一種主梁與車(chē)軸焊接裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車(chē)配件制造領(lǐng)域，尤其涉及一種主梁與車(chē)軸焊接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)汽車(chē)行業(yè)和公路建設(shè)的快速發(fā)展，物流行業(yè)的飛躍進(jìn)步以及燃油價(jià)格的不斷上漲，使得客戶對(duì)車(chē)輛的燃油經(jīng)濟(jì)性、平順性、可靠性、維修方便性提出了更高的要求。因汽車(chē)中的空氣懸掛系統(tǒng)與舊有懸掛系統(tǒng)相比可以大幅降低震動(dòng)和顛簸，越來(lái)越多的汽車(chē)選擇使用空氣懸掛系統(tǒng)。
[0003]而空氣懸掛系統(tǒng)中車(chē)軸與主梁的焊接要求較高，現(xiàn)有技術(shù)中多數(shù)采用人工焊接，其加工精度不高，而且焊接之前需要對(duì)車(chē)軸進(jìn)行加熱，人工操作不連貫，。焊接之前需要將主梁和車(chē)軸用起吊設(shè)備搬到工位上，再分別對(duì)主梁和車(chē)軸進(jìn)行定位與固定，然后再進(jìn)行人工加熱和焊接。當(dāng)焊接完成后再將主梁與車(chē)軸的組合件搬離工作臺(tái)，再將下一對(duì)主梁和車(chē)軸搬上。這樣的生產(chǎn)流程繁瑣，難以找到最佳焊接角度，自動(dòng)化程度低、生產(chǎn)強(qiáng)度高、人工進(jìn)行加熱焊接操作也容易降低焊縫強(qiáng)度而且不夠美觀。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)與不足，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種主梁與車(chē)軸焊接裝置，包括平行多軸變位機(jī)構(gòu)，所述平行多軸變位機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)基座、主軸、聯(lián)動(dòng)裝置和工作臺(tái)；所述主軸的兩端通過(guò)軸承分別安裝在驅(qū)動(dòng)基座中；所述聯(lián)動(dòng)裝置固定在所述主軸上，并繞主軸旋轉(zhuǎn)；所述工作臺(tái)固定在所述聯(lián)動(dòng)裝置上，并隨聯(lián)動(dòng)裝置繞主軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0005]進(jìn)一步地，所述聯(lián)動(dòng)裝置包括聯(lián)動(dòng)架、副軸和連接板；所述聯(lián)動(dòng)架與主軸交叉固定；所述副軸的一端樞接在所述聯(lián)動(dòng)架上，另一端與所述連接板樞接；所述工作臺(tái)與連接板連接。
[0006]進(jìn)一步地，所述工作臺(tái)包括底板，所述底板通過(guò)螺栓與所述連接板連接。
[0007]進(jìn)一步地，所述工作臺(tái)還包括主梁定位裝置，所述主梁定位裝置包括定位板、定位座和定位銷(xiāo)；所述定位板上設(shè)置有多個(gè)螺紋通孔，并且固定在所述底板上；所述定位座通過(guò)螺栓固定在所述定位板上；所述定位銷(xiāo)固定在所述定位座頂端。
[0008]進(jìn)一步地，所述工作臺(tái)還包括車(chē)軸支承裝置，所述車(chē)軸支承裝置包括支承板、支承座、壓塊基座、壓塊、驅(qū)動(dòng)桿和雙孔鉸接板；所述支承板設(shè)置有多條通槽并固定在所述底板上；所述支承座設(shè)置有燕尾槽并且固定支承板的通槽中；所述壓塊基座固定在支承板上，并且通過(guò)所述雙孔鉸接板與壓塊鉸接；所述壓塊與所述驅(qū)動(dòng)桿的一端鉸接；所述驅(qū)動(dòng)桿沿垂直支承板的方向移動(dòng)。
[0009]進(jìn)一步地，所述工作臺(tái)還包括主梁壓緊裝置，所述主梁壓緊裝置包括T形架、橫梁、調(diào)節(jié)螺桿和壓緊螺桿；所述T形架固定在所述底板上，其頂端設(shè)置有凹槽；所述調(diào)節(jié)螺桿垂直固定在T形架頂端凹槽的側(cè)面；所述橫梁固定在T形架頂端的凹槽內(nèi)，所述橫梁還分別設(shè)置有豎直方向和水平方向的突出部；所述壓緊螺桿分別固定在所述的突出部中。
[0010]進(jìn)一步地，所述底板為日字形。
[0011]進(jìn)一步地，所述工作臺(tái)還包括車(chē)軸軸向固定裝置，所述車(chē)軸軸向固定裝置固定在底板的一端。
[0012]進(jìn)一步地，還包括焊接機(jī)器人、水冷焊槍、預(yù)熱槍和兩個(gè)焊槍基座；所述焊接機(jī)器人固定在所述平行多軸變位機(jī)構(gòu)旁；所述水冷焊槍和預(yù)熱槍分別安裝于兩個(gè)焊槍基座上。
[0013]進(jìn)一步地，所述平行多軸變位機(jī)構(gòu)還包括隔離板，所述隔離板沿軸向固定在主軸上。
