全自動輪對退卸機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及鐵路專用機(jī)械設(shè)備，它適用于帶有制動盤的列車輪對退卸，屬于一種全自動輪對退卸機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]近幾年來，國內(nèi)外廠家陸續(xù)推出了鐵路專用輪對退卸機(jī)，用以解決列車提速后車輪、車軸和制動盤的退卸。這些機(jī)型有的功能單一，車輪和制動盤需分步依次退卸，耗時長，效率低；有的雖具有將車輪和制動盤同時退卸下來功能，但輪對上機(jī)后，沒有頂尖裝置，不能機(jī)械自動完成對中，需人工完成對中，不僅操作麻煩，且無法保證精度，差之毫厘，退卸過程就會出現(xiàn)別扭，車軸、制動盤和輪對無法保證不受損傷，這將直接造成經(jīng)濟(jì)損失。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述不足，本實用新型提供一種全自動輪對退卸機(jī)，它結(jié)構(gòu)合理，自動對中，可同時將輪對和制動盤退下，提高工作效率，同時保證退卸精度。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種全自動輪對退卸機(jī)，包括機(jī)架、擋塊裝置、液壓及電氣控制系統(tǒng)，機(jī)架的上、下橫梁中間部位對應(yīng)設(shè)有凸臺，主油缸裝置對稱裝于機(jī)架左、右固定梁內(nèi)，主油缸活塞桿前裝有頂尖裝置，其特征是:所述的擋塊裝置有兩個，對稱設(shè)置于機(jī)架內(nèi)的左邊和右邊，擋塊裝置設(shè)有一擋塊體，其上方與直線導(dǎo)軌和移動油缸連接，直線導(dǎo)軌和移動油缸設(shè)置在機(jī)架上橫梁上，所述的擋塊體的U型開口側(cè)開，并設(shè)有可進(jìn)入車輪和制動盤的槽。
[0005]在本退卸機(jī)的一側(cè)設(shè)有送料裝置，它設(shè)有一托料架，托料架下設(shè)有四個托舉同步油缸，托料架上設(shè)有導(dǎo)軌和水平移動油缸，導(dǎo)軌上有一塊滑板，滑板上設(shè)有兩組托塊。
[0006]上述兩組托塊間的距離大于車輪直徑。
[0007]在本退卸機(jī)的另一側(cè)設(shè)有出料裝置，包括車輪出料機(jī)構(gòu)、制動盤出料機(jī)構(gòu)和車軸出料機(jī)構(gòu)，所述的車輪出料機(jī)構(gòu)，是在擋塊裝置車輪槽位的下面設(shè)有托輪塊和拖輪油缸，下橫梁上設(shè)有頂輪油缸，下橫梁邊設(shè)有擋料機(jī)構(gòu)，并連接有車輪翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述的制動盤出料機(jī)構(gòu)是在擋塊裝置對應(yīng)于制動盤槽位的下方設(shè)有升降油缸和托舉塊，在下橫梁邊設(shè)有制動盤輸出通道；所述的車軸出料機(jī)構(gòu)是在下橫梁邊設(shè)有輸送帶。
[0008]上述的擋料機(jī)構(gòu)有一個軌道架，其下設(shè)有止回裝置，一側(cè)設(shè)有緩沖裝置。
[0009]上述的車輪翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，是在立架上設(shè)有一平板，平板下設(shè)有一斜拉油缸。
[0010]本實用新型的有益效果是:
[0011]1、提高退卸效率和精度。車輪和制動盤能一次同時退卸下來，節(jié)省時間。且由于自動中心定位，能保證退卸各件不受損傷，精度不受影響，不會造成經(jīng)濟(jì)損失。
