一種串桿式軸承上料機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]實用新型涉及軸承裝配組件領(lǐng)域，具體地說涉及一種串桿式軸承上料機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前軸承軸承行業(yè)上料設(shè)備很大一部分是通過人工上料的，效率低并且存在著一定的安全風(fēng)險。
【實用新型內(nèi)容】
[0003](一)要解決的技術(shù)問題
[0004]實用新型要解決的問題是使軸承上料的效率更高和使用更加安全。
[0005]( 二)技術(shù)方案
[0006]為達(dá)到上述目的，實用新型提供一種串桿式軸承上料機(jī)，包括底座和安裝在底座上的旋轉(zhuǎn)組件、提料組件和儲料組件；所述儲料組件包含有一個轉(zhuǎn)盤和若干個環(huán)形均布在轉(zhuǎn)盤頂面上并可套接軸承的儲料桿，所述提料組件包含有一個提升板和控制提升板提升的升降機(jī)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)盤由旋轉(zhuǎn)組件帶動儲料桿旋轉(zhuǎn)，所述提升板位于儲料桿的底部并通過升降機(jī)構(gòu)提升儲料桿上的軸承。
[0007]所述升降機(jī)構(gòu)包含有電機(jī)、導(dǎo)軌柱和傳動機(jī)構(gòu)；所述電機(jī)和導(dǎo)軌柱安裝在底座上，所述電機(jī)和提升板通過傳動機(jī)構(gòu)傳動連接以使提升板位于導(dǎo)軌柱上上下移動。
[0008]所述提升板包含有一個U型口，所述U型口套接在儲料桿上。
[0009]進(jìn)一步的還包括一個傳感器；所述傳感器用于感應(yīng)儲料桿桿身的某一處位置是否有軸承，當(dāng)感應(yīng)到軸承時，所述電機(jī)停止運動使提升板停止提升。
[0010]所述旋轉(zhuǎn)組件包含有棘輪、止動氣缸、撥動氣缸、撥動氣缸固定板和推動氣缸；所述推動氣缸和止動氣缸安裝在底座上，所述棘輪與轉(zhuǎn)盤同軸固定連接并包含有環(huán)形均布的棘齒，所述撥動氣缸固定板的一端以轉(zhuǎn)盤的圓心旋轉(zhuǎn)，另一端與撥動氣缸連接，所述止動氣缸和撥動氣缸均包含有對相鄰棘齒之間的缺口進(jìn)行卡接的棘爪。
[0011]所述儲料桿與缺口的數(shù)量相同。
[0012](三)有益效果
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，實用新型的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點:
[0014]通過設(shè)置旋轉(zhuǎn)組件、提料組件和儲料組件，從而可以代替人工手動上料，因此提高了上料的效率，而且又避免了操作人員因上料而引發(fā)的安全隱患。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的串桿式軸承上料機(jī)的主視圖；
[0016]圖2為圖1的俯視圖；
[0017]圖3為本實用新型的儲料組件的主視圖；
[0018]圖4為本實用新型的儲料組件的俯視圖；
[0019]圖5為本實用新型的旋轉(zhuǎn)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6為本實用新型的提料組件的立體圖；
[0021]圖中I為旋轉(zhuǎn)組件、2為儲料組件、3為提料組件、4為底座、101為棘輪、102為棘爪、103為止動氣缸、104為撥動氣缸、105為棘爪、106為撥動氣缸固定板、107為推動氣缸、201為轉(zhuǎn)盤、202為儲料桿、301為電機(jī)、302為提升板、303為導(dǎo)軌柱、304為傳動機(jī)構(gòu)、O為中心點。
【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和實施例，對實用新型的【具體實施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實施例用于說明實用新型，但不用來限制實用新型的范圍。