[0014]本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)勞動(dòng)強(qiáng)度低、生產(chǎn)效率高、故障率低、安全可靠、操作簡(jiǎn)單、保證焊接的熔深、焊縫的美觀，而且減少了焊接的應(yīng)力集中，工件通過(guò)變位機(jī)任意角度旋轉(zhuǎn)，使得焊接每道焊縫時(shí)都能達(dá)到理想的焊接角度，使焊接的質(zhì)量一致性更高，機(jī)器人焊接可以解決加熱和焊接連續(xù)進(jìn)行，提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0015]為了更好地理解和實(shí)施，下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型總體示意圖。
[0017]圖2是本實(shí)用新型的工作臺(tái)示意圖。
[0018]圖3是本實(shí)用新型側(cè)視圖。
[0019]圖4是圖2中A處的放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]請(qǐng)參閱圖1-4，圖1是本實(shí)用新型總體示意，圖2是本實(shí)用新型的工作臺(tái)示意圖，圖3是本實(shí)用新型側(cè)視圖，圖4是圖2中A處的放大圖。一種主梁與車(chē)軸焊接裝置，包括平行多軸變位機(jī)構(gòu)，所述平行多軸變位機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)基座1、主軸2、聯(lián)動(dòng)裝置和工作臺(tái)4 ;所述主軸2的兩端通過(guò)軸承分別安裝在驅(qū)動(dòng)基座I中；所述聯(lián)動(dòng)裝置固定在所述主軸I上，并繞主軸旋轉(zhuǎn)；所述工作臺(tái)固定在所述聯(lián)動(dòng)裝置上，并隨聯(lián)動(dòng)裝置繞主軸轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例中，主軸2為一方軸，其兩端通過(guò)軸承架設(shè)在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)基座I中，并由驅(qū)動(dòng)基座I中的電機(jī)帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)。聯(lián)動(dòng)架31垂直穿過(guò)主軸2，聯(lián)動(dòng)架31的中間部分固定在主軸2內(nèi)部，從而使主軸2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)架31轉(zhuǎn)動(dòng)。聯(lián)動(dòng)架31轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)以主軸2為圓心，樞接在其兩端的副軸32以聯(lián)動(dòng)架31的一半長(zhǎng)度為半徑作圓周轉(zhuǎn)動(dòng)。連接板33通過(guò)軸承與副軸32連接，連接板33與底板41的連接方式為螺栓緊固件。
[0021 ] 本實(shí)施例中，所述底板41為日字形。所述平行多軸變位機(jī)構(gòu)還包括隔離板6，所述隔離板6沿軸向固定在主軸上。
[0022]所述工作臺(tái)4還包括主梁定位裝置42，所述主梁定位裝置42包括定位板421、定位座422和定位銷(xiāo)423 ;所述定位板421上設(shè)置有多個(gè)螺紋通孔，并且固定在所述底板41上；所述定位座422通過(guò)螺栓固定在所述定位板421上；所述定位銷(xiāo)423固定在所述定位座422頂端。定位板421上設(shè)置的多個(gè)螺紋通孔可以讓定位座422的位置更靈活，從而使本主梁定位裝置42適應(yīng)不同主梁的定位需求。定位銷(xiāo)423可以通過(guò)汽缸或油缸的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行軸向的伸縮，以便固定主梁。
[0023]所述工作臺(tái)4還包括車(chē)軸支承裝置43，所述車(chē)軸支承裝置43包括支承板431、支承座432、壓塊基座434、壓塊433、驅(qū)動(dòng)桿435和雙孔鉸接板436 ;所述支承板431設(shè)置有多條通槽并固定在所述底板41上；所述支承座432設(shè)置有燕尾槽并且固定支承板431的通槽中；所述壓塊基座434固定在支承板431上，并且通過(guò)所述雙孔鉸接板436與壓塊433鉸接；所述壓塊433與所述驅(qū)動(dòng)桿435的一端鉸接；所述驅(qū)動(dòng)桿435沿垂直支承板431的方向移動(dòng)。支承座432上設(shè)置的燕尾槽可以穩(wěn)固地支承主軸2，放置其滑動(dòng)。驅(qū)動(dòng)桿435向上移動(dòng)可以通過(guò)鉸接機(jī)構(gòu)使壓塊433壓緊主軸2。支承板431中設(shè)置的多條通槽除了能減輕重量以外還能讓支承座432和壓塊基座434的位置更自由。
[0024]所述工作臺(tái)4還包括主梁壓緊裝置44，所述主梁壓緊裝置