冷軋機(jī)套筒裝卸裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于有色金屬冶金冷軋機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種冷軋機(jī)套筒裝卸裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]圖1所示為目前廣泛應(yīng)用的冷軋機(jī)列，所述的冷軋機(jī)列包括有開卷機(jī)1、卷取機(jī)6、上卷小車運(yùn)行軌道2、卸卷小車運(yùn)行軌道3、入口側(cè)套筒存放架4和出口側(cè)套筒存放架5 ;所述的開卷機(jī)1、卷取機(jī)6分別位于冷軋機(jī)列的入口側(cè)、出口側(cè)；所述的上卷小車運(yùn)行軌道2對(duì)應(yīng)開卷機(jī)I設(shè)置，并位于開卷機(jī)I與冷軋機(jī)物料運(yùn)輸輥道之間；所述上卷小車運(yùn)行軌道2的軸線垂直于軋制機(jī)列中心線；所述的卸卷小車運(yùn)行軌道3對(duì)應(yīng)卷取機(jī)6設(shè)置，并位于卷取機(jī)6與冷軋機(jī)物料運(yùn)輸輥道之間；所述卸卷小車運(yùn)行軌道3的軸線垂直于軋制機(jī)列中心線；所述的入口側(cè)套筒存放架4位于上卷小車運(yùn)行軌道2的近入口側(cè)，所述的出口側(cè)套筒存放架5位于卸卷小車運(yùn)行軌道3的近出口側(cè)，所述入口側(cè)套筒存放架4、出口側(cè)套筒存放架5的結(jié)構(gòu)相同，如圖2、圖3所示，所述的入口側(cè)套筒存放架4包括有用以接取空套筒的機(jī)械臂7和用以機(jī)械臂動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)油缸8和機(jī)械臂滑移軌道9 ;所述機(jī)械臂7的運(yùn)動(dòng)方向垂直于卸卷小車運(yùn)行軌道3的運(yùn)動(dòng)方向；
[0003]其中，開卷側(cè)卸套筒操作過程為:開卷結(jié)束后，開卷機(jī)I上的漲縮卷筒縮徑，保證空套筒與卷筒之間有較大間隙；上卷小車沿上卷小車運(yùn)行軌道2行走至開卷機(jī)I下側(cè)并升起托盤，托起空套筒后后退至入口側(cè)套筒存放架4處，驅(qū)動(dòng)油缸8前推驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂7伸出，空套筒隨上卷小車上的托盤下降，從而被置于套筒存放裝置伸出的機(jī)械臂7上，驅(qū)動(dòng)油缸回縮，帶動(dòng)機(jī)械臂7及空套筒離開上卷小車運(yùn)行軌道2，至此完成一次卸套筒工作。
[0004]卷取側(cè)上套筒結(jié)構(gòu)及操作原理基本同開卷側(cè)。
[0005]上述裝卸套筒裝置具有:原理簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)約的特點(diǎn)；但仍存在以下結(jié)構(gòu)弊端:
[0006](I)空套筒的運(yùn)送及裝卸主要使用上卷小車、卸卷小車。以開卷側(cè)為例:每次開卷結(jié)束后，上卷小車須先將空套筒卸下并運(yùn)送結(jié)束后，才能進(jìn)行上卷工作；因此，增加了輔助時(shí)間，降低了生產(chǎn)效率。
[0007](2)由于料卷直徑比套筒直徑大得多，所以每次裝卸套筒時(shí)，上卷小車、卸卷小車的托盤升起高度要比上卸料卷時(shí)升起高度大很多；如此，增大了托盤升降油缸的行程，從而使上卷小車、卸卷小車行走各處的地溝加深，增加了施工難度，并對(duì)上卷小車、卸卷小車剛度要求較高，使其經(jīng)濟(jì)性降低；
[0008](3)開卷側(cè)卸下的套筒和卷取側(cè)的需要的套筒，分置于機(jī)列的入口側(cè)和出口側(cè)，兩者之間；需借助天車完成套筒從開卷側(cè)至卷取側(cè)的輸送，增加了人力的投入；
