鋼管束用數(shù)控方矩管等離子割孔設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種鋼管束用數(shù)控方矩管等離子割孔設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]I型鋼管束構(gòu)件是一種新型鋼結(jié)構(gòu)墻體構(gòu)件，它是由若干根薄壁U型鋼管與一根用于封堵U型鋼管開口的等寬方矩管，經(jīng)疊加組立并焊接在一起構(gòu)成鋼管束構(gòu)件。在方矩管的管壁上，布置有數(shù)組細(xì)長小孔。數(shù)組細(xì)長小孔(過漿孔)的作用是在墻體施工時，使?jié)补嗟幕炷猎诏B加焊接的各鋼管之間相互過漿貫通，形成局部聯(lián)結(jié)的整體混凝土墻結(jié)構(gòu)。
[0003]方矩型鋼管的規(guī)格為:
[0004]長度范圍約為4000— 12000mm，高度范圍約為130— 180mm，寬度范圍約為130—200mm,鋼管壁厚約為4一8mm。方矩型鋼管的孔加工工序，研制初期均采用手工火焰切割加工。這道工序存在著勞動強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低、成本高等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了克服現(xiàn)有方矩型鋼管孔加工工序中存在的上述缺陷，本實(shí)用新型提供一種使方矩管孔加工實(shí)現(xiàn)自動化、在保證產(chǎn)品質(zhì)量與生產(chǎn)效率的同時，減輕生產(chǎn)人員的勞動強(qiáng)度的鋼管束用數(shù)控方矩管等離子割孔設(shè)備。
[0006]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0007]鋼管束用數(shù)控方矩管等離子割孔設(shè)備，包括基座，其特征在于:還包括
[0008]設(shè)置在基座上的輸送機(jī)構(gòu)；
[0009]用于吸收等離子切割時產(chǎn)生的煙塵的煙塵處理機(jī)構(gòu)；
[0010]用于切割被加工方矩管的數(shù)組過漿孔的切割機(jī)構(gòu)；
[0011]以及控制上述機(jī)構(gòu)動作的電氣控制機(jī)構(gòu)；
[0012]所述的輸送機(jī)構(gòu)包括沿基座的長度方向設(shè)置的主輸送輥道，所述的主輸送輥道構(gòu)成被加工方矩管的工作臺；所述的工作臺的一側(cè)為上料端，所述的上料端設(shè)置有上料輸送輥道，與所述的上料端相對的工作臺的另一側(cè)設(shè)置有下料輸送輥道；上述各輸送輥道均可獨(dú)立驅(qū)動；
[0013]所述的煙塵處理機(jī)構(gòu)安裝在主輸送輥道的末端并且與被加工方矩管的內(nèi)腔相對應(yīng)；
[0014]所述的切割機(jī)構(gòu)可移動地安裝在工作臺的上料側(cè)，并可沿被加工方矩管的長度方向行走完成對方矩管上的過漿孔的切割加工。
[0015]所述的煙塵處理機(jī)構(gòu)包括用于吸收等離子切割時產(chǎn)生的煙塵的除塵吸口、排煙管道及除塵器，所述的除塵吸口通過排煙管道與除塵器連通；所述的除塵吸口安裝在主輸送棍道的后端。
[0016]所述的除塵吸口為矩形結(jié)構(gòu)并且除塵吸口的端部構(gòu)成被加工方矩管長度方向的定位端；所述的矩形結(jié)構(gòu)的尺寸與四根被加工方矩管的橫截面尺寸一致，所述的除塵吸口與四根被加工方矩管的端口部位相對應(yīng)，所述的除塵吸口通過方矩管的內(nèi)腔吸收產(chǎn)生的煙塵。
[0017]所述的切割機(jī)構(gòu)包括行走懸臂機(jī)架和割槍裝置，所述的行走懸臂機(jī)架通過直線滾動導(dǎo)軌可移動地安裝在工作臺的上料側(cè)，并且受控于電氣控制機(jī)構(gòu)；所述的割槍裝置安裝在割槍基座上。
[0018]所述的割槍裝置由兩組等離子割槍組成，兩組割槍的間距可調(diào)以適應(yīng)不同規(guī)格的方矩管。
[0019]所述的切割機(jī)構(gòu)還包括廢料拾取裝置，所述的廢料拾取裝置包括靠近割槍位置設(shè)置的電磁鐵，所述的電磁鐵通電后用于吸附切割后的廢料。
