一種彈簧式夾爪機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實用新型涉及一種彈簧式夾爪機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
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[0002]目前，在機床自動送料設(shè)備上多采用通過伺服電機驅(qū)動傳動裝置來帶動固定式夾爪機構(gòu)實現(xiàn)工件的硬性夾持，這種固定式夾爪機構(gòu)夾持工件時對傳動裝置高精度的運行定位要求非常高，當定位出現(xiàn)偏差時，固定式夾爪機構(gòu)容易對工件夾持處造成損傷或夾持痕跡，影響工件的外觀，必要時甚至需要增加額外的工序來消除痕跡或彌補損傷，費時費力，給正常的生產(chǎn)帶來麻煩和額外的支出，不利于產(chǎn)品質(zhì)量以及生產(chǎn)成本的控制。
【實用新型內(nèi)容】:
[0003]本實用新型為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種彈簧式夾爪機構(gòu)，它結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，使用方便，造價低廉，適用性高，通過在夾爪機構(gòu)上增設(shè)彈簧，將原有的硬性夾持轉(zhuǎn)變?yōu)槿嵝詩A持，既有效減少了對工件的損傷，又大幅降低了對傳動裝置高精度的運行定位的要求，有利于產(chǎn)品質(zhì)量以及生產(chǎn)成本的控制，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。
[0004]本實用新型為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種彈簧式夾爪機構(gòu)，包括一水平設(shè)置的導(dǎo)向桿，在導(dǎo)向桿的前部設(shè)有一軸肩，在導(dǎo)向桿的外側(cè)套設(shè)有一導(dǎo)向套，在導(dǎo)向套的內(nèi)側(cè)后部設(shè)有一止口，在導(dǎo)向套的內(nèi)側(cè)設(shè)有一套設(shè)在導(dǎo)向桿外側(cè)的彈簧，彈簧的前后兩端分別與導(dǎo)向桿的軸肩和導(dǎo)向套的止口相抵接，在導(dǎo)向桿伸出導(dǎo)向套的頭部前端水平安裝有一夾爪，在導(dǎo)向桿伸出導(dǎo)向套的尾部后端螺紋連接有一與導(dǎo)向套尾端相抵接的鎖緊螺母。
[0006]所述導(dǎo)向桿的前端通過銷軸固定有一托架，所述夾爪通過螺栓安裝在托架上。
[0007]在彈簧的后端與導(dǎo)向套的止口之間設(shè)有一套設(shè)在導(dǎo)向桿上的隔套。
[0008]在托架與導(dǎo)向套之間的導(dǎo)向桿外側(cè)套設(shè)有一靠近導(dǎo)向套的擋罩。
[0009]在導(dǎo)向套的前部上側(cè)側(cè)壁上設(shè)有一注油孔，注油孔與設(shè)在導(dǎo)向套內(nèi)側(cè)壁上的一環(huán)形油槽相通。
[0010]在導(dǎo)向套的后端外側(cè)設(shè)有一安裝法蘭。
[0011]本實用新型采用上述方案，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，使用方便，造價低廉，適用性高，通過在夾爪機構(gòu)上增設(shè)彈簧，將原有的硬性夾持轉(zhuǎn)變?yōu)槿嵝詩A持，既有效減少了對工件的損傷，又大幅降低了對傳動裝置高精度的運行定位的要求。有利于產(chǎn)品質(zhì)量以及生產(chǎn)成本的控制，有效提高了生產(chǎn)效率，避免了各種額外的支出。
【附圖說明】