[0009](4)由于開卷機(jī)、卷取機(jī)均為漲縮卷軸式結(jié)構(gòu)，而當(dāng)開卷、卷取側(cè)均采用雙錐頭形式夾持套筒時(shí)，物料運(yùn)輸軌道形式復(fù)雜了很多，以上問題將更加突出。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0010]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的是提出一種冷軋機(jī)套筒裝卸裝置。
[0011]本實(shí)用新型為完成上述目的采用如下技術(shù)方案:
[0012]一種冷軋機(jī)套筒裝卸裝置，所述的冷軋機(jī)套筒裝卸裝置與冷軋機(jī)的上卷小車、卸卷小車分開設(shè)置；用以將開卷機(jī)放置套筒位的空套筒卸下的卸套筒機(jī)構(gòu)設(shè)置在開卷機(jī)側(cè)，卸套筒機(jī)構(gòu)運(yùn)行軌道的軸線垂直于冷軋機(jī)的軋制機(jī)列中心線；用以將空套筒安裝在卷取機(jī)套筒位的裝套筒機(jī)構(gòu)位于卷取機(jī)側(cè)，裝套筒機(jī)構(gòu)運(yùn)行軌道的軸線垂直于冷軋機(jī)的軋制機(jī)列中心線；所述的卸套筒機(jī)構(gòu)運(yùn)行軌道、裝套筒機(jī)構(gòu)運(yùn)行軌道之間設(shè)置有空套筒運(yùn)輸機(jī)構(gòu)；所述空套筒運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的兩端分別作為開卷機(jī)卸套筒位和卷取機(jī)抓取套筒位；所述上卷小車的上卷小車運(yùn)行軌道的軸線平行于冷軋機(jī)的軋制機(jī)列中心線；所述上卷小車運(yùn)行軌道位于開卷機(jī)與冷軋機(jī)物料運(yùn)輸輥道之間；所述卸卷小車的卸卷小車運(yùn)行軌道的軸線平行于冷軋機(jī)的軋制機(jī)列中心線；所述卸卷小車運(yùn)行軌道位于卷取機(jī)與冷軋機(jī)物料運(yùn)輸輥道之間。
[0013]所述卸套筒機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與所述裝套筒機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，所述的卸套筒機(jī)構(gòu)包括有運(yùn)行小車、翻轉(zhuǎn)架體、翻轉(zhuǎn)油缸、擺臂、擺動(dòng)油缸和用以抓取或放置空套筒的機(jī)械手；所述翻轉(zhuǎn)油缸設(shè)置在運(yùn)行小車的后端，所述翻轉(zhuǎn)油缸的輸出端與所述的翻轉(zhuǎn)架體連接；所述的擺動(dòng)油缸固定在翻轉(zhuǎn)架體上，其輸出端連接擺臂；所述擺臂與所述的機(jī)械手連接；所述的翻轉(zhuǎn)架體在所述翻轉(zhuǎn)油缸的作用下帶動(dòng)所述的擺臂、擺動(dòng)油缸和機(jī)械手翻轉(zhuǎn)，使所述的擺臂、擺動(dòng)油缸和機(jī)械手處于抓取空套筒或放置空套筒的狀態(tài)；所述的機(jī)械手在擺動(dòng)油缸的作用下有三個(gè)工位:抓取開卷機(jī)放置套筒位空套筒的抓取工位、直立行走位、將空套筒放置在所述開卷機(jī)卸套筒位的放置工位；在擺動(dòng)油缸與翻轉(zhuǎn)油缸的作用下所述的機(jī)械手動(dòng)作，將開卷機(jī)放置套筒位的空套筒取出放置在空套筒運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的開卷機(jī)卸套筒位上。
[0014]所述卸套筒機(jī)構(gòu)運(yùn)行軌道、所述裝套筒機(jī)構(gòu)運(yùn)行軌道的前端均設(shè)置有與運(yùn)行小車的前端配合的分段軌道，兩段所述的分段軌道位于上卷小車運(yùn)行軌道、卸卷小車運(yùn)行軌道的內(nèi)側(cè)。
[0015]所述卸套筒機(jī)構(gòu)運(yùn)行軌道的一側(cè)設(shè)置有空套筒存放架。
[0016]所述裝套筒機(jī)構(gòu)運(yùn)行軌道的一側(cè)設(shè)置有殘卷存放架。
