可移動的焊槍支撐機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及焊接設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種可移動的焊槍支撐機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在對工件進(jìn)行焊接時，尤其是對油箱進(jìn)行焊接時，需要對水平的待焊接邊沿進(jìn)行焊接，焊槍的位置高度至關(guān)重要，需要頻繁調(diào)整焊槍位置，才能提高焊縫的質(zhì)量，現(xiàn)有技術(shù)中，人工焊接的效率低下，焊縫質(zhì)量差，缺乏靈活的支撐機(jī)構(gòu)來操控焊槍。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，本實(shí)用新型旨在提供一種可移動的焊槍支撐機(jī)構(gòu)，其靈活度高，可在多維方向操控焊槍自動移位，生產(chǎn)效率高。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案:一種可移動的焊槍支撐機(jī)構(gòu)，用于自動旋轉(zhuǎn)焊接裝置的焊槍支撐定位，包括有與所述自動旋轉(zhuǎn)焊接裝置的多個焊接工位一一對應(yīng)的焊槍，還包括有水平設(shè)置的第一導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌上設(shè)有垂直于該第一導(dǎo)軌且可沿該第一導(dǎo)軌水平移動定位的第二導(dǎo)軌，所述第二導(dǎo)軌上設(shè)有可沿該第二導(dǎo)軌水平移動定位的支撐板，所述支撐板的兩端設(shè)有支撐臂，所述焊槍定位在所述支撐臂上。
[0005]優(yōu)選地，所述第一導(dǎo)軌包括有第一外殼，所述第一外殼內(nèi)設(shè)有第一蝸桿，所述第一蝸桿上設(shè)有與該第一蝸桿嗤合的第一蝸輪，所述第一蝸輪的蝸輪軸的兩端空套有第一側(cè)板，所述第一側(cè)板定位在所述第二導(dǎo)軌的底側(cè)，所述第一外殼的上側(cè)設(shè)有第一導(dǎo)向板，所述第一側(cè)板之間設(shè)有貼靠在所述第一導(dǎo)向板底部的第一限位板。
[0006]優(yōu)選地，所述第二導(dǎo)軌包括有第二外殼，所述第二外殼內(nèi)設(shè)有第二蝸桿，所述第二蝸桿上設(shè)有與該第二蝸桿嚙合的第二蝸輪，所述第二蝸輪的蝸輪軸的兩端空套有第二側(cè)板，所述第二側(cè)板定位在所述支撐板的底側(cè)，所述第二外殼的上側(cè)設(shè)有第二導(dǎo)向板，所述第二側(cè)板之間設(shè)有貼靠在所述第二導(dǎo)向板底部的第二限位板。
[0007]優(yōu)選地，所述支撐臂與支撐板之間設(shè)有縱向微調(diào)裝置、橫向微調(diào)裝置，所述縱向微調(diào)裝置上設(shè)有縱向微調(diào)旋鈕，所述縱向微調(diào)裝置包括有縱向?qū)Р?，所述縱向?qū)Р蹆?nèi)設(shè)有縱向套筒，所述縱向套筒外壁設(shè)有至少兩個可沿所述縱向?qū)Р圩杂苫瑒拥目v向滑塊，所述縱向套筒內(nèi)設(shè)有與所述縱向微調(diào)旋鈕相連接的縱向微調(diào)螺桿，所述橫向微調(diào)裝置定位在所述縱向套筒上；所述橫向微調(diào)裝置上設(shè)有橫向微調(diào)旋鈕，所述橫向微調(diào)裝置包括有橫向?qū)Р郏鰴M向?qū)Р蹆?nèi)設(shè)有橫向套筒，所述橫向套筒外壁設(shè)有至少兩個可沿所述橫向?qū)Р圩杂苫瑒拥臋M向滑塊，所述橫向套筒內(nèi)設(shè)有與所述橫向微調(diào)旋鈕相連接的橫向微調(diào)螺桿，所述支撐臂定位在所述橫向套筒上。
[0008]優(yōu)選地，所述支撐板的兩端設(shè)有可拆卸的定位件。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果:第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌分別控制焊槍在焊接時左右和前后移動，縱向微調(diào)裝置和橫向微調(diào)裝置對焊槍進(jìn)行微調(diào)整，使得焊槍處于最佳的位置對工件進(jìn)tx精確焊接，明顯提尚焊縫質(zhì)量和生廣效率。
