一種埋弧焊焊接角焊縫自動跟蹤裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種埋弧焊焊接角焊縫自動跟蹤裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]埋弧焊由于自動化程度高、效率高、焊接質(zhì)量穩(wěn)定、工人勞動輕度地等優(yōu)點得到廣泛應(yīng)用。在大型鋼結(jié)構(gòu)設(shè)備制造過程中，存在大量的"工"字梁及箱型梁的焊接工作，而這些結(jié)構(gòu)中，主要是較長且直的角焊縫；對于相同角焊縫，埋弧焊焊接效率高于其他焊接方法的焊接效率，且質(zhì)量更穩(wěn)定，因此在焊接這類角焊縫時，通常采用埋弧焊焊接的方法。現(xiàn)有技術(shù)中，利用小車式埋弧焊機焊接平角焊縫時，為了達到良好的焊縫，對焊絲端部與待焊焊縫位置要求比較高，因此需要額外鋪設(shè)行走軌道。這種方法具有以下缺點:
[0003]I)耗時:行走軌道的鋪設(shè)往往需要一段時間，因此影響整個焊接進度的進行，對于一些對于時間要求比較緊的項目，鋪設(shè)行走軌道這種方法不是特別適用；
[0004]2)成本較高:鋪設(shè)行走軌道往往需要人工、材料等成本，成本較高；
[0005]3)精度要求:由于在焊接過程中，對焊絲端部與待焊焊縫位置要求比較高，這就要求埋弧焊機鋪設(shè)行走軌道精度很高。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]鑒于現(xiàn)有技術(shù)所存在的問題，本實用新型提供一種埋弧焊焊接角焊縫自動跟蹤裝置，所述埋弧焊焊接角焊縫自動跟蹤裝置可以省去鋪設(shè)行走軌道的步驟，具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉，便于制造，使用方便，易于推廣實施等優(yōu)點，可以滿足焊接過程對焊絲端部與待焊焊縫位置比較高的要求，并且進一步提高生產(chǎn)效率，適應(yīng)普通埋弧焊焊機焊接平直角焊縫。
[0007]本實用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:
[0008]一種埋弧焊焊接角焊縫自動跟蹤裝置，包括:導(dǎo)輪、導(dǎo)輪架、支撐桿；所述支撐桿的一側(cè)與所述導(dǎo)輪架的一端固定連接，所述導(dǎo)輪架的另一側(cè)通過輪軸與所述導(dǎo)輪轉(zhuǎn)動連接；所述支撐桿上設(shè)有至少一個套筒，每個套筒與支撐桿間隙配合并且支撐桿可在套筒內(nèi)自由滑動，每個所述套筒上均設(shè)有與緊固螺栓匹配的螺孔，所述緊固螺栓穿過所述螺孔并與所述支撐桿抵接，所述套筒與埋弧焊機行走小車固定連接。
[0009]本實用新型的有益效果是:本實用新型所述埋弧焊焊接角焊縫自動跟蹤裝置可以替代行走軌道，避免了行走軌道的鋪設(shè)操作復(fù)雜、成本較高等問題。通過將本實用新型所述埋弧焊焊接角焊縫自動跟蹤裝置固定在埋弧焊機行走小車上，并通過套筒來調(diào)節(jié)支撐桿與立板垂直面的距離，最終使導(dǎo)輪貼緊立板垂直面，最終緊固螺栓將支撐桿鎖緊，使埋弧焊機行走小車的行走軌跡與立板平行，從而保證埋弧焊機行走小車與待焊接的焊縫間距穩(wěn)定。本實用新型所述埋弧焊焊接角焊縫自動跟蹤裝置不僅適用于直得焊縫的焊接，對于不直的焊縫也能夠很好的進行焊接。
[0010]本實用新型所述埋弧焊焊接角焊縫自動跟蹤裝置具有結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，便于制造，使用方便，易于推廣實施等優(yōu)點，不僅能保證埋弧焊機行走小車與待焊接焊縫位置的穩(wěn)定，適應(yīng)于采用埋弧焊焊接"工"字梁、箱型梁的角焊縫。
[0011]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實用新型還可以做如下改進。
[0012]進一步，所述套筒與支撐桿之間的間隙為零。
[0013]采用上述進一步方案的有益效果是:套筒與支撐桿之間的間隙可以為零，只要能夠保證支撐桿可以在套筒內(nèi)滑動即可。
[0014]進一步，所述套筒設(shè)有兩個，所述緊固螺栓為兩個，所述緊固螺栓的數(shù)量與套筒數(shù)量相對。