[0012]2、利于裝配生產(chǎn)線。從進(jìn)料、退卸、出料全機(jī)械化自動化，輪、軸、盤直接通過不同通道進(jìn)入下道工序，實現(xiàn)與下道工序無間斷連接。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型輪對退卸機(jī)退卸起始圖。
[0014]圖2是本實用新型輪對退卸機(jī)退卸完成圖。
[0015]圖3是本實用新型輪對退卸機(jī)側(cè)視圖。
[0016]圖4是本實用新型輪對退卸機(jī)俯視圖。
[0017]圖5、圖6、圖7、圖8、圖9是車輪出料機(jī)構(gòu)圖。
[0018]圖10、圖11、圖12是制動盤出料機(jī)構(gòu)圖。
[0019]圖13是車軸出料機(jī)構(gòu)圖。
[0020]圖中，I機(jī)架、11下橫梁、12左固定梁、13右固定梁、14上橫梁、15凸臺，2左、右主油缸裝置、21頂尖裝置，3擋塊裝置、31擋塊體、311車輪槽、312制動盤槽、32直線導(dǎo)軌及移動油缸，4送料裝置、41托料架、42托舉油缸和同步油缸、43水平移動油缸、44滑板及托塊，5車輪出料機(jī)構(gòu)、51托輪塊和拖輪油缸、52頂輪油缸、53車輪擋料機(jī)構(gòu)、531止回裝置、532緩沖裝置，54車輪翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、541立架、542平板、543斜拉油缸，6制動盤出料機(jī)構(gòu)、61升降油缸和托舉塊，7車軸出料機(jī)構(gòu)、71輸送帶，8機(jī)械手、9堆垛裝置。
【具體實施方式】
[0021]以下結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)一步說明。
[0022]如圖1至4所示，本實用新型公開了一種全自動輪對退卸機(jī)，包括機(jī)架1、擋塊裝置3、液壓及電氣控制系統(tǒng)，機(jī)架的上、下橫梁(14、11)中間部位對應(yīng)設(shè)有凸臺15，主油缸裝置2對稱裝于機(jī)架左、右固定(12、13)梁內(nèi)，主油缸活塞桿前裝有頂尖裝置21，所述的擋塊裝置3有兩個，對稱設(shè)置于機(jī)架內(nèi)的左邊和右邊，擋塊裝置設(shè)有一擋塊體31，其上方與直線導(dǎo)軌和移動油缸32連接，直線導(dǎo)軌和移動油缸設(shè)置在機(jī)架上橫梁上，所述的擋塊體的U型開口側(cè)開，并設(shè)有可進(jìn)入車輪和制動盤的槽(311、312)。退卸開始，擋塊裝置移動擋塊體抵近凸臺工作位，當(dāng)輪對進(jìn)入退卸機(jī)中間時，車輪和制動盤正好進(jìn)入擋塊體各自的槽內(nèi)，兩頭主油缸前進(jìn)，頂尖裝置自動對準(zhǔn)車軸的中心孔，將輪對頂起并夾持，自動完成中心定位，如圖1所示；當(dāng)左邊的主油缸前進(jìn)頂住車軸時，由于左邊的擋塊體有凸臺的阻擋，所以使得車軸向右前進(jìn)，退出車輪和制動盤；同理可退下右邊的車輪和制動盤，如圖2所示。
[0023]如圖3和圖4所示，在本退卸機(jī)的一側(cè)設(shè)有送料裝置4，它設(shè)有一托料架41，托料架下設(shè)有四個托舉油缸和同步油缸42，托料架上設(shè)有導(dǎo)軌和水平移動油缸43，導(dǎo)軌上有一塊滑板，滑板上設(shè)有兩組托塊44。
