基于單片機(jī)控制的斜角類(lèi)零件銑削夾具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種基于單片機(jī)控制的斜角類(lèi)零件銑削夾具，屬于機(jī)械加工用夾具技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在實(shí)際加工工程中經(jīng)常會(huì)用到夾具，而目前加工中心、銑床上加工斜孔類(lèi)的零件，需要根據(jù)斜孔的角度選擇相對(duì)應(yīng)角度的斜塊，從而調(diào)節(jié)支撐板至所需的加工角度。不同的斜孔角度所需斜塊的數(shù)量就比較大，且操作復(fù)雜導(dǎo)致工人勞動(dòng)強(qiáng)度高，裝夾時(shí)間長(zhǎng)，生產(chǎn)效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種基于單片機(jī)控制的斜角類(lèi)零件銑削夾具，采用機(jī)械和電動(dòng)控制相結(jié)合的方法，方便、牢固的把不同大小、種類(lèi)的斜角類(lèi)零件固定在夾具的支撐板上。根據(jù)斜角零件的傾斜角度，通過(guò)單片機(jī)的控制，方便、迅速的調(diào)整好工作臺(tái)上零件的加工位置，無(wú)需各種角度的墊塊，縮短裝夾時(shí)間，節(jié)省裝夾成本。夾具具有自鎖功能，保證加工的可靠性。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0005]基于單片機(jī)控制的斜角類(lèi)零件銑削夾具，包括支撐板、箱體，所述的箱體里面安裝有驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，所述的驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)連伺服驅(qū)動(dòng)器，所述的伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)連接控制器，所述的驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出軸連接蝸桿，所述的蝸桿與蝸輪配合，所述的蝸輪的軸的一端伸出所述的箱體并通過(guò)其端部的卡槽夾持所述的支撐板。
[0006]所述的基于單片機(jī)控制的斜角類(lèi)零件銑削夾具，所述的箱體里面還設(shè)置有供電電源，所述的供電電源通過(guò)電源線(xiàn)連接變壓器，所述的變壓器連接所述的控制器、驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器。
[0007]所述的基于單片機(jī)控制的斜角類(lèi)零件銑削夾具，所述的箱體上靠近所述的支撐板的一側(cè)設(shè)置有鎖緊槽，所述的支撐板通過(guò)其底部的連接耳采用鎖緊螺栓和螺母鎖緊在所述的鎖緊槽中。
[0008]所述的基于單片機(jī)控制的斜角類(lèi)零件銑削夾具，所述的蝸桿通過(guò)蝸桿支座安裝在所述的箱體中。
[0009]所述的基于單片機(jī)控制的斜角類(lèi)零件銑削夾具，所述的蝸輪的軸通過(guò)蝸輪支座安裝在所述的箱體中。
[0010]所述的基于單片機(jī)控制的斜角類(lèi)零件銑削夾具，所述的控制器的主控制芯片選擇TMS320F2806 處理器。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3為本實(shí)用新型的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4為本實(shí)用新型的電動(dòng)控制系統(tǒng)總圖；
[0015]其中，1-前板2-左板3-右板4-后板5-底板6_中班7_控制器8_伺服驅(qū)動(dòng)器9-變壓器10-電源線(xiàn)11-數(shù)據(jù)線(xiàn)12-供電電源13-驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)14-電機(jī)支座15-蝸桿16-蝸桿支座17-蝸輪18-聯(lián)軸器19-蝸輪支座20-蝸輪的軸21-支撐板22-零件23-壓塊24-鎖緊槽25-鎖緊螺栓、螺母。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
[0017]實(shí)施例1:如圖1-3所示的基于單片機(jī)控制的斜角類(lèi)零件銑削夾具，包括支撐板
21、箱體，所述的箱體里面安裝有驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)13，所述的驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)連伺服驅(qū)動(dòng)8器，所述的伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)11連接控制器7，所述的驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出軸連接蝸桿15，所述的蝸桿與蝸輪17配合，所述的蝸輪的軸20的一端伸出所述的箱體并通過(guò)其端部的卡槽夾持所述的支撐板。
[0018]本實(shí)施例中的箱體由前板1、左板2、右板3、后板4、底板5、中班6通過(guò)螺釘固定、裝配而成。中板6上固定有控制器7、伺服驅(qū)動(dòng)器8、變壓器9。
[0019]本實(shí)施例中所述的基于單片機(jī)控制的斜角類(lèi)零件銑削夾具，所述的箱體里面還設(shè)置有供電電源12，所述的供電電源通過(guò)電源線(xiàn)10連接變壓器9，所述的變壓器連接所述的控制器7、驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)13、伺服驅(qū)動(dòng)器8。電源12固定在底板5上。電源12通過(guò)電源線(xiàn)10給連接到變壓器9上，通過(guò)變壓器9輸出合適的電壓給控制器7、伺服驅(qū)動(dòng)器8、伺服電機(jī)13ο
[0020]本實(shí)施例中所述的基于單片機(jī)控制的斜角類(lèi)零件銑削夾具，所述的箱體上靠近所述的支撐板的一側(cè)設(shè)置有鎖緊槽，所述的支撐板通過(guò)其底部的連接耳采用鎖緊螺栓和螺母鎖緊在所述的鎖緊槽中。如圖1-3所示，支撐板21上安放有零件22，零件22通過(guò)壓塊固定在支撐板21上。后板4上加工有鎖緊槽24，通過(guò)鎖緊螺栓、螺母25把支撐板21與箱體鎖緊在一起，起到雙重鎖緊作用。
[0021]本實(shí)施例中所述的基于單片機(jī)控制的斜角類(lèi)零件銑削夾具，所述的蝸桿通過(guò)蝸桿支座16安裝在所述的箱體中。
[0022]本實(shí)施例中所述的基于單片機(jī)控制的斜角類(lèi)零件銑削夾具，所述的蝸輪的軸通過(guò)蝸輪支座19安裝在所述的箱體中。