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[0012]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本實用新型夾持工件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中，1、導(dǎo)向桿，2、導(dǎo)向套，3、彈簧，4、夾爪，5、鎖緊螺母，6、托架，7、隔套，8、擋罩，9、注油孔，10、環(huán)形油槽，11、工件，12、軸肩，13、止口，14、安裝法蘭。
【具體實施方式】
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[0015]為能清楚說明本方案的技術(shù)特點，下面通過【具體實施方式】，并結(jié)合其附圖，對本實用新型進行詳細闡述。
[0016]如圖1-2所示，一種彈簧式夾爪機構(gòu)，包括一水平設(shè)置的導(dǎo)向桿1，在導(dǎo)向桿I的前部設(shè)有一軸肩12，在導(dǎo)向桿I的外側(cè)套設(shè)有一導(dǎo)向套2，在導(dǎo)向套2的內(nèi)側(cè)后部設(shè)有一止口13，在導(dǎo)向套2的內(nèi)側(cè)設(shè)有一套設(shè)在導(dǎo)向桿I外側(cè)的彈簧3，彈簧3的前后兩端分別與導(dǎo)向桿I的軸肩12和導(dǎo)向套2的止口 13相抵接，在導(dǎo)向桿I伸出導(dǎo)向套2的頭部前端水平安裝有一夾爪4，在導(dǎo)向桿I伸出導(dǎo)向套2的尾部后端螺紋連接有一與導(dǎo)向套2尾端相抵接的鎖緊螺母5。
[0017]所述導(dǎo)向桿I的前端通過銷軸固定有一托架6，所述夾爪4通過螺栓安裝在托架6上，可以根據(jù)加工工件11的具體尺寸，快速方便的更換不同尺寸的夾爪4。
[0018]在彈簧3的后端與導(dǎo)向套2的止口 13之間設(shè)有一套設(shè)在導(dǎo)向桿I上的隔套7，通過預(yù)先調(diào)整隔套7和彈簧3的相對長度關(guān)系來改變工件11加持力的大小以適應(yīng)不同工件11的夾持要求。
[0019]在托架6與導(dǎo)向套2之間的導(dǎo)向桿I外側(cè)套設(shè)有一靠近導(dǎo)向套2的擋罩8，可有效防止鍛壓工件11時，飛濺的冷卻水濺射到導(dǎo)向套2內(nèi)，造成導(dǎo)向套2、導(dǎo)向桿I和彈簧3等部件銹蝕損壞，影響工件11的柔性夾持。
[0020]在導(dǎo)向套2的前部上側(cè)側(cè)壁上設(shè)有一注油孔9，注油孔9與設(shè)在導(dǎo)向套2內(nèi)側(cè)壁上的一環(huán)形油槽10相通，潤滑油脂通過注油孔9注滿環(huán)形油槽10，可實現(xiàn)導(dǎo)向套2和導(dǎo)向桿I間的防塵防水的密封以及導(dǎo)向桿I的滑動潤滑。
[0021]在導(dǎo)向套2的后端外側(cè)設(shè)有一安裝法蘭14，可將本實用新型安裝在相應(yīng)的機床傳動機構(gòu)上。
[0022]使用時，將夾爪4相對設(shè)置的兩套本實用新型分別通過導(dǎo)向套2的安裝法蘭14固定在機床傳動機構(gòu)的前后夾送梁上，夾持工件11時，控制裝置控制伺服電機帶動前后夾送梁相對移動，當兩側(cè)本實用新型隨前后夾送梁移動到控制裝置預(yù)先設(shè)定的位置并停止時，工件11與兩側(cè)夾爪4相抵接，在兩者之間作用力的作用下夾爪4帶動導(dǎo)向桿I沿導(dǎo)向套2向后移動，此時導(dǎo)向桿I壓縮彈簧3，彈簧3產(chǎn)生彈性形變從而產(chǎn)生彈力，推動導(dǎo)向桿I沿導(dǎo)向套2向前移動從而帶動夾爪4夾緊工件11，整個夾持過程為柔性夾持，既有效減少了對工件11的損傷，又大幅降低了對傳動裝置高精度的運行定位的要求。有利于產(chǎn)品質(zhì)量以及生產(chǎn)成本的控制，有效提高了生產(chǎn)效率，避免了各種額外的支出。而且鎖緊螺母5保證導(dǎo)向桿I隨夾緊梁前后移動時不會因慣性而滑出導(dǎo)向套2外，更為穩(wěn)定可靠。