[0023]如圖1-圖4所示，一種串桿式軸承上料機(jī)，包括底座4和安裝在底座上的旋轉(zhuǎn)組件1、提料組件3和儲料組件2 ;所述儲料組件2包含有一個轉(zhuǎn)盤201和8個環(huán)形均布在轉(zhuǎn)盤201頂面上并可套接軸承的儲料桿202，所述提料組件3包含有一個提升板302和控制提升板302提升的升降機(jī)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)盤201由旋轉(zhuǎn)組件I帶動儲料桿202旋轉(zhuǎn)，所述提升板302位于儲料桿202的底部并通過升降機(jī)構(gòu)提升儲料桿202上的軸承。
[0024]如圖6所示，所述升降機(jī)構(gòu)包含有電機(jī)301、導(dǎo)軌柱303和傳動機(jī)構(gòu)304 ;所述電機(jī)301和導(dǎo)軌柱303安裝在底座4上，所述電機(jī)301和提升板302通過傳動機(jī)構(gòu)304傳動連接以使提升板302位于導(dǎo)軌柱303上上下移動。所述提升板302包含有一個U型口，所述U型口套接在儲料桿202上，此結(jié)構(gòu)方便從儲料桿202上支撐軸承。
[0025]為了實現(xiàn)本裝置的自動化，還包括一個傳感器；所述傳感器用于感應(yīng)儲料桿202桿身的某一處位置是否有軸承，當(dāng)感應(yīng)到軸承時，所述電機(jī)301停止運動使提升板302停止提升，從而實現(xiàn)自動提升，非常方便。
[0026]串桿式軸承上料機(jī)的工作原理:當(dāng)儲料桿202的一個軸承被機(jī)械手取走之后，電機(jī)301旋轉(zhuǎn)通過傳動機(jī)構(gòu)使提料板302上升一個軸承的高度，當(dāng)儲料桿202上沒有軸承的時候，旋轉(zhuǎn)組件作用使儲料組件旋轉(zhuǎn)，這樣就實現(xiàn)了軸承的自動上料。
[0027]如圖5所示，所述旋轉(zhuǎn)組件I包含有棘輪101、止動氣缸103、撥動氣缸104、撥動氣缸固定板106和推動氣缸107 ;所述推動氣缸107和止動氣缸103安裝在底座4上，所述棘輪101與轉(zhuǎn)盤201同軸固定連接并包含有η(這里η在圖中具體為8)個環(huán)形均布的棘齒，所述撥動氣缸固定板106的一端以轉(zhuǎn)盤201的圓心旋轉(zhuǎn)，另一端與撥動氣缸104連接，所述止動氣缸103和撥動氣缸104均包含有對相鄰棘齒之間的缺口進(jìn)行卡接的棘爪102、105。所述儲料桿202與缺口的數(shù)量相同。
[0028]旋轉(zhuǎn)組件I的工作原理:初始狀態(tài)時，止動氣缸處于回原位狀態(tài)，棘爪102不與棘輪101接觸，撥動氣缸104處于伸出狀態(tài)，棘爪105進(jìn)入到棘輪101的相鄰兩個棘齒之間的缺口內(nèi)，與棘輪101接觸，推動氣缸107處于回原位狀態(tài)。當(dāng)某一儲料桿202沒有料時，推動氣缸107由回原位狀態(tài)變?yōu)樯斐鰻顟B(tài)，連接在推動氣缸107的撥動氣缸固定板106就會圍繞中心點O旋轉(zhuǎn)一定角度，設(shè)為α (α = 180/η)。撥動氣缸104由伸出狀態(tài)變?yōu)榛卦粻顟B(tài)，棘爪105不與棘輪104接觸，止動氣缸103由回原位狀態(tài)變?yōu)樯斐鰻顟B(tài)，棘爪102進(jìn)入到棘輪101的相鄰兩個齒之間的缺口內(nèi)并與棘輪接觸。接著，推動氣缸107由伸出狀態(tài)變?yōu)榛卦粻顟B(tài)，撥動氣缸104由回原位狀態(tài)變?yōu)樯斐鰻顟B(tài)，棘爪105進(jìn)入到棘輪的相鄰兩個齒之間的缺口內(nèi)并與棘輪101接觸。如此反復(fù)，就實現(xiàn)了棘輪的定角度旋轉(zhuǎn)。
[0029]本實用新型的優(yōu)點:通過設(shè)置旋轉(zhuǎn)組件、提料組件和儲料組件，從而可以代替人工手動上料，因此提高了上料的效率，而且又避免了操作人員因上料而引發(fā)的安全隱患。