【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0011]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是圖1中的俯視圖；
[0013]圖3是圖1中第二導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4是圖1中第一導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖5是圖1中縱向微調(diào)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖6是圖1中橫向微調(diào)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖中標(biāo)號說明:1、第一導(dǎo)軌，2、第二導(dǎo)軌，3、支撐板，4、支撐臂，5、焊槍，6、模具，
11、第一外殼，12、第一蝸桿，13、第一導(dǎo)向板，14、第一蝸輪，15、第一側(cè)板，16、第一限位板，21、第二外殼，22、第二蝸桿，23、第二導(dǎo)向板，24、第二蝸輪，25、第二側(cè)板，26、第二限位板，31、定位件，40、縱向微調(diào)裝置，41、縱向微調(diào)旋鈕，42、橫向微調(diào)旋鈕，43、橫向微調(diào)裝置，401、縱向?qū)Р郏?02、縱向套筒，403、縱向滑塊，411、縱向微調(diào)螺桿，431、橫向?qū)Р郏?32、橫向套筒，433、橫向滑塊，421、橫向微調(diào)螺桿。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合具體實(shí)施例及附圖來進(jìn)一步詳細(xì)說明本實(shí)用新型。
[0019]一種如圖1-圖6所示的可移動的焊槍支撐機(jī)構(gòu)，用于自動旋轉(zhuǎn)焊接裝置的焊槍支撐定位，包括有與自動旋轉(zhuǎn)焊接裝置的多個焊接工位一一對應(yīng)的焊槍5，還包括有水平設(shè)置的第一導(dǎo)軌I，第一導(dǎo)軌I上設(shè)有垂直于該第一導(dǎo)軌I且可沿該第一導(dǎo)軌I水平移動定位的第二導(dǎo)軌2，第二導(dǎo)軌2上設(shè)有可沿該第二導(dǎo)軌2水平移動定位的支撐板3，支撐板3的兩端設(shè)有支撐臂4，焊槍5定位在支撐臂4上，焊槍5的前方設(shè)有用于定位工件的模具6。
[0020]第一導(dǎo)軌I包括有第一外殼11，第一外殼11內(nèi)設(shè)有第一蝸桿12，第一蝸桿12上設(shè)有與該第一蝸桿12嚙合的第一蝸輪14，第一蝸輪14的蝸輪軸的兩端空套有第一側(cè)板15，第一側(cè)板15定位在第二導(dǎo)軌2的底側(cè)，第一外殼11的上側(cè)設(shè)有第一導(dǎo)向板13，第一側(cè)板15之間設(shè)有貼靠在第一導(dǎo)向板13底部的第一限位板16，第一蝸桿12的一端設(shè)有驅(qū)動器，另一端空套在第一外殼11的端部。
[0021]第二導(dǎo)軌2包括有第二外殼21，第二外殼21內(nèi)設(shè)有第二蝸桿22，第二蝸桿22上設(shè)有與該第二蝸桿22嚙合的第二蝸輪24，第二蝸輪24的蝸輪軸的兩端空套有第二側(cè)板25，第二側(cè)板25定位在支撐板3的底側(cè)，第二外殼21的上側(cè)設(shè)有第二導(dǎo)向板23，第二側(cè)板25之間設(shè)有貼靠在第二導(dǎo)向板23底部的第二限位板26，第二蝸桿22的一端設(shè)有驅(qū)動器，另一端空套在第二外殼21的端部。
[0022]第一蝸桿12、第二蝸桿22的驅(qū)動器電連接有PLC可編程控制器，該P(yáng)LC可編程控制器控制第一蝸桿12、第二蝸桿22的動作行程，進(jìn)而控制焊槍的動作行程，高度自動化。
