法蘭焊接機(jī)器人系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于法蘭焊接領(lǐng)域,具體涉及法蘭焊接機(jī)器人系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在的法蘭焊接,一般還是需要人工手動操作,其缺點(diǎn)是工作效率低,工作量大,焊接質(zhì)量參差不齊,生產(chǎn)成本高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供法蘭焊接機(jī)器人系統(tǒng),克服上述缺陷,通過對法蘭焊接技術(shù)的改進(jìn),來解決工作效率低、工作量大、焊接質(zhì)量參差不齊、生產(chǎn)成本高的問題。
[0004]為解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型提供法蘭焊接機(jī)器人系統(tǒng),包括機(jī)器人本體、機(jī)器人控制柜、法蘭固定工裝、程序控制柜、焊機(jī)和冷卻循環(huán)水箱,所述機(jī)器人本體、機(jī)器人控制柜、法蘭固定工裝、程序控制柜、焊機(jī)和冷卻循環(huán)水箱均與地面固定,所述法蘭固定工裝與所述機(jī)器人本體相鄰,所述法蘭固定工裝包括第一法蘭固定工裝和第二法蘭固定工裝,所述第一法蘭固定工裝設(shè)置在所述第二法蘭固定工裝的后面,所述機(jī)器人控制柜通過第一線路連接程序控制柜,所述機(jī)器人本體通過第二線路連接所述機(jī)器人控制柜,所述機(jī)器人本體通過第三線路連接所述焊機(jī),所述焊機(jī)通過第四線路連接所述程序控制柜,所述冷卻循環(huán)水箱通過第五線路連接所述程序控制柜,所述冷卻循環(huán)水箱通過管道連接機(jī)器人本體。
[0005]作為本實(shí)用新型所述法蘭焊接機(jī)器人系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案,所述機(jī)器人本體包括六個伺服電機(jī)、六個支臂和底座,所述底座連接第一支臂的一端,所述底座與所述第一支臂的連接處設(shè)置有第一伺服電機(jī),第二支臂的一端連接所述第一支臂的另一端,所述第二支臂與所述第一支臂的連接處設(shè)置有第二伺服電機(jī),第三支臂的一端連接所述第二支臂的另一端,所述第三支臂與所述第二支臂的連接處設(shè)置有第三伺服電機(jī),第四支臂的一端連接所述第三支臂的另一端,所述第四支臂與所述第三支臂的連接處設(shè)置有第四伺服電機(jī),第五支臂的一端連接所述第四支臂的另一端,所述第五支臂與所述第四支臂的連接處設(shè)置有第五伺服電機(jī),第六支臂的一端連接所述第五支臂的另一端,所述第六支臂與所述第五支臂的連接處設(shè)置有第六伺服電機(jī)。
[0006]作為本實(shí)用新型所述法蘭焊接機(jī)器人系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案,所述機(jī)器人本體包括用于接觸法蘭的焊槍,所述焊槍與所述第六支臂的另一端連接。
[0007]作為本實(shí)用新型所述法蘭焊接機(jī)器人系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案,所述第一法蘭固定工裝,包括齒輪、第一法蘭固定臺和第一法蘭固定塊,所述齒輪的個數(shù)為多個,若干個所述齒輪疊放于所述第一法蘭固定臺的一側(cè)面,所述第一法蘭固定塊的個數(shù)為多個,所述第一法蘭固定塊在所述齒輪表面移動。
[0008]作為本實(shí)用新型所述法蘭焊接機(jī)器人系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案,多個所述第一法蘭固定塊呈L型。
[0009]作為本實(shí)用新型所述法蘭焊接機(jī)器人系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案,所述第一法蘭固定工裝還包括第一限位塊,所述第一限位塊設(shè)置在所述齒輪的一側(cè)。
[0010]作為本實(shí)用新型所述法蘭焊接機(jī)器人系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案,所述第二法蘭固定工裝包括圓臺、第二法蘭固定臺和第二法蘭固定塊,所述圓臺的個數(shù)為多個,若干個所述圓臺疊放于所述第二法蘭固定臺上,所述第二法蘭固定塊的個數(shù)為多個,所述圓臺上設(shè)有多個固定缺口,所述固定缺口與所述第二法蘭固定塊相匹配,所述第二法蘭固定塊部分設(shè)于所述固定缺口內(nèi),部分外露于所述固定缺口,所述第二法蘭固定塊在所述圓臺表面移動。
[0011]作為本實(shí)用新型所述法蘭焊接機(jī)器人系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案,所述第二法蘭固定塊的接觸法蘭一側(cè)呈鋸齒狀。
