多規(guī)格掛架自動分送機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及送料設備技術領域，具體涉及多規(guī)格掛架自動分送機構。
【背景技術】
[0002]本技術應用于熱水器掛架(以下簡稱掛架)自動預裝工序。現有的掛架預裝工藝過程，一種是通過人工來完成，人工將掛架放置在已定位好的熱水器內膽上，電動操作焊接設備，完成一次工序循環(huán)。此種方法，工人在預裝好掛架后，需要點動多種按鈕，生產效率低，自動化程度低，勞動強度大。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于公開了多規(guī)格掛架自動分送機構，解決了掛架預裝通過人工完成，生產效率低，自動化程度低，勞動強度大的問題。
[0004]為達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案:
[0005]多規(guī)格掛架自動分送機構，包括用于放置掛架的至少一個垂直送料機構、用于夾取該垂直送料機構上掛架的移栽機械手、位于該移栽機械手下方的頂齊機構和與該頂齊機構配合的雙工位工裝；垂直送料機構包括沿著Y軸方向延伸的第一導軌、第一氣缸、送料座、設于送料座上的垂直送料電機、連接該垂直送料電機的絲桿和用于頂住掛架的工件卡放槽；第一氣缸驅動送料座沿著第一導軌位移，絲桿穿過工件卡放槽，垂直送料電機通過絲桿驅動工件卡放槽上升或下降。
[0006]進一步，所述送料座上設有四個用于定位所述掛架的的定位桿，定位桿定位掛架的中心孔。
[0007]進一步，所述移栽機械手包括沿著X軸方向延伸的第二導軌、第二氣缸和設于該第二氣缸活動桿頂端的手抓裝置，第二氣缸驅動手抓裝置沿著第二導軌位移。
[0008]進一步，所述手抓裝置包括手抓氣缸和手抓本體，手抓氣缸驅動手抓本體上升或下降。
[0009]進一步，所述頂齊機構包括沿著Y軸方向延伸的第三導軌、第三氣缸、滑塊座和用于將該滑塊座上的掛架推到雙工位工裝上的頂出氣缸，頂出氣缸設于滑塊座上；第三氣缸連接滑塊座并驅動該滑塊座沿著第三導軌位移。
[0010]進一步，所述雙工位工裝包括第四氣缸和設于該第四氣缸活動桿上的工位座；雙工位工裝設于第三導軌的第一端。
[0011]進一步，還包括機架，所述垂直送料機構、所述移栽機械手、所述頂齊機構和所述雙工位工裝設于機架上。
[0012]與現有技術相比，本實用新型的有益效果:
[0013]本實用新型采用垂直送料機構穩(wěn)定性高，四個定位桿結構實現放置多種規(guī)格的掛架，實現多種掛架快速配送。采用移裁機械手結構，結構穩(wěn)定性好，定位精度高，裝夾效果好，配送合格率高，滿足了掛架自動焊接生產線的要求，降低了工人勞動強度，提高了生產效率。本實用新型采用以上機構，實現自動化配送掛架，本響應速度快，穩(wěn)定性好；可靠性高，一次性合格率達99%以上。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1是本實用新型多規(guī)格掛架自動分送機構實施例的立體示意圖；
[0016]圖2是圖1中垂直送料機構的立體不意圖，略去第一氣缸和第一導軌；
[0017]圖中，1-機架；2_垂直送料機構；21_第一導軌；22_第一氣缸；23_送料座；24_垂直送料電機；25_絲桿；26_工件卡放槽；27_定位桿；201_工位一垂直送料機構；202_工位二垂直送料機構；3_移栽機械手；31_第二導軌；32_第二氣缸；33_手抓氣缸；34_手抓本體；4_頂齊機構；41_第三導軌；42_滑塊座；43_頂出氣缸；5_雙工位工裝；51_第四氣缸；52-工位座。
【具體實施方式】
[0018]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0019]如圖1和圖2所不實施例多規(guī)格掛架自動分送機構，包括機架1、用于放置掛架的至少一個垂直送料機構2、用于夾取垂直送料機構上掛架的移栽機械手3、位于移栽機械手3下方的頂齊機構4和與頂齊機構4配合的雙工位工裝5。本實施例中第一水平方向X軸、第二水平方向Y軸和豎直方向Z軸相互垂直。垂直送料機構2、移栽機械手3、頂齊機構4和雙工位工裝5設于機架I上。
[0020]垂直送料機構2包括沿著Y軸方向延伸的第一導軌21、第一氣缸22、送料座23、設于送料座23上的垂直送料電機24、連接該垂直送料電機24的絲桿25和用于頂住掛架的工件卡放槽26。第一氣缸22驅動送料座23沿著第一導軌21位移，絲桿25穿過工件卡放槽26，垂直送料電機24通過絲桿25驅動工件卡放槽26上升或下降。送料座23上設有四個用于定位掛架的的定位桿27，定位桿27定位掛架的中心孔，因為掛架的中心孔相對位置不變，只是外輪廓尺寸有變化，故只要定位中心孔即可對多個規(guī)格的掛架進行定位。
[0021]移栽機械手3包括沿著X軸方向延伸的第二導軌31、第二氣缸32、設于第二氣缸活動桿頂端的手抓裝置，第二氣缸驅動手抓裝置沿著第二導軌位移。手抓裝置包括手抓氣缸33和手抓本體34，手抓氣缸33驅動手抓本體34上升或下降。