[0023]支撐臂4與支撐板3之間設(shè)有縱向微調(diào)裝置40、橫向微調(diào)裝置43，縱向微調(diào)裝置40上設(shè)有縱向微調(diào)旋鈕41，縱向微調(diào)裝置40包括有縱向?qū)Р?01，縱向?qū)Р?01內(nèi)設(shè)有縱向套筒402，縱向套筒402外壁設(shè)有至少兩個可沿縱向?qū)Р?01自由滑動的縱向滑塊403，縱向套筒402內(nèi)設(shè)有與縱向微調(diào)旋鈕41相連接的縱向微調(diào)螺桿411，橫向微調(diào)裝置43定位在縱向套筒402上；橫向微調(diào)裝置43上設(shè)有橫向微調(diào)旋鈕42，橫向微調(diào)裝置40包括有橫向?qū)Р?31，橫向?qū)Р?31內(nèi)設(shè)有橫向套筒432，橫向套筒432外壁設(shè)有至少兩個可沿橫向?qū)Р?31自由滑動的橫向滑塊433，橫向套筒432內(nèi)設(shè)有與橫向微調(diào)旋鈕42相連接的橫向微調(diào)螺桿421，支撐臂4定位在橫向套筒432上，旋轉(zhuǎn)縱向微調(diào)旋鈕41、橫向微調(diào)旋鈕42即可對焊槍5的縱向、橫向位置進(jìn)行微調(diào)整，實(shí)現(xiàn)對待焊接工件的焊縫精確焊接。
[0024]支撐板3的兩端設(shè)有可拆卸的定位件31，縱向微調(diào)機(jī)構(gòu)41通過定位件31定位在支撐板3上，安裝和維護(hù)方便。
[0025]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，高度自動化，實(shí)現(xiàn)對焊槍的位置靈活調(diào)整，焊接質(zhì)量高，生產(chǎn)效率高。
[0026]以上對本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的技術(shù)方案進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個例對本實(shí)用新型實(shí)施例的原理以及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只適用于幫助理解本實(shí)用新型實(shí)施例的原理；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例，在【具體實(shí)施方式】以及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實(shí)用新型的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可移動的焊槍支撐機(jī)構(gòu)，用于自動旋轉(zhuǎn)焊接裝置的焊槍支撐定位，其特征在于，包括有與所述自動旋轉(zhuǎn)焊接裝置的多個焊接工位一一對應(yīng)的焊槍(5)，還包括有水平設(shè)置的第一導(dǎo)軌(I)，所述第一導(dǎo)軌(I)上設(shè)有垂直于該第一導(dǎo)軌(I)且可沿該第一導(dǎo)軌(I)水平移動定位的第二導(dǎo)軌(2)，所述第二導(dǎo)軌(2)上設(shè)有可沿該第二導(dǎo)軌(2)水平移動定位的支撐板(3)，所述支撐板(3)的兩端設(shè)有支撐臂(4)，所述焊槍(5)定位在所述支撐臂⑷上。
2.如權(quán)利要求1所述的可移動的焊槍支撐機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一導(dǎo)軌(I)包括有第一外殼(11)，所述第一外殼(11)內(nèi)設(shè)有第一蝸桿(12)，所述第一蝸桿(12)上設(shè)有與該第一蝸桿(12)嚙合的第一蝸輪(14)，所述第一蝸輪(14)的蝸輪軸的兩端空套有第一側(cè)板(15)，所述第一側(cè)板(15)定位在所述第二導(dǎo)軌(2)的底側(cè)，所述第一外殼(11)的上側(cè)設(shè)有第一導(dǎo)向板(13)，所述第一側(cè)板(15)之間設(shè)有貼靠在所述第一導(dǎo)向板(13)底部的第一限位板(16) ο
