一種多軸自動(dòng)焊接裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種焊接裝置，特別是涉及一種在汽車(chē)制造業(yè)中使用的多軸自動(dòng)焊接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車(chē)總拼焊裝線(xiàn)在處理側(cè)圍裙邊與下車(chē)體相接的焊點(diǎn)時(shí)，采取的方式一般分為人工焊接和自動(dòng)焊接兩種。隨著現(xiàn)代化工廠(chǎng)的勞動(dòng)生產(chǎn)率越來(lái)越高，對(duì)勞動(dòng)保護(hù)、人機(jī)工程的越來(lái)越重視，傳統(tǒng)的人工焊接方式漸漸被機(jī)械化的自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)所取代。在這中間，汽車(chē)裙邊自動(dòng)焊機(jī)構(gòu)又先后出現(xiàn)了固定式單點(diǎn)自動(dòng)焊、滑移式多點(diǎn)自動(dòng)焊等不同的焊接方式。目前，滑移式多點(diǎn)自動(dòng)焊在裙邊焊接區(qū)域應(yīng)用得最為普遍，它的優(yōu)點(diǎn)是單臺(tái)設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)的焊點(diǎn)多(設(shè)備的利用率大大提高)，設(shè)備成本相對(duì)較低，能夠通過(guò)程序連續(xù)的焊接裙邊區(qū)域的焊點(diǎn)，間隔時(shí)間短，生產(chǎn)效率高。
[0003]自動(dòng)焊接裝置的結(jié)構(gòu)(如圖1所示)，它的工作原理是用滾珠絲杠滑動(dòng)副6來(lái)驅(qū)動(dòng)裝有焊鉗5的支座I上的導(dǎo)軌上運(yùn)行，通過(guò)伺服電機(jī)7和滾珠絲杠滑動(dòng)副6的共同作用來(lái)精確控制氣缸停止位，只要編好控制程序，焊鉗5就能精確地到達(dá)打點(diǎn)停止位，重復(fù)定位精度非常高，穩(wěn)定性也非常好。但是這種滑移自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)同樣也存在結(jié)構(gòu)的第二點(diǎn)嚴(yán)重缺陷，即變壓器2是固定在底板上的，連接銅板3需要從變壓器2引出來(lái)，再到焊鉗5附近區(qū)域，再通過(guò)軟電纜4連接銅板3和焊鉗5。
[0004]這種設(shè)計(jì)的缺點(diǎn):首先是單一方向移動(dòng)的自動(dòng)焊只能使用于簡(jiǎn)單的焊點(diǎn)，無(wú)法焊接不在一條直線(xiàn)上的焊點(diǎn)；其次是無(wú)法實(shí)現(xiàn)多車(chē)型的柔性切換。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足而完成的，本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可以橫向左右，縱向前后、豎直向上下移動(dòng)焊鉗位置，使用更加靈活、優(yōu)化布局、電流損耗小、節(jié)約能源、有效提聞焊點(diǎn)質(zhì)量、運(yùn)行故障率低、可有效提聞焊甜和變壓器的使用壽命、焊接效率高的多軸自動(dòng)焊接裝置。
[0006]本實(shí)用新型的一種多軸自動(dòng)焊接裝置，包括支基和設(shè)置于所述支基上的分別沿橫向、縱向和豎直向運(yùn)動(dòng)的橫向傳動(dòng)裝置、縱向傳動(dòng)裝置和豎直向傳動(dòng)裝置，所述橫向傳動(dòng)裝置與所述縱向傳動(dòng)裝置垂直，所述豎直向傳動(dòng)裝置與橫向傳動(dòng)裝置和所述縱向傳動(dòng)裝置均垂直，所述橫向傳動(dòng)裝置、縱向傳動(dòng)裝置和豎直向傳動(dòng)裝置均與驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述橫向傳動(dòng)裝置上設(shè)置有變壓器，每個(gè)所述豎直向傳動(dòng)裝置上均設(shè)置有焊鉗，所述焊鉗均與所述變壓器連接，所述變壓器位于所述縱向傳動(dòng)裝置之間，所述豎直向傳動(dòng)裝置與對(duì)應(yīng)的所述縱向傳動(dòng)裝置滑動(dòng)連接，所述縱向傳動(dòng)裝置與所述橫向傳動(dòng)裝置滑動(dòng)連接。