[0020]兩個所述的等離子割槍安裝在割槍基座上，所述的割槍基座安裝在行走懸臂機(jī)架6的懸臂上；所述的電磁鐵安裝在導(dǎo)向裝置的導(dǎo)桿底部，在傳動氣缸的帶動下，所述的導(dǎo)向裝置向下移動，電磁鐵與被加工方矩管正在切割的孔內(nèi)廢料相接觸。在每個孔即將切割完畢時，安裝在導(dǎo)向裝置導(dǎo)桿底部的電磁鐵，在傳動氣缸的帶動下，向下移動與方矩管正在切割的孔內(nèi)廢料相接觸，并通電吸住廢料，避免在孔完成切割后，廢料從切割孔落入方矩管內(nèi)部。待切割機(jī)構(gòu)向下一個過漿孔位移動的途中，電磁鐵失電，將過漿孔切割廢料脫落在方矩管上表面或附近位置，以便加工后對切割廢料的收集清理。
[0021]還包括工件定位移料裝置，所述的工件定位移料裝置包括相互配合作用的側(cè)向定位裝置和側(cè)向移料裝置，所述的側(cè)向移料裝置與驅(qū)動氣缸驅(qū)動連接；所述的側(cè)向定位裝置安裝在工作臺上與上料側(cè)相對的一側(cè)；所述的側(cè)向移料裝置用于將上料輸送輥道輸送到工作臺上料端的被加工方矩管推向側(cè)向定位裝置端。
[0022]所述的側(cè)向定位裝置可90翻轉(zhuǎn)，當(dāng)側(cè)向定位裝置處于水平位置時，所述的側(cè)向定位裝置的高度低于主輸送輥道的輥頂面的高度。
[0023]所述的主輸送輥道由若干沿基座長度方向平行排布的輸送輥構(gòu)成。
[0024]本實(shí)用新型中，對各機(jī)構(gòu)的重點(diǎn)技術(shù)要求如下:
[0025]A、煙塵處理機(jī)構(gòu)采用室內(nèi)除塵排風(fēng)形式，要求除塵主機(jī)安裝在主輸送輥道定位端附近，除塵吸口直接與方管一端開口相接，以利吸塵效果，同時起到方矩管端部定位作用；除塵器與除塵吸口之間的排煙管道在適當(dāng)?shù)奈恢脩?yīng)設(shè)有檢查孔和排灰口。
[0026]B、輸送機(jī)構(gòu)
[0027](I)工件上料與下料輸送速度，需滿足工件過漿孔切割及鋼管束配料的節(jié)拍要求；
[0028](2)上料輸送輥道、主輸送輥道、下料輸送輥道的各組輥道均可獨(dú)立驅(qū)動，運(yùn)行時可按程序分步同速聯(lián)動；其中上料輸送輥道每次輸送I根方鋼管到主輸送輥道，再由側(cè)向移料裝置依次將每根方鋼管側(cè)推到主輸送輥道上進(jìn)行定位，作為工作臺的主輸送輥道一次加工最多可裝夾方鋼管4根，加工完成的方鋼管，再由側(cè)向移料裝置每次I根地側(cè)推到下料輸送輥上，下料輸送輥道按鋼管束配料要求，將方鋼管每次輸送I根到鋼管束配料裝置，即完成輸送任務(wù)。
[0029](3)輥道間距能滿足不同長度(4000?12000mm)工件的連續(xù)穩(wěn)定通過；
[0030]C、切割機(jī)構(gòu)
[0031]在割槍切割即將結(jié)束后，電磁鐵通電吸附在切割廢料上，并將切割后的廢料吸在電磁鐵端部，當(dāng)行走懸臂機(jī)架向下一組割孔位置移動時，電磁鐵失電，將廢料放置在設(shè)備便于手工收集的地方。
[0032]D、工件定位移料裝置:
[0033]在主輸送輥道的側(cè)面布置有工件側(cè)向定位裝置與側(cè)向移料裝置，在四根方矩管依次送入主輸送輥道并定位后，側(cè)向移料裝置將方管組推向側(cè)向定位裝置，目的是消除方管自身的旁彎，保證切割孔位的精準(zhǔn)度。
[0034]數(shù)控方矩管等離子割孔設(shè)備的生產(chǎn)工藝過程如下:
[0035]1、方矩管吊裝與上料輸送:操作人員用起重設(shè)備，將方鋼管工件，逐根吊至上料輸送輥道上，并啟動上料輸送輥道，將方矩管逐根向主輸送輥道輸送，為方矩管切割加工準(zhǔn)備材料。
[0036]2、方矩管側(cè)推定位:由上料輸送輥道每次輸送I根到主輸送輥道的方矩管，在其頭部與除塵吸口接觸完成端部定位后，側(cè)向移料裝置在驅(qū)動氣缸的帶動下，自動將方矩管推向可90度翻轉(zhuǎn)的側(cè)向定位基準(zhǔn)逐根定位。要求側(cè)向定位裝置90度翻轉(zhuǎn)的目的，是當(dāng)方矩管上料及切割加工時，側(cè)向定位裝置90度向上翻起，起到對方矩管的側(cè)向定位作用。當(dāng)方矩管切割加工完成后，側(cè)向定位裝置需要向下翻轉(zhuǎn)90度，使其低于主輸送輥道的輥頂面高度，為方矩管向下料輸送輥道側(cè)推下料避讓通道。