3.如權(quán)利要求1所述的可移動的焊槍支撐機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二導(dǎo)軌(2)包括有第二外殼(21)，所述第二外殼(21)內(nèi)設(shè)有第二蝸桿(22)，所述第二蝸桿(22)上設(shè)有與該第二蝸桿(22)嚙合的第二蝸輪(24)，所述第二蝸輪(24)的蝸輪軸的兩端空套有第二側(cè)板(25)，所述第二側(cè)板(25)定位在所述支撐板(3)的底側(cè)，所述第二外殼(21)的上側(cè)設(shè)有第二導(dǎo)向板(23)，所述第二側(cè)板(25)之間設(shè)有貼靠在所述第二導(dǎo)向板(23)底部的第二限位板(26) ο
4.如權(quán)利要求1所述的可移動的焊槍支撐機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支撐臂(4)與支撐板(3)之間設(shè)有縱向微調(diào)裝置(40)、橫向微調(diào)裝置(43)，所述縱向微調(diào)裝置(40)上設(shè)有縱向微調(diào)旋鈕(41)，所述縱向微調(diào)裝置(40)包括有縱向?qū)Р?401)，所述縱向?qū)Р?401)內(nèi)設(shè)有縱向套筒(402)，所述縱向套筒(402)外壁設(shè)有至少兩個可沿所述縱向?qū)Р?401)自由滑動的縱向滑塊(403)，所述縱向套筒(402)內(nèi)設(shè)有與所述縱向微調(diào)旋鈕(41)相連接的縱向微調(diào)螺桿(411)，所述橫向微調(diào)裝置(43)定位在所述縱向套筒(402)上； 所述橫向微調(diào)裝置(43)上設(shè)有橫向微調(diào)旋鈕(42)，所述橫向微調(diào)裝置(40)包括有橫向?qū)Р?431)，所述橫向?qū)Р?431)內(nèi)設(shè)有橫向套筒(432)，所述橫向套筒(432)外壁設(shè)有至少兩個可沿所述橫向?qū)Р?431)自由滑動的橫向滑塊(433)，所述橫向套筒(432)內(nèi)設(shè)有與所述橫向微調(diào)旋鈕(42)相連接的橫向微調(diào)螺桿(421)，所述支撐臂(4)定位在所述橫向套筒(432)上。
5.如權(quán)利要求1所述的可移動的焊槍支撐機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支撐板(3)的兩端設(shè)有可拆卸的定位件(31)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種可移動的焊槍支撐機(jī)構(gòu)，用于自動旋轉(zhuǎn)焊接裝置的焊槍支撐定位，包括有與自動旋轉(zhuǎn)焊接裝置的多個焊接工位一一對應(yīng)的焊槍，還包括有水平設(shè)置的第一導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌上設(shè)有垂直于該第一導(dǎo)軌且可沿該第一導(dǎo)軌水平移動定位的第二導(dǎo)軌，第二導(dǎo)軌上設(shè)有可沿該第二導(dǎo)軌水平移動定位的支撐板，支撐板的兩端設(shè)有支撐臂，焊槍定位在支撐臂上。第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌、支撐板之間通過蝸輪蝸桿連接，支撐臂與支撐板之間設(shè)有縱向微調(diào)裝置、橫向微調(diào)裝置。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，高度自動化，可靈活調(diào)整焊槍的位置，實(shí)現(xiàn)對待焊接的工件精確焊接，生產(chǎn)效率高。
【IPC分類】B23K37-02
【公開號】CN204413441
【申請?zhí)枴緾N201520054779
【發(fā)明人】盧國林
【申請人】重慶百力新機(jī)電有限公司
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2015年1月27日