[0024]當(dāng)待退卸輪對從車間軌道滾入送料裝置時，其上的托塊托住車軸，將其舉起，使輪對中心高與本機(jī)中心高平齊，托塊橫向移動，將輪對送入本機(jī)中心，兩邊主油缸前進(jìn)，定位夾持輪對，使輪對車軸中心線與本機(jī)主油缸中心線同心；退卸完成后，兩主油缸后退，擋塊裝置移動，將車輪和制動盤移至兩邊，完全脫離車軸，托塊將車軸送到本機(jī)的另一側(cè)的車軸出料機(jī)構(gòu)上，送料裝置下降，車軸進(jìn)入輸送帶送到下道工序；送料裝置的兩個托塊裝在同一個滑板上，由直線導(dǎo)軌導(dǎo)向，移動油缸驅(qū)動，前一個托塊托住待退輪對，后一個托塊托住已退卸的車軸，將其送到車軸輸送線上，在退卸的過程中，送料裝置下降，移動油缸驅(qū)動兩托塊回移到起始位置，即完成一個循環(huán)。托料架舉升由四個油缸完成，導(dǎo)柱導(dǎo)套導(dǎo)向，由同步油缸保持其同步性。
[0025]上述兩組托塊間的距離大于車輪直徑。
[0026]如圖5至圖9所示，在本退卸機(jī)的另一側(cè)設(shè)有出料裝置，包括車輪出料機(jī)構(gòu)5、制動盤出料機(jī)構(gòu)6和車軸出料機(jī)構(gòu)7，所述的車輪出料機(jī)構(gòu)，是在擋塊裝置車輪槽位的下面設(shè)有托輪塊和拖輪油缸51 ;下橫梁上設(shè)有頂輪油缸52，如圖6所示；下橫梁邊設(shè)有擋料機(jī)構(gòu)53，并連接有車輪翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)54，如圖8所示；車輪退下后，由拖動油缸驅(qū)動滑塊，將已退下的車輪向外拖動，如圖5所示，然后由頂輪油缸將車輪頂出擋塊裝置，如圖6所示，進(jìn)入擋料機(jī)構(gòu)，其下的止回裝置彈起，防止車輪回滾，而其上的緩沖裝置，則有效地防止車輪的碰撞，如圖7所示；然后車輪進(jìn)入下道翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，通過其平板下設(shè)有一斜拉油缸543將車輪翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)后和車輪，由機(jī)械手抓起，放入堆垛裝置，如圖9所示。
[0027]車輪所述的制動盤出料機(jī)構(gòu)6是在擋塊裝置對應(yīng)于制動盤槽位的下方設(shè)有升降油缸和托舉塊61，如圖10所示；在下橫梁邊設(shè)有制動盤輸出通道，如圖12所示；已退下的制動盤放在托舉塊上，升降油缸驅(qū)動托舉塊下降，制動盤隨之下降，待托舉塊下降到槽內(nèi)，制動盤則下落到斜面軌道上，自動沿斜面軌道向外滾，直至制動盤輸出通道內(nèi)，如圖11所示。所述的車軸出料機(jī)構(gòu)7是在下橫梁邊設(shè)有輸送帶71。退卸后的車軸由送料裝置的托塊送至車軸輸送上方，然后，送料裝置下降，其托塊舉著的車軸也隨之下降，車軸下落到車軸輸送線上如圖13所示。
[0028]上述的擋料機(jī)構(gòu)53有一個軌道架，其下設(shè)有止回裝置531，防止車輪退回；一側(cè)設(shè)有緩沖裝置532。防止車輪碰撞損壞。
[0029]上述的車輪翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，是在立架541上設(shè)有一平板542，平板下設(shè)有一斜拉油缸543，用于車輪的翻轉(zhuǎn)。
[0030]本實用新型自輪對的進(jìn)入，到輪、盤、軸的的分別送出進(jìn)入下道工序，整個過程全機(jī)械化自動化，高效率高精度，能很好地滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)線生產(chǎn)的需要。
【主權(quán)項】