[0015]采用上述進一步方案的有益效果是:通過設(shè)置兩個套筒以及緊固螺栓，一方面可以保證套筒與埋弧焊機行走小車的連接更加固定，另一方面便于調(diào)節(jié)支撐桿與立板垂直面的距離。
[0016]進一步，所述支撐桿的一端與所述導(dǎo)輪架的一側(cè)焊接。
[0017]采用上述進一步方案的有益效果是:將支撐桿的一端與導(dǎo)輪架的一端牢牢固定在一起。
[0018]進一步，所述導(dǎo)輪、輪軸由45#鋼制成，調(diào)質(zhì)硬度為HB269-302。
[0019]采用上述進一步方案的有益效果是:提升了導(dǎo)輪和輪軸的堅硬度，提高了導(dǎo)輪和輪軸的使用壽命，使本實用新型所述埋弧焊焊接角焊縫自動跟蹤裝置更加堅固耐用。
[0020]進一步，至少有兩套埋弧焊焊接角焊縫自動跟蹤裝置配合使用。
[0021]進一步，兩套埋弧焊焊接角焊縫自動跟蹤裝置分別與埋弧焊機行走小車的前端和埋弧焊機行走小車的后端固定連接。
[0022]采用上述進一步方案的有益效果是:將兩套埋弧焊焊接角焊縫自動跟蹤裝置分別置于埋弧焊機行走小車的前端和后端、并固定連接可以使埋弧焊機行走方向與待焊接的焊縫成一個小角度，由于這兩套裝置的作用，使埋弧焊機行走小車的行走軌跡始終與立板平行。
【附圖說明】
[0023]圖1為本實用新型所述埋弧焊焊接角焊縫自動跟蹤裝置的主視圖；
[0024]圖2為本實用新型所述套筒和緊固螺栓的主視圖；
[0025]圖3為本實用新型所述埋弧焊焊接角焊縫自動跟蹤裝置的主視圖(不帶套筒和緊固螺栓)；
[0026]圖4為本實用新型所述埋弧焊焊接角焊縫自動跟蹤裝置與埋弧焊機行走小車安裝示意圖；
[0027]圖5為本實用新型所述埋弧焊焊接角焊縫自動跟蹤裝置使用示意圖(俯視圖)；
[0028]圖6為立板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖7為本實用新型所述埋弧焊焊接角焊縫自動跟蹤裝置使用示意圖(側(cè)視圖)。
[0030]附圖1-7中，各標(biāo)號所代表的部件列表如下:
[0031]1、導(dǎo)輪，2、輪軸，3、導(dǎo)輪架，4、支撐桿，5、套筒，6、緊固螺栓，7、埋弧焊機行走小車，
8、立板垂直面，9、立板水平面，10、焊縫，11、焊槍，A、焊縫方向，B、埋弧焊機行走小車行走方向。
【具體實施方式】
[0032]以下結(jié)合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。
[0033]如圖1-7所示，一種埋弧焊焊接角焊縫自動跟蹤裝置，包括:導(dǎo)輪1、導(dǎo)輪架3、支撐桿4 ;所述支撐桿4的一端與所述導(dǎo)輪架3的一側(cè)固定連接，(例如焊接)，所述導(dǎo)輪架3的另一側(cè)通過輪軸2與所述導(dǎo)輪I轉(zhuǎn)動連接，所述導(dǎo)輪1、輪軸2由45#鋼制成，調(diào)質(zhì)硬度為HB269-302。
[0034]所述支撐桿4設(shè)有兩個套筒5，緊固螺栓6的數(shù)量與套筒數(shù)量相對應(yīng)，每個套筒穿過支撐桿4，每個套筒5與支撐桿4間隙配合(間隙可以為零)并且支撐桿4可在套筒5內(nèi)自由滑動，每個所述套筒5上均設(shè)有與緊固螺栓6匹配的螺孔，所述緊固螺栓6穿過所述螺孔并與支撐桿4抵接，用于緊固所述套筒5內(nèi)的所述支撐桿4 ;所述套筒5與埋弧焊機行走小車7固定連接。
[0035]實施本裝置，分別將兩套上述埋弧焊焊接角焊縫自動跟蹤裝置通過套筒5固定在埋弧焊機行走小車7的前端和后端，將埋弧焊焊接角焊縫自動跟蹤裝置連同埋弧焊機行走小車7—起置于待焊接的平面上(如"工"字梁或箱型梁的立板水平面9)，并且兩套上述埋弧焊焊接角焊縫自動跟蹤裝置中帶有導(dǎo)輪I的一端均靠近"工"字梁或箱型梁的立板垂直面8。
[0036]分別沿套筒5的軸向方向調(diào)整位于埋弧焊機行走小車7前端和后端的支撐桿4，使靠近立板垂直面8處、沿著套筒5的軸向方向，位于埋弧焊機行走小車前端的支撐桿4伸出車身的長度小于位于埋弧焊機行走小車后端的支撐桿4伸出車身的長度，即埋弧焊機行走小車行走方向B與焊縫方向A形成了比較小的角度，分別利用緊固螺栓6將支撐桿4固定，同時，前后兩套埋弧焊焊接角焊縫自動跟蹤裝置中的導(dǎo)輪I均與立板垂直面8緊緊貼在一起。