[0012]作為本實(shí)用新型所述法蘭焊接機(jī)器人系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案,所述第二法蘭固定工裝還包括若干個第二限位塊,所述第二限位塊設(shè)置在所述圓臺上。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型提出的法蘭焊接機(jī)器人系統(tǒng),其工作效率高、自動化水平高、焊接質(zhì)量規(guī)范統(tǒng)一、生產(chǎn)成本低。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案,下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。其中,
[0015]圖1為本實(shí)用新型的法蘭焊接機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]其中:I為機(jī)器人本體、111為底座、121為第一伺服電機(jī)、122為第二伺服電機(jī)、123為第三伺服電機(jī)、124為第四伺服電機(jī)、125為第五伺服電機(jī)、126為第六伺服電機(jī)、13為焊槍、2為機(jī)器人控制柜、3為第一法蘭固定工裝、31為齒輪、32為第一法蘭固定臺、33為第一法蘭固定塊、4為第二法蘭固定工裝、41為圓臺、42為第二法蘭固定臺、43為第二法蘭固定塊、44為第二限位塊、5為程序控制柜、6為焊機(jī)、7為冷卻循環(huán)水箱。
【具體實(shí)施方式】
[0017]本實(shí)用新型所述的法蘭焊接機(jī)器人系統(tǒng),其包括:機(jī)器人本體1、機(jī)器人控制柜2、法蘭固定工裝(未圖示)、程序控制柜5、焊機(jī)6和冷卻循環(huán)水箱7。
[0018]為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂,下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0019]首先,此處所稱的“一個實(shí)施例”或“實(shí)施例”是指可包含于本實(shí)用新型至少一個實(shí)現(xiàn)方式中的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性。在本說明書中不同地方出現(xiàn)的“在一個實(shí)施例中”并非均指同一個實(shí)施例,也不是單獨(dú)的或選擇性的與其他實(shí)施例互相排斥的實(shí)施例。
[0020]其次,本實(shí)用新型利用結(jié)構(gòu)示意圖等進(jìn)行詳細(xì)描述,在詳述本實(shí)用新型實(shí)施例時,為便于說明,表示法蘭焊接機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的示意圖會不依一般比例作局部放大,而且所述示意圖只是實(shí)例,其在此不應(yīng)限制本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。此外,在實(shí)際制作中應(yīng)包含長度、寬度及深度的三維空間。
[0021]實(shí)施例一
[0022]請參閱圖1,圖1為本實(shí)用新型的法蘭焊接機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所述,法蘭焊接機(jī)器人系統(tǒng),包括機(jī)器人本體1、機(jī)器人控制柜2、法蘭固定工裝(未圖示)、程序控制柜5、焊機(jī)6和冷卻循環(huán)水箱7,所述機(jī)器人本體1、機(jī)器人控制柜2、法蘭固定工裝、程序控制柜5、焊機(jī)6和冷卻循環(huán)水箱7均與地面固定,所述法蘭固定工裝與所述機(jī)器人本體I相鄰,所述法蘭固定工裝包括第一法蘭固定工裝3和第二法蘭固定工裝4,所述第一法蘭固定工裝3設(shè)置在所述第二法蘭固定工裝4的后面,所述機(jī)器人控制柜2通過第一線路(未圖示)連接程序控制柜5,所述機(jī)器人本體I通過第二線路(未圖示)連接所述機(jī)器人控制柜2,所述機(jī)器人本體I通過第三線路(未圖示)連接所述焊機(jī)6,所述焊機(jī)6通過第四線路(未圖示)連接所述程序控制柜5,所述冷卻循環(huán)水箱7通過第五線路(未圖示)連接所述程序控制柜5,所述冷卻循環(huán)水箱7通過管道(未圖示)連接機(jī)器人本體I。
[0023]在上述部件中,機(jī)器人控制柜2通過編程控制機(jī)器人本體I根據(jù)編程路徑進(jìn)行焊接。所述第一法蘭固定工裝3和所述第二法蘭固定工裝4用于固定法蘭待加工部件,當(dāng)法蘭管徑大于108mm時使用第一法蘭固定工裝3,當(dāng)法蘭管徑小于108mm時使用第二法蘭固定工裝4,程序