頭8或內(nèi)堵頭9單個方向一致運送的振動盤6。
[0040]結(jié)合圖2和圖14，本管料堵頭自動裝配打孔機設有兩個機架，分別為管料上料機構(gòu)I的上料機架Iall和管料輸送臺4的輸送機架4a2，輸送機架4a2連接上料機架IalI，上料機架Iall的底部和輸送機架4a2著地的部分裝有腳墊lal2可調(diào)整本機的高度。
[0041]結(jié)合圖2和圖3，上料機構(gòu)I的上料工作臺lal3上設有兩塊活動墻板lal4，分別為固定在上料工作臺lal3的兩側(cè)，活動墻板lal4通過固定板lal5及滑動裝置lal6滑動連接在上料工作臺lal3，兩個手柄lal7分別連接兩個滑動裝置lal6，搖動手柄lal7，活動墻板lal4可左右滑動，活動墻板lal4上的滑料桿la5上方裝有比管料厚度稍高一點的擋板la6，使管料排成一列，防止重疊，擋板la6上設有一通孔la61，壓管氣缸la7連接壓管塊la8，工作時壓管塊la8穿過擋板la6上的通孔la61壓制管料7，擋料桿IalO設置在擋料氣缸la9前端，固定擋料氣缸la9的擋料腳座lal9分別固定在兩個活動墻板lal4上，兩個擋料氣缸la9同步操作，使兩根擋料桿IalO上升到高于滑料桿la5，滑料桿la5上所排列管料由于擋料桿IalO的阻攔，停止下滑，壓管塊IaS工作壓住滑料桿la5上的第二根管料，擋料桿IalO下降，即擋料桿IalO低于滑料桿la5，第一根管料7失去擋料桿IalO的阻擋，繼續(xù)下滑，落入管料輸送臺4的運料塊4al上，擋料桿IalO上升，壓管塊IaS退回原位，滑料桿la5上的管料7從去限制下滑，靠上擋料桿IalO停止，此時，第二根管料變?yōu)榈谝桓芰?，完成循環(huán)；本管料上料機構(gòu)I上還設置有報警器lal8，用于檢測滑料桿la5中部是否裝有管料7，當檢測到不具有管料7時，發(fā)出警報通知添料。
[0042]結(jié)合圖17，振動盤6共有兩個，分別設置在輸送機架4al的兩側(cè)，一個裝外堵，8，另一個裝內(nèi)堵頭9，振動斗6al的托架6a7固定在底座6a6上，底座6a6下裝有腳墊6a8調(diào)整機構(gòu)的高度，平振出料槽6a2分別固定在外堵頭平臺板2a2和內(nèi)堵頭平臺板3dl上，送外堵頭的平振出料槽6a2的一端與振動斗6al對應，另一端進料口 6a4延伸至外堵頭夾鉗2d7口下方，送內(nèi)堵頭9的平振出料槽6a2的一端與振動斗6al對應，另一端進料口 6a4伸至內(nèi)堵頭下導塊3al0。
[0043]結(jié)合圖4、圖5、圖6、圖7和圖8，外堵頭裝配鉆孔機構(gòu)2由左右兩個外堵頭支架2a2固定在輸送機架4a2上，兩個外堵頭支架2a2上各自固定一個調(diào)節(jié)導軌2a3，調(diào)節(jié)導軌2a3上面固定有外堵頭平臺板2al，平臺板調(diào)節(jié)座2a4連接外堵頭支架2a2與外堵頭平臺板2al，調(diào)整外堵頭平臺板2al上與外堵頭支架2a2腰眼上連接的螺栓，即可拖動外堵頭平臺板2al和固定在外堵頭平臺板2al的多個裝置根據(jù)管料的長短進行前移或后退，外堵頭平臺板2al在工作前調(diào)整。