[0007]本實(shí)用新型的一種多軸自動(dòng)焊接裝置還可以是:
[0008]所述變壓器與每個(gè)所述焊鉗之間通過(guò)兩根連接電纜連接，所述變壓器與所述連接電纜之間通過(guò)變壓器連接銅板連接，所述焊鉗與所述連接電纜之間通過(guò)焊鉗連接銅板連接。
[0009]所述連接電纜通過(guò)焊鉗連接銅板與焊鉗的正負(fù)極連接，所述連接電纜通過(guò)變壓器連接銅板與所述變壓器的正負(fù)極連接。
[0010]所述焊鉗上設(shè)置有焊鉗連接座，所述焊鉗連接銅板與焊鉗連接座固定。
[0011]所述橫向傳動(dòng)裝置包括設(shè)置于所述支基上與所述支基滑動(dòng)連接可橫向左右運(yùn)動(dòng)的橫向連接板，所述縱向傳動(dòng)裝置均設(shè)置于所述橫向連接板上，每個(gè)所述縱向傳動(dòng)裝置均包括與所述橫向連接板滑動(dòng)連接的可在所述橫向連接板上縱向前后運(yùn)動(dòng)的縱向連接板，所述豎直向傳動(dòng)裝置垂直設(shè)置于對(duì)應(yīng)的所述縱向連接板上，每個(gè)所述豎直向傳動(dòng)裝置均包括與所述縱向連接板滑動(dòng)連接的可沿豎直方向上下運(yùn)動(dòng)的豎直連接板，所述焊鉗固定在所述豎直連接板上。
[0012]所述橫向傳動(dòng)裝置包括橫向電機(jī)減速機(jī)、橫向聯(lián)軸器、橫向滾珠絲杠副、橫向絲杠螺母，橫向?qū)к?、橫向觸發(fā)桿、橫向原點(diǎn)開(kāi)關(guān)和前后兩個(gè)橫向極限位觸發(fā)開(kāi)關(guān)，所述橫向電機(jī)減速機(jī)與橫向驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述橫向滾珠絲杠副與所述橫向電機(jī)減速機(jī)通過(guò)所述橫向聯(lián)軸器連接，所述橫向?qū)к壴O(shè)置于支基上，所述橫向滾珠絲杠副架設(shè)于所述橫向?qū)к壷g，所述橫向絲杠螺母螺旋套設(shè)于所述橫向滾珠絲杠副上，所述橫向連接板與所述橫向絲杠螺母固定，所述橫向連接板兩側(cè)分別與所述橫向?qū)к壔瑒?dòng)連接，所述橫向觸發(fā)桿設(shè)置于所述橫向連接板一側(cè)，所述橫向原點(diǎn)開(kāi)關(guān)和所述橫向極限位觸發(fā)開(kāi)關(guān)均位于所述支基上相同側(cè)，所述橫向觸發(fā)桿與所述橫向原點(diǎn)開(kāi)關(guān)和所述橫向極限位觸發(fā)開(kāi)關(guān)可解除式接觸。
[0013]所述橫向滾珠絲杠副通過(guò)橫向固定端軸承和橫向浮動(dòng)端軸承架設(shè)于所述支基上，所述橫向固定端軸承和所述橫向浮動(dòng)端軸承分別設(shè)置所述橫向滾珠絲杠副兩端，所述橫向固定端軸承和所述橫向浮動(dòng)端軸承固定于支基上，所述橫向滾珠絲杠副與所述橫向固定端軸承和所述橫向浮動(dòng)端軸承可旋轉(zhuǎn)連接。
[0014]所述縱向傳動(dòng)裝置包括縱向電機(jī)減速機(jī)、縱向聯(lián)軸器、縱向滾珠絲杠副、縱向絲杠螺母，縱向?qū)к?、縱向觸發(fā)桿、縱向原點(diǎn)開(kāi)關(guān)和前后兩個(gè)縱向極限位觸發(fā)開(kāi)關(guān)，所述縱向電機(jī)減速機(jī)與縱向驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述縱向滾珠絲杠副與所述縱向電機(jī)減速機(jī)通過(guò)所述縱向聯(lián)軸器連接，所述縱向?qū)к壴O(shè)置于所述橫向連接板上，所述縱向滾珠絲杠副架設(shè)于所述縱向?qū)к壷g，所述縱向絲杠螺母螺旋套設(shè)于所述縱向滾珠絲杠副上，所述縱向連接板與所述縱向絲杠螺母固定，所述縱向連接板兩側(cè)分別與所述縱向?qū)к壔瑒?dòng)連接，所述縱向觸發(fā)桿設(shè)置于所述縱向連接板一側(cè)，所述縱向原點(diǎn)開(kāi)關(guān)和所述縱向極限位觸發(fā)開(kāi)關(guān)均位于所述橫向連接板上相同側(cè)，所述縱向觸發(fā)桿與所述縱向原點(diǎn)開(kāi)關(guān)和所述縱向極限位觸發(fā)開(kāi)關(guān)可解除式接觸。