[0023]本實(shí)施例中所述的基于單片機(jī)控制的斜角類(lèi)零件銑削夾具，所述的控制器的主控制芯片選擇TMS320F2806處理器。如圖4所示，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主控制芯片選擇TMS320F2806處理器，這是一顆基于TMS320C2XX內(nèi)核的定點(diǎn)DSP，是集成度較高、性能較強(qiáng)的運(yùn)動(dòng)控制系列器件。根據(jù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分性能要求，本系統(tǒng)設(shè)計(jì)了基于三洋公司芯片的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。ΤΗΒ6128步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片提供細(xì)分、電流衰減與自動(dòng)半流接口，用戶(hù)可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)靈活設(shè)定?？紤]到機(jī)電系統(tǒng)中低速輕載運(yùn)行的要求，選擇大電感兩相四線(xiàn)混合式步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)對(duì)象。
[0024]工作過(guò)程:
[0025]先把支撐板21調(diào)到水平位置，通過(guò)水平儀檢測(cè)支撐板21的上表面是否水平。接著把零件22放在支撐板21上，通過(guò)壓塊23壓緊零件22，使零件22牢固的鎖緊在支撐板21上。松開(kāi)鎖緊螺栓、螺母25。通過(guò)控制器7的輸入按鈕，輸入旋轉(zhuǎn)方向和支撐板21需轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)角度通過(guò)顯示屏顯示。按下開(kāi)始按鈕，控制器7控制伺服驅(qū)動(dòng)器8，伺服驅(qū)動(dòng)器8驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)13轉(zhuǎn)動(dòng)相對(duì)于的角度，伺服電機(jī)13通過(guò)聯(lián)軸器18驅(qū)動(dòng)蝸桿15轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿15與蝸輪17配合，驅(qū)動(dòng)蝸輪17轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪17與軸20通過(guò)鍵配合，驅(qū)動(dòng)軸20轉(zhuǎn)動(dòng)。軸20端部的卡槽夾持住支撐板21，最終使支撐板21轉(zhuǎn)動(dòng)到輸入的角度。這時(shí)支撐板21上固定的零件22也轉(zhuǎn)動(dòng)到了所需的斜角加工的位置。最后擰緊鎖緊螺栓、螺母25，通過(guò)鎖緊螺栓、螺母25把支撐板21與箱體鎖緊在一起。蝸桿、蝸輪配合本身具有自鎖功能，加上鎖緊螺栓、螺母的鎖定，達(dá)到了“雙重”鎖定的效果。
[0026]需要說(shuō)明的是，上述僅僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非用來(lái)限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上所作出的等同變換均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于單片機(jī)控制的斜角類(lèi)零件銑削夾具，包括支撐板、箱體，其特征在于，所述的箱體里面安裝有驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，所述的驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)連伺服驅(qū)動(dòng)器，所述的伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)連接控制器，所述的驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出軸連接蝸桿，所述的蝸桿與蝸輪配合，所述的蝸輪的軸的一端伸出所述的箱體并通過(guò)其端部的卡槽夾持所述的支撐板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于單片機(jī)控制的斜角類(lèi)零件銑削夾具，其特征在于，所述的箱體里面還設(shè)置有供電電源，所述的供電電源通過(guò)電源線(xiàn)連接變壓器，所述的變壓器連接所述的控制器、驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于單片機(jī)控制的斜角類(lèi)零件銑削夾具，其特征在于，所述的箱體上靠近所述的支撐板的一側(cè)設(shè)置有鎖緊槽，所述的支撐板通過(guò)其底部的連接耳采用鎖緊螺栓和螺母鎖緊在所述的鎖緊槽中。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于單片機(jī)控制的斜角類(lèi)零件銑削夾具，其特征在于，所述的蝸桿通過(guò)蝸桿支座安裝在所述的箱體中。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于單片機(jī)控制的斜角類(lèi)零件銑削夾具，其特征在于，所述的蝸輪的軸通過(guò)蝸輪支座安裝在所述的箱體中。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于單片機(jī)控制的斜角類(lèi)零件銑削夾具，其特征在于，所述的控制器的主控制芯片選擇TMS320F2806處理器。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于單片機(jī)控制的斜角類(lèi)零件銑削夾具，所述的基于單片機(jī)控制的斜角類(lèi)零件銑削夾具，包括支撐板、箱體，其特征在于，所述的箱體里面安裝有驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，所述的驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)連伺服驅(qū)動(dòng)器，所述的伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)連接控制器，所述的驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出軸連接蝸桿，所述的蝸桿與蝸輪配合，所述的蝸輪的軸的一端伸出所述的箱體并通過(guò)其端部的卡槽夾持所述的支撐板。本實(shí)用新型采用機(jī)械和電動(dòng)控制相結(jié)合的方法，方便、牢固的把不同大小、種類(lèi)的斜角類(lèi)零件固定在夾具的支撐板上。
【IPC分類(lèi)】B23Q3/04
【公開(kāi)號(hào)】CN204639664
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520278476
【發(fā)明人】王吳光, 馬生權(quán), 張珍
【申請(qǐng)人】無(wú)錫商業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開(kāi)日】2015年9月16日
【申請(qǐng)日】2015年4月23日