[0030]以上所述僅是實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種串桿式軸承上料機(jī)，其特征在于，所述串桿式軸承上料機(jī)包括底座(4)和安裝在底座上的旋轉(zhuǎn)組件(I)、提料組件(3)和儲料組件(2);所述儲料組件(2)包含有一個轉(zhuǎn)盤(201)和若干個環(huán)形均布在轉(zhuǎn)盤(201)頂面上并可套接軸承的儲料桿(202)，所述提料組件(3)包含有一個提升板(302)和控制提升板(302)提升的升降機(jī)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)盤(201)由旋轉(zhuǎn)組件(I)帶動儲料桿(202)旋轉(zhuǎn)，所述提升板(302)位于儲料桿(202)的底部并通過升降機(jī)構(gòu)提升儲料桿(202)上的軸承。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的串桿式軸承上料機(jī)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包含有電機(jī)(301)、導(dǎo)軌柱(303)和傳動機(jī)構(gòu)(304);所述電機(jī)(301)和導(dǎo)軌柱(303)安裝在底座(4)上，所述電機(jī)(301)和提升板(302)通過傳動機(jī)構(gòu)(304)傳動連接以使提升板(302)位于導(dǎo)軌柱(303)上上下移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的串桿式軸承上料機(jī)，其特征在于，所述提升板(302)包含有一個U型口，所述U型口套接在儲料桿(202)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的串桿式軸承上料機(jī)，其特征在于，還包括一個傳感器；所述傳感器用于感應(yīng)儲料桿(202)桿身的某一處位置是否有軸承，當(dāng)感應(yīng)到軸承時，所述電機(jī)(301)停止運動使提升板(302)停止提升。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的串桿式軸承上料機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)組件(I)包含有棘輪(101)、止動氣缸(103)、撥動氣缸(104)、撥動氣缸固定板(106)和推動氣缸(107);所述推動氣缸(107)和止動氣缸(103)安裝在底座(4)上，所述棘輪(101)與轉(zhuǎn)盤(201)同軸固定連接并包含有環(huán)形均布的棘齒，所述撥動氣缸固定板(106)的一端以轉(zhuǎn)盤(201)的圓心旋轉(zhuǎn)，另一端與撥動氣缸(104)連接，所述止動氣缸(103)和撥動氣缸(104)均包含有對相鄰棘齒之間的缺口進(jìn)行卡接的棘爪(102、105)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的串桿式軸承上料機(jī)，其特征在于，所述儲料桿(202)與缺口的數(shù)量相同。
【專利摘要】實用新型公開了一種串桿式軸承上料機(jī)，包括底座和安裝在底座上的旋轉(zhuǎn)組件、提料組件和儲料組件；所述儲料組件包含有一個轉(zhuǎn)盤和若干個環(huán)形均布在轉(zhuǎn)盤頂面上并可套接軸承的儲料桿，所述提料組件包含有一個提升板和控制提升板提升的升降機(jī)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)盤由旋轉(zhuǎn)組件帶動儲料桿旋轉(zhuǎn)，所述提升板位于儲料桿的底部并通過升降機(jī)構(gòu)提升儲料桿上的軸承。實用新型的串桿式軸承上料機(jī)可代替人工實現(xiàn)自動上料，因此提高了上料的效率，而且又十分安全。
【IPC分類】B23P19-00
【公開號】CN204353724
【申請?zhí)枴緾N201420819611
【發(fā)明人】劉建軍, 馬盈豐, 曹景山
【申請人】寧波中億自動化裝備有限公司
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2014年12月22日