一種多功能點焊機器人伺服預壓裝置的制造方法
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及預壓技術，具體來說是一種多功能點焊機器人伺服預壓裝置。
【背景技術】
[0002] 目前，伺服預壓是通過伺服絲桿線性導軌的精準定位，當滑臺下壓到一定位置的 時候，下段機構與工件理論為〇誤差完全吻合，實際誤差是不可避免的也避免不了。故現(xiàn)有 技術中的結構會存在以下技術問題：
[0003] (1)、加工精度不夠；
[0004] (2)、調節(jié)不方便；
[0005] (3)、使用壽命較短；
[0006] (4)、使用范圍相對單一利用率低。 【實用新型內容】
[0007] 本實用新型的目的在于克服以上現(xiàn)有技術存在的不足，提供了一種結構簡單、性 價比高、加工精度高、使用壽命長、通用性較高、結構合理及調節(jié)方便的多功能點焊機器人 伺服預壓裝置。
[0008] 為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術方案：一種多功能點焊機器人伺服 預壓裝置，包括取件角座，取件角座側邊固接取件導軌座，取件導軌座上安裝有移動滑臺和 導軌座，導軌座上設有上安裝基座，上安裝基座上設有停止板，上安裝基座和下安裝基座之 間設有兩根彈簧，彈簧中間設有連接柱及無油襯套，取件導軌座上端連接有伺服座，伺服座 上安裝有減速機，減速機與伺服電機連接，減速機輸出端與聯(lián)軸器相連，聯(lián)軸器與絲桿相 連，絲桿外部設有軸承，絲桿穿過取件絲桿座，絲桿帶動上安裝基座和下安裝基座。
[0009] 所述彈簧為矩形彈簧。
[0010] 還包括檢測電眼安裝板，檢測電眼安裝板與取件角座連接，檢測電眼安裝板設于 上安裝基座和下安裝基座的側邊，檢測電眼安裝板的上部和下部均設有檢測電眼。
[0011] 所述上安裝基座側邊設有調節(jié)螺栓。
[0012] 所述上安裝基座和下安裝基座上均設有若干通孔。
[0013] 所述的多功能點焊機器人伺服預壓裝置，其伺服電機帶動絲桿轉動滑臺移動下壓 施加的力由矩形彈簧緩沖在施加壓力，彌補工件的誤差范圍。
[0014] 所述上安裝基座通過線性滑塊與導軌座連接。
[0015] 本實用新型相對于現(xiàn)有技術，具有如下的優(yōu)點及效果：
[0016] 1、本實用新型采用了包括取件角座，取件角座側邊固接取件導軌座，取件導軌座 上安裝有移動滑臺和導軌座，導軌座上設有上安裝基座，上安裝基座上設有停止板，上安裝 基座和下安裝基座之間設有兩根彈簧，彈簧中間設有連接柱與無油襯套，取件導軌座上端 連接有伺服座，伺服座上安裝有減速機，減速機與伺服電機連接，減速機輸出端與聯(lián)軸器相 連，聯(lián)軸器與絲桿相連，絲桿外部設有軸承，絲桿穿過取件絲桿座，絲桿帶動上安裝基座和 下安裝基座，具有結構簡單、性價比高、加工精度高、使用壽命長、通用性較高、結構合理及 調節(jié)方便等特點。
[0017] 2、本實用新型中彈簧為矩形彈簧，經實驗證明，這樣的效果最好，使用壽命長。
[0018] 3、本實用新型還包括檢測電眼安裝板，檢測電眼安裝板與取件角座連接，檢測電 眼安裝板設于上安裝基座和下安裝基座的側邊，檢測電眼安裝板的上部和下部均設有檢測 電眼，準確性高，安全性好。
[0019] 4、本實用新型中下安裝基座為開放式治具安裝，可根據(jù)生產需要安裝不同的工裝 治具。
[0020] 5、本實用新型中安裝基座和下安裝基座上均設有若干通孔，減輕重量，生產成本 低廉。
【附圖說明】
[0021] 圖1為一種多功能點焊機器人伺服預壓裝置的結構示意圖。
[0022] 圖中標號與名稱如下：

【具體實施方式】
[0024] 為便于本領域技術人員理解，下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步的詳 細說明。
[0025] 實施例1:
[0026] 如圖1所示，一種多功能點焊機器人伺服預壓裝置，包括取件角座1，取件角座1側 邊固接取件導軌座2,取件導軌座2上安裝有移動滑臺和導軌座3,導軌座3上設有上安裝 基座4,上安裝基座4上設有停止板5,上安裝基座4和下安裝基座6之間設有兩根彈簧7， 彈簧7中間設有連接柱8,無油襯套20定位導向連接柱8,連接柱8安裝是無油襯套20定位 導向保持上下移動空間，取件導軌座2上端連接有伺服座9,伺服座9上安裝有減速機10， 減速機10與伺服電機11連接，伺服電機11與絲桿13起到到精確定位的作用，移動定位精 度為±0. 02mm，減速機10輸出端與聯(lián)軸器12相連，聯(lián)軸器12與絲桿13相連，絲桿13外部 設有軸承，絲桿13穿過取件絲桿座14,絲桿13帶動上安裝基座4和下安裝基座6。
[0027] 本實施例中彈簧7為矩形彈簧，補償距離為l~5mm ;上安裝基座4側邊設有調節(jié)螺 栓17 ;上安裝基座4和下安裝基座6上均設有若干通孔18 ;上安裝基座4通過線性滑塊19 與導軌座3連接；下安裝基座6為開放式設計可安裝所需的工裝夾具。
[0028] 本實施例中還包括檢測電眼安裝板15,檢測電眼安裝板15與取件角座1連接，檢 測電眼安裝板15設于上安裝基座4和下安裝基座6的側邊，檢測電眼安裝板15的上部和 下部均設有檢測電眼16。
[0029] 本實施例當滑臺下壓到一定位置的時候，下段機構與工件理論為0誤差完全吻 合，實際誤差是不可避免的也避免不了，所以這時就會存在壓力過大與施加到壓力，當這是 我們的柔性加壓部份起到作用，把每次加壓個大的力用矩形彈簧緩沖掉，未加壓到的工件 進行補償加壓功能，預防未完全貼合與機械抱死等。
[0030] 通常的的機械結構，存在的加工誤差問題在運行中是無法避免，利用彈簧的預壓 力結合伺服移動加壓部份，可一充分的利用到這一點補償負一下公差與緩沖正以上公差。
[0031] 上述【具體實施方式】為本實用新型的優(yōu)選實施例，并不能對本實用新型進行限定， 其他的任何未背離本實用新型的技術方案而所做的改變或其它等效的置換方式，都包含在 本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1. 一種多功能點焊機器人伺服預壓裝置，其特征在于：包括取件角座，取件角座側邊 固接取件導軌座，取件導軌座上安裝有移動滑臺和導軌座，導軌座上設有上安裝基座，上安 裝基座上設有停止板，上安裝基座和下安裝基座之間設有兩根彈簧，彈簧中間設有連接柱 及無油襯套，取件導軌座上端連接有伺服座，伺服座上安裝有減速機，減速機與伺服電機連 接，減速機輸出端與聯(lián)軸器相連，聯(lián)軸器與絲桿相連，絲桿外部設有軸承，絲桿穿過取件絲 桿座，絲桿帶動上安裝基座和下安裝基座。2. 根據(jù)權利要求1所述的多功能點焊機器人伺服預壓裝置，其特征在于：所述彈簧為 矩形彈簧。3. 根據(jù)權利要求1所述的多功能點焊機器人伺服預壓裝置，其特征在于：還包括檢測 電眼安裝板，檢測電眼安裝板與取件角座連接，檢測電眼安裝板設于上安裝基座和下安裝 基座的側邊，檢測電眼安裝板的上部和下部均設有檢測電眼。4. 根據(jù)權利要求1所述的多功能點焊機器人伺服預壓裝置，其特征在于：所述上安裝 基座側邊設有調節(jié)螺栓。5. 根據(jù)權利要求1所述的多功能點焊機器人伺服預壓裝置，其特征在于：所述上安裝 基座和下安裝基座上均設有若干通孔。6. 根據(jù)權利要求1所述的多功能點焊機器人伺服預壓裝置，其特征在于：所述上安裝 基座通過線性滑塊與導軌座連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種多功能點焊機器人伺服預壓裝置，包括取件角座，取件角座側邊固接取件導軌座，取件導軌座上安裝有移動滑臺和導軌座，導軌座上設有上安裝基座，上安裝基座上設有停止板，上安裝基座和下安裝基座之間設有兩根彈簧，彈簧中間設有連接柱與無油襯套，取件導軌座上端連接有伺服座，伺服座上安裝有減速機，減速機與伺服電機連接，減速機輸出端與聯(lián)軸器相連，聯(lián)軸器與絲桿相連，絲桿外部設有軸承，絲桿穿過取件絲桿座，絲桿帶動上安裝基座和下安裝基座。本實用新型具有結構簡單、性價比高、加工精度高、使用壽命長、結構合理及調節(jié)方便等特點。
【IPC分類】B23K37/00
【公開號】CN204975765
【申請?zhí)枴緾N201520467206
【發(fā)明人】彭康益, 戴江松, 廖淦升
【申請人】廣州镕禾機械設備科技有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年7月2日