[0022]頂齊機構4包括沿著Y軸方向延伸的第三導軌41、第三氣缸(未示出)、滑塊座42和用于將滑塊座上的掛架推到雙工位工裝上的頂出氣缸43，頂出氣缸43設于滑塊座42上。第三氣缸連接滑塊座42并驅動該滑塊座沿著第三導軌41位移。
[0023]雙工位工裝5包括第四氣缸51和設于第四氣缸活動桿上的工位座52。雙工位工裝5設于第三導軌的第一端。
[0024]本實施例中包括二個垂直送料機構，分別為工位一垂直送料機構201和工位二垂直送料機構202。作為對本實施例的進一步說明，現說明其工作流程:
[0025]S1、將掛架按型號放入工位一垂直送料機構201和工位二垂直送料機構202中后，工位一垂直送料機構201中的第一氣缸22驅動送料座23至移栽機械手3正下方工位；
[0026]S2、移栽機械手3的第二氣缸32驅動手抓裝置至掛架正上方，手抓氣缸33驅動手抓本體34下降抓取工位一垂直送料機構201中的掛架，然后手抓氣缸33驅動手抓本體34上升實現將掛架抓起；再之后第二氣缸32驅動手抓裝置回縮；此時垂直送料電機24驅動工件卡放槽26上升并將掛架上頂。
[0027]S3、頂齊機構4中的第三氣缸驅動滑塊座42位移至移栽機械手3正下方；手抓裝置回縮至滑塊座42正上方，手抓本體34松開且掛架落在滑塊座42上；然后第三氣缸驅動滑塊座42位移至第三導軌41的第一端；最后頂出氣缸43將滑塊座42上的掛架推至雙工位工裝5的工位座52上，至此完成本設備一個工作循環(huán)。當工位一垂直送料機構201中的掛架被取完后，工位一垂直送料機構201的第一氣缸22驅動送料座23返回至原起始位，同時，工位二垂直送料機構202的第一氣缸22驅動送料座23至移栽機械手3正下方工位，完成以上的動作循環(huán)過程。
[0028]本實施例的其它結構參見現有技術。
[0029]本實用新型并不局限于上述實施方式，如果對本實用新型的各種改動或變型不脫離本實用新型的精神和范圍，倘若這些改動和變型屬于本實用新型的權利要求和等同技術范圍之內，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型。
【主權項】
1.多規(guī)格掛架自動分送機構，其特征是:包括用于放置掛架的至少一個垂直送料機構、用于夾取該垂直送料機構上掛架的移栽機械手、位于該移栽機械手下方的頂齊機構和與該頂齊機構配合的雙工位工裝；垂直送料機構包括沿著Y軸方向延伸的第一導軌、第一氣缸、送料座、設于送料座上的垂直送料電機、連接該垂直送料電機的絲桿和用于頂住掛架的工件卡放槽；第一氣缸驅動送料座沿著第一導軌位移，絲桿穿過工件卡放槽，垂直送料電機通過絲桿驅動工件卡放槽上升或下降。2.根據權利要求1所述多規(guī)格掛架自動分送機構，其特征在于:所述送料座上設有四個用于定位所述掛架的的定位桿，定位桿定位掛架的中心孔。3.根據權利要求1所述多規(guī)格掛架自動分送機構，其特征在于:所述移栽機械手包括沿著X軸方向延伸的第二導軌、第二氣缸和設于該第二氣缸活動桿頂端的手抓裝置，第二氣缸驅動手抓裝置沿著第二導軌位移。4.根據權利要求3所述多規(guī)格掛架自動分送機構，其特征在于:所述手抓裝置包括手抓氣缸和手抓本體，手抓氣缸驅動手抓本體上升或下降。5.根據權利要求1至4任意一項所述多規(guī)格掛架自動分送機構，其特征在于:所述頂齊機構包括沿著Y軸方向延伸的第三導軌、第三氣缸、滑塊座和用于將該滑塊座上的掛架推到雙工位工裝上的頂出氣缸，頂出氣缸設于滑塊座上；第三氣缸連接滑塊座并驅動該滑塊座沿著第三導軌位移。6.根據權利要求5所述多規(guī)格掛架自動分送機構，其特征在于:所述雙工位工裝包括第四氣缸和設于該第四氣缸活動桿上的工位座；雙工位工裝設于第三導軌的第一端。7.根據權利要求1所述多規(guī)格掛架自動分送機構，其特征在于:還包括機架，所述垂直送料機構、所述移栽機械手、所述頂齊機構和所述雙工位工裝設于機架上。
【專利摘要】本實用新型公開了多規(guī)格掛架自動分送機構，包括用于放置掛架的至少一個垂直送料機構、用于夾取該垂直送料機構上掛架的移栽機械手、位于該移栽機械手下方的頂齊機構和與該頂齊機構配合的雙工位工裝；垂直送料機構包括沿著Y軸方向延伸的第一導軌、第一氣缸、送料座、設于送料座上的垂直送料電機、連接該垂直送料電機的絲桿和用于頂住掛架的工件卡放槽；第一氣缸驅動送料座沿著第一導軌位移，絲桿穿過工件卡放槽，垂直送料電機通過絲桿驅動工件卡放槽上升或下降。本實用新型采用以上機構，實現自動化配送掛架，本響應速度快，穩(wěn)定性好；可靠性高，一次性合格率達99％以上。
【IPC分類】B23K37/00
【公開號】CN204800181
【申請?zhí)枴緾N201520501006
【發(fā)明人】鄒兆龍
【申請人】佛山市精一自動化設備有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年7月9日