[0023]上述【具體實施方式】不能作為對本實用新型保護范圍的限制，對于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，對本實用新型實施方式所做出的任何替代改進或變換均落在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
[0024]本實用新型未詳述之處，均為本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員的公知技術(shù)。
【主權(quán)項】
1.一種彈簧式夾爪機構(gòu)，其特征在于:包括一水平設(shè)置的導(dǎo)向桿，在導(dǎo)向桿的前部設(shè)有一軸肩，在導(dǎo)向桿的外側(cè)套設(shè)有一導(dǎo)向套，在導(dǎo)向套的內(nèi)側(cè)后部設(shè)有一止口，在導(dǎo)向套的內(nèi)側(cè)設(shè)有一套設(shè)在導(dǎo)向桿外側(cè)的彈簧，彈簧的前后兩端分別與導(dǎo)向桿的軸肩和導(dǎo)向套的止口相抵接，在導(dǎo)向桿伸出導(dǎo)向套的頭部前端水平安裝有一夾爪，在導(dǎo)向桿伸出導(dǎo)向套的尾部后端螺紋連接有一與導(dǎo)向套尾端相抵接的鎖緊螺母。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈簧式夾爪機構(gòu)，其特征在于:所述導(dǎo)向桿的前端通過銷軸固定有一托架，所述夾爪通過螺栓安裝在托架上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈簧式夾爪機構(gòu)，其特征在于:在彈簧的后端與導(dǎo)向套的止口之間設(shè)有一套設(shè)在導(dǎo)向桿上的隔套。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種彈簧式夾爪機構(gòu)，其特征在于:在托架與導(dǎo)向套之間的導(dǎo)向桿外側(cè)套設(shè)有一靠近導(dǎo)向套的擋罩。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈簧式夾爪機構(gòu)，其特征在于:在導(dǎo)向套的前部上側(cè)側(cè)壁上設(shè)有一注油孔，注油孔與設(shè)在導(dǎo)向套內(nèi)側(cè)壁上的一環(huán)形油槽相通。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈簧式夾爪機構(gòu)，其特征在于:在導(dǎo)向套的后端外側(cè)設(shè)有一安裝法蘭。
【專利摘要】一種彈簧式夾爪機構(gòu)，包括一水平設(shè)置的導(dǎo)向桿，在導(dǎo)向桿的前部設(shè)有一軸肩，在導(dǎo)向桿的外側(cè)套設(shè)有一導(dǎo)向套，在導(dǎo)向套的內(nèi)側(cè)后部設(shè)有一止口，在導(dǎo)向套的內(nèi)側(cè)設(shè)有一套設(shè)在導(dǎo)向桿外側(cè)的彈簧，彈簧的前后兩端分別與導(dǎo)向桿的軸肩和導(dǎo)向套的止口相抵接，在導(dǎo)向桿伸出導(dǎo)向套的頭部前端水平安裝有一夾爪，在導(dǎo)向桿伸出導(dǎo)向套的尾部后端螺紋連接有一與導(dǎo)向套尾端相抵接的鎖緊螺母。本實用新型采用上述方案，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，使用方便，造價低廉，適用性高，將原有的硬性夾持轉(zhuǎn)變?yōu)槿嵝詩A持，既有效減少了對工件的損傷，又大幅降低了對傳動裝置高精度的運行定位的要求。有利于產(chǎn)品質(zhì)量以及生產(chǎn)成本的控制，有效提高了生產(chǎn)效率，避免了各種額外的支出。
【IPC分類】B23Q7/04
【公開號】CN204658060
【申請?zhí)枴緾N201520344243
【發(fā)明人】姚鎮(zhèn)波, 徐永利
【申請人】山東金辰機械股份有限公司
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年5月25日