激光切割機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種激光裝置，特別是涉及一種激光切割機。
【背景技術(shù)】
[0002]激光切割就是將激光束照射到工件表面時釋放的能量來使工件融化并蒸發(fā)，以達到切割和雕刻的目的。目前，激光切割機大多米用機器人激光切割機。機器人激光切割機采用多軸機器人作為運動執(zhí)行機構(gòu)，其特點是結(jié)構(gòu)簡單但是切割精度不夠，對于一些切割精度要求較高的零件，機器人激光切割機不能達到該精度標準。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]基于此，有必要提供一種精度較高的激光切割機。
[0004]一種激光切割機，包括第一導軌、用于承載工件的工作臺、第二導軌、第三導軌及用于夾持切割頭的機器人，所述第一導軌、第二導軌、第三導軌兩兩垂直，所述工作臺可滑動設(shè)于所述第一導軌上，所述工作臺沿所述第一導軌運動，所述第二導軌架設(shè)于所述工作臺的上方，所述第三導軌設(shè)于所述第二導軌上，所述第三導軌沿所述第二導軌運動，所述機器人設(shè)于所述第三導軌上，所述機器人沿所述第三導軌運動，所述機器人帶動所述切割頭運動。
[0005]在其中一個實施例中，所述機器人為關(guān)節(jié)機器人。
[0006]在其中一個實施例中，所述第二導軌為絲桿，所述第三導軌與所述第二導軌驅(qū)動連接。
[0007]在其中一個實施例中，所述工作臺上開設(shè)有螺孔，所述工作臺通過螺栓穿過所述螺孔與所述工件連接。
[0008]在其中一個實施例中，還包括機床床身，所述第一導軌設(shè)于所述機床床身上。
[0009]在其中一個實施例中，還包括橫梁，所述機床床身的兩側(cè)設(shè)有基座及立柱，所述立柱放置于所述基座上，所述橫梁高架于所述立柱上，所述第二導軌設(shè)于所述橫梁上，所述第二導軌的延伸方向與所述橫梁的延伸方向相同。
[0010]在其中一個實施例中，還包括防護門及防護門滑軌，所述防護門滑軌設(shè)于所述機床床身的一側(cè)，所述防護門在所述防護門滑軌上滑動。
[0011]在其中一個實施例中，還包括爬梯，所述爬梯的一端立于所述機床床身上，另一端抵靠于所述橫梁上。
[0012]在其中一個實施例中，所述爬梯包括本體、支架及伸縮件，所述支架設(shè)于所述本體的靠近所述機床床身的一端，且所述支架傾斜設(shè)于所述本體上，所述伸縮件設(shè)于所述支架遠離所述本體的一端，所述伸縮件調(diào)節(jié)所述本體與所述機床床身之間的距離。
[0013]在其中一個實施例中，所述伸縮件包括固定板、調(diào)節(jié)板及螺栓，所述固定板固定設(shè)于所述支架遠離所述本體的一端，所述固定板與所述調(diào)節(jié)板相對設(shè)置，所述螺栓的一端穿過所述固定板與所述調(diào)節(jié)板固定連接，旋轉(zhuǎn)所述螺栓，所述調(diào)節(jié)板靠近或遠離所述固定板。
[0014]上述激光切割機的機器人在第一導軌、第二導軌及第三導軌上進行三維運動，并且再有機器人的三個軸控制切割頭。激光切割機為由第一導軌、第二導軌、第三導軌及機器人的三個維度組成六軸切割加工，較之五軸切割加工方式具有更優(yōu)化的切割路徑，切割精度較高。比較適合對精度要求較高的模具、健身器材、汽車行業(yè)及航空航天等復雜的、簿壁零件進行切割。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實施方式的激光切割機的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0016]圖2為圖1所示的激光切割機的另一角度的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0017]圖3為傳統(tǒng)的關(guān)節(jié)機器人的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0018]圖4為圖1所示的激光切割機的爬梯的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖5為圖3所示的爬梯的局部放大圖。
【具體實施方式】
[0020]為了便于理解本實用新型，下面將參照相關(guān)附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施方式。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本實用新型的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。
[0021]需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。
[0022]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學術(shù)語與屬于本實用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。
[0023]請參閱圖1，本實施方式的激光切割機100包括第一導軌110、用于承載工件的工作臺120、第二導軌(圖未示)、第三導軌130及機器人150。第一導軌110、第二導軌、第三導軌130相互兩兩垂直。為方便說明，第一導軌110、第二導軌、第三導軌130為空間坐標的三個方向?，F(xiàn)設(shè)定:第一導軌110的方向為X軸方向，第二導軌的方向為Y軸方向，第三導軸的方向為Z軸方向。工作臺120可滑動設(shè)于第一導軌110上。工作臺120沿第一導軌110運動，第二導軌架設(shè)于工作臺120的上方。第三導軌130設(shè)于第二導軌上，第三導軌130沿第二導軌運動。機器人150設(shè)于第三導軌130上。機器人150用于夾持切割頭10，機器人150帶動切割頭10運動。
[0024]請參閱圖2，本實施方式的激光切割機100還包括機床床身140，第一導軌110設(shè)于機床床身140上。機床床身140的兩側(cè)設(shè)有基座141及立柱142。立柱142放置于基座141上。工作臺120可滑動設(shè)于第一導軌110上。工作臺120通過驅(qū)動電機驅(qū)動，使工作臺120沿第一導軌110滑動。工作臺120上開設(shè)有螺孔122，工作臺120通過螺栓穿過螺孔122與工件連接。將工件通過工作臺120上的螺孔122定位，使工作臺120結(jié)構(gòu)更簡潔，工件的定位更便捷。
[0025]本實施方式的激光切割機100還包括橫梁160。橫梁160高架于立柱142上。第二導軌設(shè)于橫梁160上，第二導軌的延伸方向與橫梁160的延伸方向相同。具體在本實施方式中，橫梁160的外側(cè)包覆有防塵罩(圖未示)，第二導軌收容于防塵罩內(nèi)。
[0026]第三導軌130設(shè)于第二導軌上。具體在本實施方式中，第二導軌為絲桿。第三導軌130與第二導軌驅(qū)動連接。
[0027]具體在本實施方式中，機器人150為關(guān)節(jié)機器人或六軸聯(lián)動使機器人。關(guān)節(jié)機器人150的第1、2、3軸被拆下，關(guān)節(jié)機器人150的第4、5、6軸保留。請參閱圖3，A為關(guān)節(jié)機器人的第I軸，B為第2軸，C為第3軸，D為第4軸，E為第5軸，F(xiàn)為第6軸。則機器人150可使切割頭10沿第4、5、6軸運動，能夠解決切割頭10姿態(tài)的不同要求。關(guān)節(jié)機器人也稱關(guān)節(jié)手臂機器人或關(guān)節(jié)機械手臂，是當今工業(yè)領(lǐng)域中最常見的工業(yè)機