外堵頭平臺板2a2上還固設有外堵頭裝配裝置2d、壓管裝置2b、整理裝置3b以及鉆孔裝置3c，平振出料槽6a2固定在送外堵頭固定底板2dl上，平振出料槽6a2—頭連接振動斗6al出料口，另一端進料口 6a4穿過外堵頭夾鉗2d7同外側(cè)平齊，平振出料槽6a2上還設有擋料缺口 6a5，外堵頭裝配鉆孔機構(gòu)2上的堵頭擋桿2dl2通過擋料缺口 6a5擋住平振出料槽6a2里的第二個外堵頭8。
[0044]外堵頭裝配裝置2d設有送外堵頭固定底板2dl，上面固定有送外堵頭氣缸固定板2d2、擋料固定座2d8以及送外堵頭導軌2d4，外堵頭氣缸固定板2d2上的送外堵頭氣缸2d3頂端連接氣爪連接座2d5，控制送外堵頭氣缸2d3前進行程的送外堵頭氣缸限位桿2dl6的限位桿腳座2dl5固定在外堵頭平臺板2a2上，外堵頭夾鉗2d7固定于外堵頭夾鉗氣爪2d6，外堵頭夾鉗氣爪2d6控制外堵頭夾鉗2d7合并后，送外堵頭氣缸2d3拖動氣爪連接座2d5，帶動外堵頭夾鉗2d7與夾持住的外堵頭沿著外堵頭導軌2d4前進，外堵頭裝配完成后，外堵頭夾鉗2d7打開，后退至原位；擋料固定座2d8上設有擋料導軌固定板2d9與吹風管固定板2dl3，擋料氣缸2d20 —端固定在擋料固定座2d8上，另一端連接擋料導軌固定板2d9，擋料導軌固定板2d9下面固定擋料滑軌2dl0，擋料滑軌2dl0下的擋料固定板2dl7前面固定夾鉗擋板2dl8，即夾鉗擋板2dl8擋在外堵頭夾鉗2d7前面，后面固定平振擋板2dl9，即平振擋板2dl9擋外堵頭夾鉗2d7后面，平振出料口 6a3前面，固定堵頭擋桿2dl2的堵頭擋桿固定條2dll定位在擋料固定板2dl7上，平振擋板2dl9、夾鉗擋板2dl8、堵頭擋桿2dl9都由擋料氣缸2d20控制，同步前進、后退。
[0045]結(jié)合圖13，壓管裝置2b共設有4個，左右對稱，外堵頭平臺板2a2上設有2個，內(nèi)堵頭平臺板3dl上設有2個，分別對應于外堵頭裝配裝置2d、內(nèi)堵頭和外堵頭兩個鉆孔裝置3c、內(nèi)堵頭裝配裝置3a等四個裝置，多個壓塊固定座2b6、裝堵頭定位座2bl、壓管氣缸固定座2b9均固定在外堵頭平臺板2a2或內(nèi)堵頭平臺板3dl上，壓塊2b8固定于壓塊固定板2b7，壓塊固定板2b7設置在壓塊固定座2b6上，壓管定位塊2b4與定位上下氣缸2b3連接，管料輸送臺4運行到暫停周期時，控制中心動作，使多個定位上下氣缸2b3同步上升，工序完成后下降原位，壓塊2b8、壓管定位塊2b4采用膠木類的材質(zhì)，防止管料7表面刮傷。
[0046]整理裝置3b的一部分固定在外堵頭平臺板2a2上，另一部分固定在內(nèi)堵頭平臺板3dl上，內(nèi)堵頭靠板2c2由兩個內(nèi)堵頭靠板腳座2cl支撐，固定于外堵頭平臺板板2a2，整理氣缸腳座3c32c6固定在內(nèi)堵頭平臺板3dl上，上方固定著整理氣缸3bl，整理氣缸3bl2c7頂端裝有整理頂帽3b2，管料輸送臺4把管料7送至整理裝置前稍停時，整理氣缸3bl控制整理頂帽3b2前進，推動管料7使管料7的另一端抵住內(nèi)堵頭靠板2a2后停止，使內(nèi)堵頭9、外堵頭8與管料7更加貼合，整理氣缸3bl2c7控制整理頂帽3b22c8后退，管料輸送臺4把整理后的管料7運送至下一工序。
