(tǒng)51、橫向伺服定位系統(tǒng)52以及控制柜6。
[0018]機(jī)架1至少包括相互垂直的縱向軌道11和橫向軌道12。更優(yōu)地，機(jī)架1還包括:進(jìn)料軌道14和出料軌道13。進(jìn)料軌道14與縱向軌道11對(duì)接并平行于橫向軌道12。出料軌道13連接在橫邊點(diǎn)焊機(jī)22和進(jìn)料軌道14之間，且出料軌道13平行于縱向軌道11。
[0019]縱邊點(diǎn)焊機(jī)21與縱向軌道11對(duì)接并設(shè)置在縱向軌道11的盡頭端。橫邊點(diǎn)焊機(jī)22與橫向軌道12對(duì)接并設(shè)置在橫向軌道12的盡頭端。
[0020]模具架3上設(shè)置有固定網(wǎng)片的固定裝置，并設(shè)置有縱向滾輪和橫向滾輪。具體地，縱向滾輪成對(duì)設(shè)置，成對(duì)的兩縱向滾輪安裝在同一輪軸上，且該輪軸上同軸套設(shè)有縱向驅(qū)動(dòng)齒輪，該縱向驅(qū)動(dòng)齒輪與縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相配合；橫向滾輪成對(duì)設(shè)置，成對(duì)的兩橫向滾輪安裝在同一輪軸上，且該輪軸上同軸套設(shè)有橫向驅(qū)動(dòng)齒輪，該橫向驅(qū)動(dòng)齒輪與橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相配合。固定裝置可為氣缸，且模具架3上設(shè)置有用以安裝網(wǎng)片的卡位。
[0021]縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)41與模具架3上的縱向滾輪相配合并帶動(dòng)模具架3沿著縱向軌道11行走；橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42與模具架3上的橫向滾輪相配合并帶動(dòng)模具架3沿著橫向軌道12行走；進(jìn)料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)43與模具架3上的橫向滾輪相配合而帶動(dòng)模具架3沿著進(jìn)料軌道14行走；出料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)44與模具架3上的縱向滾輪相配合而帶動(dòng)模具架3沿著出料軌道13行走?？v向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)41、橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42、進(jìn)料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)43以及出料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)44均包括:電機(jī)和與電機(jī)輸出軸相連的齒輪。
[0022]縱向伺服定位系統(tǒng)51設(shè)置在縱向軌道11上并探測模具架3在縱向軌道11上的相對(duì)位置；橫向伺服定位系統(tǒng)52設(shè)置在橫向軌道12上并探測模具架3在橫向軌道12上的相對(duì)位置。
[0023]進(jìn)一步地，網(wǎng)片點(diǎn)焊系統(tǒng)還可包括上下料機(jī)械手7，該上下料機(jī)械手7具有真空吸盤，用以吸取網(wǎng)片而放置在模具架3上或者將模具架3上的網(wǎng)片吸走。
[0024]控制柜6分別與縱向伺服定位系統(tǒng)51、橫向伺服定位系統(tǒng)52、縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)41、橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42、縱邊點(diǎn)焊機(jī)21以及橫邊點(diǎn)焊機(jī)22相連，并根據(jù)縱、橫向伺服定位系統(tǒng)51、
52反饋的位置信息而驅(qū)動(dòng)縱、橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)41、42工作，以帶動(dòng)網(wǎng)片沿著縱向軌道11或橫向軌道12行走而將網(wǎng)片送入縱邊點(diǎn)焊機(jī)21或橫邊點(diǎn)焊機(jī)22進(jìn)行縱、橫邊點(diǎn)焊。
[0025]綜上，本申請(qǐng)的全自動(dòng)送料網(wǎng)片點(diǎn)焊系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)網(wǎng)片橫縱邊的自動(dòng)點(diǎn)焊送料，免去了工人上料送料的麻煩，減少了勞動(dòng)力，提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)見底了生產(chǎn)成本，提高了產(chǎn)品的市場競爭力。
[0026]以上僅為本實(shí)用新型的較佳可行實(shí)施例，并非限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡運(yùn)用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作出的等效結(jié)構(gòu)變化，均包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)送料網(wǎng)片點(diǎn)焊系統(tǒng)，其特征在于，包括: 機(jī)架，至少包括縱向軌道和橫向軌道，所述縱向軌道和所述橫向軌道相垂直； 縱邊點(diǎn)焊機(jī)，與所述縱向軌道對(duì)接； 橫邊點(diǎn)焊機(jī)，與所述橫向軌道對(duì)接； 模具架，其上設(shè)置有固定網(wǎng)片的固定裝置，并設(shè)置有縱向滾輪和橫向滾輪； 縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與所述縱向滾輪配合并帶動(dòng)模具架沿著縱向軌道行走； 橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與所述橫向滾輪配合并帶動(dòng)模具架沿著橫向軌道行走；縱向伺服定位系統(tǒng)，設(shè)置在縱向軌道上并探測所述模具架在縱向軌道的相對(duì)位置；橫向伺服定位系統(tǒng)，設(shè)置在橫向軌道上并探測所述模具架在橫向軌道的相對(duì)位置；控制柜，分別與縱向伺服定位系統(tǒng)、橫向伺服定位系統(tǒng)、縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、縱邊點(diǎn)焊機(jī)以及橫邊點(diǎn)焊機(jī)相連，并根據(jù)縱、橫向伺服定位系統(tǒng)反饋的位置信息而驅(qū)動(dòng)縱、橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作，以帶動(dòng)網(wǎng)片沿著所述縱向軌道或所述橫向軌道行走而將網(wǎng)片送入縱邊點(diǎn)焊機(jī)或橫邊點(diǎn)焊機(jī)進(jìn)行縱、橫邊點(diǎn)焊。