[0015]所述縱向連接板上設(shè)置有豎直向安裝座，所述豎直向安裝座與所述縱向連接板之間設(shè)置有過(guò)渡連接座，所述豎直向傳動(dòng)裝置設(shè)置于所述豎直向安裝座上。
[0016]所述豎直向傳動(dòng)裝置包括豎直向電機(jī)減速機(jī)、豎直向聯(lián)軸器、豎直向滾珠絲杠副、豎直向絲杠螺母，豎直向?qū)к?、豎直向觸發(fā)桿、豎直向原點(diǎn)開(kāi)關(guān)和前后兩個(gè)豎直向極限位觸發(fā)開(kāi)關(guān)，所述豎直向電機(jī)減速機(jī)與豎直向驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述豎直向滾珠絲杠副與所述豎直向電機(jī)減速機(jī)通過(guò)所述豎直向聯(lián)軸器連接，所述豎直向?qū)к壴O(shè)置于豎直向安裝座上，所述豎直向滾珠絲杠副架設(shè)于所述豎直向?qū)к壷g，所述豎直向絲杠螺母螺旋套設(shè)于所述豎直向滾珠絲杠副上，所述豎直向連接板與所述豎直向絲杠螺母固定，所述豎直向連接板兩側(cè)分別與所述豎直向?qū)к壔瑒?dòng)連接，所述豎直向觸發(fā)桿設(shè)置于所述豎直向連接板一側(cè)，所述豎直向原點(diǎn)開(kāi)關(guān)和所述豎直向極限位觸發(fā)開(kāi)關(guān)均位于所述豎直向安裝座上相同側(cè)，所述豎直向觸發(fā)桿與所述豎直向原點(diǎn)開(kāi)關(guān)和所述豎直向極限位觸發(fā)開(kāi)關(guān)可解除式接觸。
[0017]本實(shí)用新型的一種多軸自動(dòng)焊接裝置，包括支基和設(shè)置于所述支基上的分別沿橫向、縱向和豎直向運(yùn)動(dòng)的橫向傳動(dòng)裝置、縱向傳動(dòng)裝置和豎直向傳動(dòng)裝置，所述橫向傳動(dòng)裝置與所述縱向傳動(dòng)裝置垂直，所述豎直向傳動(dòng)裝置與橫向傳動(dòng)裝置和所述縱向傳動(dòng)裝置均垂直，所述橫向傳動(dòng)裝置、縱向傳動(dòng)裝置和豎直向傳動(dòng)裝置均與驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述橫向傳動(dòng)裝置上設(shè)置有變壓器，每個(gè)所述豎直向傳動(dòng)裝置上均設(shè)置有焊鉗，所述焊鉗均與所述變壓器連接，所述變壓器位于所述縱向傳動(dòng)裝置之間，所述豎直向傳動(dòng)裝置與對(duì)應(yīng)的所述縱向傳動(dòng)裝置滑動(dòng)連接，所述縱向傳動(dòng)裝置與所述橫向傳動(dòng)裝置滑動(dòng)連接。這樣，橫向傳動(dòng)裝置運(yùn)行帶動(dòng)縱向傳動(dòng)裝置和豎直向傳動(dòng)裝置一同在橫向方向向左或向右移動(dòng)，到達(dá)預(yù)定位置后橫向傳動(dòng)裝置停止運(yùn)行，縱向傳動(dòng)裝置運(yùn)行帶動(dòng)豎直向傳動(dòng)裝置在水平面上縱向向前或向后移動(dòng)，到達(dá)預(yù)定位置后縱向傳動(dòng)裝置停止運(yùn)行，豎直向傳動(dòng)裝置帶動(dòng)焊鉗沿豎直向向上或者向下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)焊鉗向上或向下到達(dá)預(yù)定位置，而且由于設(shè)置至少兩個(gè)縱向傳動(dòng)裝置和至少兩個(gè)豎直向傳動(dòng)裝置，這樣，可以設(shè)置多個(gè)縱向傳動(dòng)裝置和豎直向傳動(dòng)裝置，進(jìn)而帶動(dòng)多個(gè)焊鉗同時(shí)運(yùn)行調(diào)整各自的位置達(dá)到預(yù)定位置，方便根據(jù)不同的車(chē)型焊接位置的方便切換而且可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜位置焊點(diǎn)的同時(shí)直接自動(dòng)焊接。而且