1.全自動輪對退卸機(jī)，包括機(jī)架、擋塊裝置、液壓及電氣控制系統(tǒng)，機(jī)架的上、下橫梁中間部位對應(yīng)設(shè)有凸臺，主油缸裝置對稱裝于機(jī)架左、右固定梁內(nèi)，主油缸活塞桿前裝有頂尖裝置，其特征是:所述的擋塊裝置有兩個，對稱設(shè)置于機(jī)架內(nèi)的左邊和右邊，擋塊裝置設(shè)有一擋塊體，其上方與直線導(dǎo)軌和移動油缸連接，直線導(dǎo)軌和移動油缸設(shè)置在機(jī)架上橫梁上，所述的擋塊體的U型開口側(cè)開，并設(shè)有可進(jìn)入車輪和制動盤的槽。2.如權(quán)利要求1所述的全自動輪對退卸機(jī)，其特征是:在其一側(cè)設(shè)有送料裝置，它設(shè)有一托料架，托料架下設(shè)有四個托舉同步油缸，托料架上設(shè)有導(dǎo)軌和水平移動油缸，導(dǎo)軌上有一塊滑板，滑板上設(shè)有兩組托塊。3.如權(quán)利要求2所述的全自動輪對退卸機(jī)，其特征是:上述滑板上的兩組托塊間的距離大于車輪直徑。4.如權(quán)利要求1所述的全自動輪對退卸機(jī)，其特征是:在其另一側(cè)設(shè)有出料裝置，包括車輪出料機(jī)構(gòu)、制動盤出料機(jī)構(gòu)和車軸出料機(jī)構(gòu)，所述的車輪出料機(jī)構(gòu)，是在擋塊裝置車輪槽位的下面設(shè)有托輪塊和拖輪油缸，下橫梁上設(shè)有頂輪油缸，下橫梁邊設(shè)有擋料機(jī)構(gòu)，并連接有車輪翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述的制動盤出料機(jī)構(gòu)是在擋塊裝置對應(yīng)于制動盤槽位的下方設(shè)有升降油缸和托舉塊，在下橫梁邊設(shè)有制動盤輸出通道；所述的車軸出料機(jī)構(gòu)是在下橫梁邊設(shè)有輸送帶。5.如權(quán)利要求4所述的全自動輪對退卸機(jī)，其特征是:上述的擋料機(jī)構(gòu)有一個軌道架，其下設(shè)有止回裝置，一側(cè)設(shè)有緩沖裝置。6.如權(quán)利要求4所述的全自動輪對退卸機(jī)，其特征是:上述的車輪翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，是在立架上設(shè)有一平板，平板下設(shè)有一斜拉油缸。
【專利摘要】本實用新型公開了一種全自動輪對退卸機(jī)，包括機(jī)架、擋塊裝置、液壓及電氣控制系統(tǒng)，機(jī)架的上、下橫梁中間部位對應(yīng)設(shè)有凸臺，主油缸裝置對稱裝于機(jī)架左右固定梁內(nèi)，主油缸活塞桿前裝有頂尖裝置，所述的擋塊裝置有兩個，對稱設(shè)置于機(jī)架內(nèi)的左邊和右邊，擋塊裝置設(shè)有一擋塊體，其上方與直線導(dǎo)軌和移動油缸連接，直線導(dǎo)軌和移動油缸設(shè)置在機(jī)架上橫梁上，所述的擋塊體的U型開口側(cè)開，并設(shè)有可進(jìn)入車輪和制動盤的槽。本實用新型能提高退卸效率和精度。車輪和制動盤能一次同時退卸下來，節(jié)省時間。且由于自動中心定位，能保證退卸各件不受損傷，精度不受影響，不會造成經(jīng)濟(jì)損失。利于裝配生產(chǎn)線。
【IPC分類】B23P19/027
【公開號】CN204868023
【申請?zhí)枴緾N201520193139
【發(fā)明人】喻國鋒, 范鴻, 童俊軍, 張霄, 喻侃, 祝亮, 廖威, 李昌齊, 嚴(yán)基平, 肖運(yùn)清
【申請人】湖北合強(qiáng)機(jī)械發(fā)展股份有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年4月2日