[0037]3、方矩管切割加工:操作人員根據(jù)方矩管工件的尺寸及切割要求，編制加工程序。并自動調(diào)整割槍系統(tǒng)的兩把等離子割槍間距，使其能夠滿足同時切割兩根方矩管的要求。啟動設(shè)備使其進(jìn)入自動切割狀態(tài)，從方矩管的前端部起，逐步按割孔要求完成四根方矩管組的割孔工作。如果每根方矩管的其它管壁上也需割孔，則在方矩管組一側(cè)管壁上的全部過漿孔切割完成后，手動將各方矩管需要割孔的管壁翻轉(zhuǎn)到切割位置，再行切割加工。
[0038]4、工件下料:當(dāng)方矩管組的全部割孔工作完成后，側(cè)向定位裝置向下翻轉(zhuǎn)90度，避讓下料通道。側(cè)向移料裝置將完成切割的方矩管全部推離主輸送輥道，進(jìn)入下料存放區(qū)，為鋼管束配料作準(zhǔn)備。并準(zhǔn)備后續(xù)方矩管的切割加工。
[0039]本實(shí)用新型的有益效果體現(xiàn)在:
[0040]1、電氣化控制，操作方便，勞動強(qiáng)度降低，且成本低。
[0041]2、煙塵處理機(jī)構(gòu)采用室內(nèi)除塵排風(fēng)形式，除塵主機(jī)安裝在主輸送輥道定位端附近，除塵吸口直接與方管一端開口相接，以利吸塵效果，同時起到方矩管端部定位作用。
[0042]3、上料輸送輥道、主輸送輥道、下料輸送輥道的各組輥道均可獨(dú)立驅(qū)動，運(yùn)行時可按程序分步同速聯(lián)動；其中上料輸送輥道每次輸送I根方鋼管到主輸送輥道，再由側(cè)向移料裝置依次將每根方鋼管側(cè)推到主輸送輥道上進(jìn)行定位，作為工作臺的主輸送輥道一次加工最多可裝夾方鋼管4根，加工完成的方鋼管，再由側(cè)向移料裝置每次I根地側(cè)推到下料輸送輥上，下料輸送輥道按鋼管束配料要求，將方鋼管每次輸送I根到鋼管束配料裝置，即完成輸送任務(wù)。
[0043]4、輥道間距能滿足不同長度(4000?12000mm)工件的連續(xù)穩(wěn)定通過；
[0044]5、在割槍切割即將結(jié)束后，電磁鐵通電吸附在切割廢料上，并將切割后的廢料吸在電磁鐵端部，當(dāng)行走懸臂機(jī)架向下一組割孔位置移動時，電磁鐵失電，將廢料放置在設(shè)備便于手工收集的地方。
[0045]6、在主輸送輥道的側(cè)面布置有工件側(cè)向定位裝置與側(cè)向移料裝置，在四根方矩管依次送入主輸送輥道并定位后，側(cè)向移料裝置將方管組推向側(cè)向定位裝置，目的是消除方管自身的旁彎，保證切割孔位的精準(zhǔn)度。
【附圖說明】
[0046]圖1是本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)主視圖。
[0047]圖2是本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0048]圖3是本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。
[0049]圖4是本實(shí)用新型割槍機(jī)構(gòu)示意圖。
[0050]圖5是本實(shí)用新型煙塵處理機(jī)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0051]參照圖1至圖5，鋼管束用數(shù)控方矩管等離子割孔設(shè)備，包括基座4，還包括
[0052]設(shè)置在基座上的輸送機(jī)構(gòu)；
[0053]用于吸收等離子切割時產(chǎn)生的煙塵的煙塵處理機(jī)構(gòu)I ;
[0054]用于切割被加工方矩管2的數(shù)組過漿孔的切割機(jī)構(gòu)7 ；
[0055]以及控制上述機(jī)構(gòu)動作的電氣控制機(jī)構(gòu)；
[0056]所述的輸送機(jī)構(gòu)包括沿基座的長度方向設(shè)置的主輸送輥道5，所述的主輸送輥道5構(gòu)成被加工方矩管的工作臺；所述的工作臺的一側(cè)為上料端，所述的上料端設(shè)置有上料輸送輥道8，與所述的上料端相對的工作臺的另一側(cè)設(shè)置有下料輸送輥道10 ;上述各輸送輥道均可獨(dú)立驅(qū)動；
[0057]所述的煙塵處理機(jī)構(gòu)I安裝在