[0047]結(jié)合圖9和圖10，鉆孔裝置3c設有兩個，左邊一個裝置鉆內(nèi)堵頭上的孔，右邊一個裝置鉆外堵頭上的孔，兩個裝置同步往相對方向移動并下降鉆孔，安裝位置錯開為前后相鄰兩根管料7，鉆孔前后移動氣缸3cl固定在平臺板上，上面設置鉆孔固定腳座3c2，鉆孔固定腳座3c2上裝有擋帽3c4、電鉆上下滑軌3c7以及電鉆上下氣缸3c6，電鉆上下氣缸3c6與滑軌連接板3c8滑動連接，電鉆固定塊3c5緊固電鉆3c3設置在滑軌連接板3c80上，壓管裝置2b帶動管料7上升后，鉆孔前后移動氣缸3cl拖動電鉆3c3從左右兩邊往中間移動，鉆內(nèi)堵頭的管料7 —端抵住內(nèi)堵頭靠板2c2，鉆孔裝置3C上的擋帽3c4低住另一端管料7，電鉆上下氣缸3c6推動電鉆3c3下降，完成鉆內(nèi)堵頭孔，同時，另一根鉆外堵頭的管料7 —端抵住外堵頭鉆孔靠板2c5。另一個鉆孔裝置上的擋帽3c4抵住另一端，電鉆上下氣缸3c6推動電鉆3c3下降，完成鉆外堵頭孔，完成后，兩個鉆孔裝置3c同步上升，再以相反方向從中間往兩邊退開。
[0048]結(jié)合圖11和圖12，內(nèi)堵頭裝配鉆孔機構(gòu)3上設有平振出料槽6a2、內(nèi)堵頭裝配裝置3a、壓管裝置2b、整理裝置3b和鉆孔裝置3c。內(nèi)堵頭裝配鉆孔機構(gòu)3的安裝方法和調(diào)節(jié)方式同外堵頭裝配鉆孔機構(gòu)2相同，兩個機構(gòu)對稱。
[0049]內(nèi)堵頭裝配裝置3a的送內(nèi)堵頭腳座3al2、氣缸座3a9以及止動氣缸腳座3al3固定在內(nèi)堵頭平臺板3dl上，固定頂內(nèi)堵頭氣缸3a7的頂內(nèi)堵頭氣缸連接板3a8設置在氣缸座3a9上，止動氣缸腳座3al3上裝有內(nèi)堵頭止動氣缸3a2和吹風桿固定板3al5，伸至內(nèi)堵頭下導塊3al0處的吹風桿3al6固定連接吹風桿固定板3al5，固定在內(nèi)堵頭止動氣缸3a2前端的止動連接塊3al4上裝有擋料板3al和內(nèi)堵頭止動銷3a3，內(nèi)堵頭止動氣缸3a2推動止動連接板3al4前進，即內(nèi)堵頭止動銷3a3抵住平振出料槽6a2內(nèi)的第二內(nèi)堵頭，擋料板3al離開內(nèi)堵頭下導塊3al0，使第一個內(nèi)堵頭進入內(nèi)堵頭下導塊3al0中，內(nèi)堵頭止動氣缸3a2控制止動連接板3al4退回原位，即止動銷3a3退出，而擋料板3al4擋在內(nèi)堵頭下導塊3al0前面，第二個內(nèi)堵頭前進，靠上擋料板3al4停止前進，成為第一個內(nèi)堵頭，固定在送內(nèi)堵頭腳座3al2上的送內(nèi)堵頭氣缸3a6頂端固定連接內(nèi)堵頭上導塊3al0，與固定上面內(nèi)堵頭上導塊3all固定形成內(nèi)堵頭送進槽，內(nèi)堵頭導模3a4固定在內(nèi)堵頭上導塊3all上，內(nèi)堵頭活動壓模