2.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)送料網(wǎng)片點(diǎn)焊系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)架還包括進(jìn)料軌道，所述進(jìn)料軌道與所述縱向軌道對(duì)接并平行于所述橫向軌道。3.如權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)送料網(wǎng)片點(diǎn)焊系統(tǒng)，其特征在于，所述網(wǎng)片點(diǎn)焊系統(tǒng)還包括進(jìn)料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其與所述橫向滾輪相配合而帶動(dòng)模具架沿著進(jìn)料軌道行走。4.如權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)送料網(wǎng)片點(diǎn)焊系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)架還包括出料軌道，所述出料軌道連接在橫邊點(diǎn)焊機(jī)和進(jìn)料軌道之間，且所述出料軌道平行于所述縱向軌道。5.如權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)送料網(wǎng)片點(diǎn)焊系統(tǒng)，其特征在于，所述網(wǎng)片點(diǎn)焊系統(tǒng)還包括出料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其與所述縱向滾輪相配合而帶動(dòng)模具架沿著出料軌道行走。6.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)送料網(wǎng)片點(diǎn)焊系統(tǒng)，其特征在于，所述網(wǎng)片點(diǎn)焊系統(tǒng)還包括上下料機(jī)械手，所述上下料機(jī)械手具有真空吸盤，用以吸取網(wǎng)片而放置在模具架上或者將模具架上的網(wǎng)片吸走。7.如權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)送料網(wǎng)片點(diǎn)焊系統(tǒng)，其特征在于，所述模具架上設(shè)置有用以安裝網(wǎng)片的卡位，所述模具架上的固定裝置為氣缸。8.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)送料網(wǎng)片點(diǎn)焊系統(tǒng)，其特征在于，所述縱向滾輪成對(duì)設(shè)置，成對(duì)的兩縱向滾輪安裝在同一輪軸上，且該輪軸上同軸套設(shè)有縱向驅(qū)動(dòng)齒輪，該縱向驅(qū)動(dòng)齒輪與縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相配合；所述橫向滾輪成對(duì)設(shè)置，成對(duì)的兩橫向滾輪安裝在同一輪軸上，且該輪軸上同軸套設(shè)有橫向驅(qū)動(dòng)齒輪，該橫向驅(qū)動(dòng)齒輪與橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相配合。9.如權(quán)利要求8所述的全自動(dòng)送料網(wǎng)片點(diǎn)焊系統(tǒng)，其特征在于，所述縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:電機(jī)和與電機(jī)輸出軸相連的齒輪。
【專利摘要】一種全自動(dòng)送料網(wǎng)片點(diǎn)焊系統(tǒng)，包括：機(jī)架、縱邊點(diǎn)焊機(jī)、橫邊點(diǎn)焊機(jī)、模具架、縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、縱向伺服定位系統(tǒng)、橫向伺服定位系統(tǒng)以及控制柜；機(jī)架至少包括縱向軌道和橫向軌道，縱邊點(diǎn)焊機(jī)與縱向軌道對(duì)接；橫邊點(diǎn)焊機(jī)與橫向軌道對(duì)接；模具架上設(shè)置有固定網(wǎng)片的固定裝置，并設(shè)置有縱向滾輪和橫向滾輪；縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與縱向滾輪配合；橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與橫向滾輪配合；控制柜根據(jù)縱、橫向伺服定位系統(tǒng)反饋的位置信息而驅(qū)動(dòng)縱、橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作，以帶動(dòng)網(wǎng)片沿著橫、縱向軌道行走而將網(wǎng)片送入橫、縱邊點(diǎn)焊機(jī)進(jìn)行橫、縱邊點(diǎn)焊。該全自動(dòng)送料網(wǎng)片點(diǎn)焊系統(tǒng)免去了工人上料送料的麻煩，減少了勞動(dòng)力，提高了生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B23K11/36, B23K11/11, B23K101/22
【公開號(hào)】CN204997225
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520516205
【發(fā)明人】趙曉瑩, 曾勁松, 白金, 許敏, 杜全海
【申請(qǐng)人】安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開日】2016年1月27日
【申請(qǐng)日】2015年7月16日