[0017]本實(shí)用新型提出的一種冷軋機(jī)套筒裝卸裝置，采用冷軋機(jī)套筒裝卸裝置與冷軋機(jī)的上卷小車、下卷小車分開設(shè)置的結(jié)構(gòu)，使裝、卸套筒與裝、卸料卷分開進(jìn)行，避免裝卸套筒與裝卸料卷交替進(jìn)行，減少了生產(chǎn)輔助時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率；裝、卸料卷小車不必兼顧裝、卸套筒，縮短了小車升降油缸的行程，簡(jiǎn)化了裝、卸料卷小車的結(jié)構(gòu)；通過設(shè)置空套筒運(yùn)輸機(jī)，實(shí)現(xiàn)空套筒快速高效的從開卷側(cè)向卷取側(cè)運(yùn)送。
【附圖說明】
[0018]圖1為現(xiàn)有常用冷軋機(jī)列圖。
[0019]圖2、圖3為圖1中卸套筒裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4、圖5為本實(shí)用新型的使用狀態(tài)圖。
[0021]圖6為本實(shí)用新型中裝卸套筒機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖7為本實(shí)用新型中運(yùn)行小車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖中:1、開卷機(jī)，2、上卷小車運(yùn)行軌道，3、卸卷小車運(yùn)行軌道，4、入口側(cè)套筒存放架，5、出口側(cè)套筒存放架，6、卷取機(jī)，7、機(jī)械臂，8、驅(qū)動(dòng)油缸，9、機(jī)械臂滑移軌道，10、裝套筒機(jī)構(gòu)，11、卸套筒機(jī)構(gòu)，12、裝套筒機(jī)構(gòu)運(yùn)行軌道，13、卸套筒機(jī)構(gòu)運(yùn)行軌道，14、空套筒存放架，15、殘卷存放架，16、空套筒運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，17、運(yùn)行小車，18、翻轉(zhuǎn)架體，19、擺臂，20、機(jī)械手，21、翻轉(zhuǎn)油缸，22、擺動(dòng)油缸，23、開卷機(jī)放置套筒位，24、軋制機(jī)列中心線，25、卷取機(jī)套筒位，26、開卷機(jī)卸套筒位，27、卷取機(jī)抓取套筒位，28、冷軋機(jī)物料運(yùn)輸輥道，29、分段軌道。
【具體實(shí)施方式】
[0024]結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型加以說明:
[0025]如圖4、圖5所示，一種冷軋機(jī)套筒裝卸裝置，所述的冷軋機(jī)套筒裝卸裝置與冷軋機(jī)的上卷小車、卸卷小車分開設(shè)置；用以將開卷機(jī)放置套筒位23的空套筒卸下的卸套筒機(jī)構(gòu)11設(shè)置在開卷機(jī)側(cè)，卸套筒機(jī)構(gòu)運(yùn)行軌道13的軸線垂直于冷軋機(jī)的軋制機(jī)列中心線24 ;用以將空套筒安裝在卷取機(jī)套筒位25的裝套筒機(jī)構(gòu)位于卷取機(jī)側(cè)，裝套筒機(jī)構(gòu)運(yùn)行軌道12的軸線垂直于冷軋機(jī)的軋制機(jī)列中心線24 ;所述的卸套筒機(jī)構(gòu)運(yùn)行軌道13、裝套筒機(jī)構(gòu)運(yùn)行軌道12之間設(shè)置有空套筒運(yùn)輸機(jī)構(gòu)16，用以將卸套筒機(jī)構(gòu)11卸下的空套筒運(yùn)送至裝套筒機(jī)構(gòu)10 ;所述空套筒運(yùn)輸機(jī)構(gòu)16的兩端分別作為開卷機(jī)卸套筒位26和卷取機(jī)抓取套筒位27 ;所述上卷小車的上卷小車運(yùn)行軌道2的軸線平行于冷軋機(jī)的軋制機(jī)列中心線24 ;所述上卷小車運(yùn)行軌道2位于開卷機(jī)I與冷軋機(jī)物料運(yùn)輸輥道28之間；所述卸卷小車的卸卷小車運(yùn)行軌道3的軸線平行于冷軋機(jī)的軋制機(jī)列中心線24 ;所述卸卷小車運(yùn)行軌道