[0037]啟動埋弧焊機行走小車7，將焊槍11對準(zhǔn)立板垂直面8和立板水平面9之間的焊縫10。埋弧焊機行走小車行走方向B與焊縫方向A不平行，如果不使用上述的埋弧焊焊接角焊縫自動跟蹤裝置，埋弧焊機行走小車7與焊縫10越來越近。使用了本實用新型所述的埋弧焊焊接角焊縫自動跟蹤裝置后，把埋弧焊機行走小車7頂開，由于埋弧焊機行走小車7在前進的過程中總是靠近焊縫10的，所以前后兩端的導(dǎo)輪I始終和立板垂直面8靠緊的。這樣立板垂直面8起到了導(dǎo)向的作用。埋弧焊機行走小車行走方向B與立板的垂直面8平行。即使焊縫10不是直的，利用本實用新型所述埋弧焊焊接角焊縫自動跟蹤裝置也能很好地追蹤角焊縫的位置。
[0038]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種埋弧焊焊接角焊縫自動跟蹤裝置，其特征在于，包括:導(dǎo)輪(1)、導(dǎo)輪架(3)、支撐桿(4);所述支撐桿(4)的一端與所述導(dǎo)輪架(3) —側(cè)固定連接，所述導(dǎo)輪架(3)的另一側(cè)通過輪軸(2)與所述導(dǎo)輪(I)轉(zhuǎn)動連接；所述支撐桿(4)上設(shè)有至少一個套筒(5)，每個套筒(5)與支撐桿(4)間隙配合并且支撐桿(4)可在套筒(5)內(nèi)自由滑動，每個所述套筒(5)上均設(shè)有與緊固螺栓￠)匹配的螺孔，所述緊固螺栓￠)穿過所述螺孔與所述支撐桿(4)抵接，所述套筒(5)與埋弧焊機行走小車(7)固定連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種埋弧焊焊接角焊縫自動跟蹤裝置，其特征在于，所述套筒(5)與支撐桿(4)之間的間隙為零。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種埋弧焊焊接角焊縫自動跟蹤裝置，其特征在于，所述套筒(5)為兩個，所述緊固螺栓￠)的數(shù)量與套筒數(shù)量相對應(yīng)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種埋弧焊焊接角焊縫自動跟蹤裝置，其特征在于，所述支撐桿(4)的一端與所述導(dǎo)輪架(3)的一側(cè)焊接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種埋弧焊焊接角焊縫自動跟蹤裝置，其特征在于，所述導(dǎo)輪(I)、輪軸(2)由45#鋼制成，調(diào)質(zhì)硬度為HB269-302。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種埋弧焊焊接角焊縫自動跟蹤裝置，其特征在于，至少有兩套埋弧焊焊接角焊縫自動跟蹤裝置配合使用。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種埋弧焊焊接角焊縫自動跟蹤裝置，其特征在于，有兩套埋弧焊焊接角焊縫自動跟蹤裝置配合使用，兩套埋弧焊焊接角焊縫自動跟蹤裝置分別與埋弧焊機行走小車(7)的前端和埋弧焊機行走小車(7)的后端固定連接。
【專利摘要】本實用新型涉及一種埋弧焊焊接角焊縫自動跟蹤裝置，包括：導(dǎo)輪、導(dǎo)輪架、支撐桿；所述支撐桿的一端與所述導(dǎo)輪架的一側(cè)固定連接、所述導(dǎo)輪架的另一側(cè)通過輪軸與所述導(dǎo)輪轉(zhuǎn)動連接；所述支撐桿上設(shè)有至少一個套筒，每個套筒與支撐桿間隙配合并且支撐桿可在套筒內(nèi)自由滑動，每個所述套筒上均設(shè)有與緊固螺栓匹配的螺孔，緊固螺栓穿過所述螺孔并與支撐桿抵接，所述套筒與埋弧焊機行走小車固定連接。本實用新型所述埋弧焊焊接角焊縫自動跟蹤裝置具有結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，便于制造，使用方便，易于推廣實施等優(yōu)點，不僅能保證埋弧焊機行走小車與待焊接焊縫位置的穩(wěn)定，適應(yīng)于采用埋弧焊焊接″工″字梁、箱型梁的角焊縫。
【IPC分類】B23K9/127, B23K9/18
【公開號】CN204711378
【申請?zhí)枴緾N201520327801
【發(fā)明人】么洪彬, 齊樂樂, 高帥, 戚建偉, 李鵬飛
【申請人】華電曹妃甸重工裝備有限公司
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2015年5月20日