一種螺栓與墊片自動(dòng)裝配上料機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化裝備領(lǐng)域，具體是一種螺栓與墊片的自動(dòng)裝配上料機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中，很多裝配環(huán)節(jié)都需要使用螺栓進(jìn)行緊固，而螺栓一般都要與墊片配合使用；在裝配時(shí)分別將螺栓與墊片從各自的容器中取出，將墊片套裝在螺栓上，然后再將螺栓擰入螺紋孔；在大量或長(zhǎng)時(shí)間的裝配工作中比較浪費(fèi)時(shí)間，重復(fù)的操作顯得較為繁瑣，所以開(kāi)發(fā)一種將螺栓和墊片自動(dòng)裝配并輸送到指定工位的裝置是非常必要的。
[0003]現(xiàn)有的自動(dòng)螺栓及墊片的上料機(jī)其基本結(jié)構(gòu)和原理大致相同，沒(méi)有二者的裝配環(huán)節(jié)，需要兩個(gè)震動(dòng)上料機(jī)各自送料，一般都是加之一些篩選和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)將螺栓和墊片各自單獨(dú)分別按一定位姿輸出，然后用機(jī)械手分別將墊片和螺栓放置在指定工位，這不僅使得設(shè)備的成本大大增加，并且存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積龐大，穩(wěn)定性降低，生產(chǎn)效率低等缺點(diǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)螺栓和墊片各自單獨(dú)分別送料的不足，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種螺栓與墊片自動(dòng)裝配上料機(jī)。該上料機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉，使用方便，將螺栓和墊片混合放入同一個(gè)震動(dòng)上料筒，實(shí)現(xiàn)螺栓墊片的自動(dòng)篩選裝配并輸出，節(jié)省了約一半的工作空間，而且降低了電能消耗，節(jié)省了使用成本。
[0005]本實(shí)用新型解決所述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是:一種螺栓與墊片自動(dòng)裝配上料機(jī)，其特征在于該上料機(jī)為混合上料篩選并裝配，包括防護(hù)框架、震動(dòng)發(fā)生器、螺旋輸送料板、料盤(pán)和待件區(qū)，所述震動(dòng)發(fā)生器安裝在防護(hù)框架上，所述料盤(pán)安裝在震動(dòng)發(fā)生器上，所述螺旋輸送料板呈螺旋狀并安裝在料盤(pán)內(nèi)側(cè)，所述待件區(qū)一端與螺旋送料板相連，另一端安裝在防護(hù)框架上，所述防護(hù)框架為一底板上安裝有四個(gè)立柱，所述立柱上設(shè)有螺紋安裝孔，所述震動(dòng)發(fā)生器為圓柱體結(jié)構(gòu)，所述料盤(pán)為倒錐形，安裝在震動(dòng)發(fā)生器上；所述螺旋輸料板分為五個(gè)部分，分別為篩選螺栓用入口端，篩選墊片用入口端，螺栓與墊片裝配環(huán)節(jié)，裝配體與非裝配圖篩選環(huán)節(jié)，裝配體輸送機(jī)構(gòu)；篩選螺栓用入口端的前端輸送部分為一中間開(kāi)槽的輸送板，篩選墊片用入口端上設(shè)有一擋板，螺栓與墊片裝配環(huán)節(jié)的前半部分有兩層導(dǎo)軌。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型一種螺栓與墊片自動(dòng)裝配上料機(jī)的有益效果是，防護(hù)框架用于安裝防護(hù)板或者防護(hù)網(wǎng)，起到安全保護(hù)和支撐的作用；震動(dòng)發(fā)生器安裝在料盤(pán)底部為工件輸送提供動(dòng)力，螺旋輸送料板設(shè)置在料盤(pán)中側(cè)壁，輸送料板整體一端與料盤(pán)底壁相連作為輸料板的入口，另一端與待件區(qū)相連作為出口 ；輸送料板分為兩層，上層輸送螺栓，下層輸送墊片，組裝后再將螺栓和墊片組裝后的整體輸出至待件區(qū)，未成功組裝的工件經(jīng)過(guò)落料部分時(shí)又會(huì)落入料盤(pán)中；待件區(qū)用于將裝配好的工件暫時(shí)存放，以便于進(jìn)行下一步機(jī)械手抓取安裝的工序。本技術(shù)方案可以將螺栓和墊片混合后進(jìn)行篩選并組裝后輸出，僅使用一個(gè)料盤(pán)，具有節(jié)省空間，降低能耗，制造和使用成本低廉，適于實(shí)際應(yīng)用推廣。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的螺旋輸送料板的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖3是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的螺旋輸送料板入口端用于篩選螺栓的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖4是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的篩選環(huán)節(jié)在螺栓處的剖面示意圖；
[0011]圖5是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的篩選環(huán)節(jié)在墊片處的剖面示意圖；
[0012]圖6是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的螺旋輸送料板入口端用于篩選墊片的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖7是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的螺旋輸送料板入口端用于篩選墊片側(cè)視圖；
[0014]圖8是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的螺栓與墊片裝配環(huán)節(jié)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖9是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的裝配體與非裝配圖篩選環(huán)節(jié)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖10是圖9篩選環(huán)節(jié)裝配體處的剖視圖；
[0017]圖11是本實(shí)用新一種實(shí)施例的裝配體輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合實(shí)施例及其附圖詳細(xì)敘述本實(shí)用新型。實(shí)施例是以本實(shí)用新型所述技術(shù)方案為前提進(jìn)行的具體實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和過(guò)程。但本申請(qǐng)的權(quán)利要求保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例描述。
[0019]本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的螺栓與墊片自動(dòng)裝配上料機(jī)(簡(jiǎn)稱上料機(jī)，參見(jiàn)圖1至11)，該上料機(jī)為混合上料篩選并裝配，將混合后的螺栓和墊片篩分后進(jìn)行組裝，然后將裝配體輸出，包括防護(hù)框架1、震動(dòng)發(fā)生器2、螺旋輸送料板3、料盤(pán)4和待件區(qū)5。震動(dòng)發(fā)生器2安裝在防護(hù)框架I上，料盤(pán)4安裝在震動(dòng)發(fā)生器2上，螺旋輸送料板3呈螺旋狀安裝在料盤(pán)4內(nèi)偵U，待件區(qū)5 —端與螺旋送料板3的出口相連，另一端安裝在防護(hù)框架I上。
[0020]防護(hù)框架I結(jié)構(gòu)為一底板上安裝有四個(gè)立柱，立柱上設(shè)有螺紋安裝孔用于安裝防護(hù)板或防護(hù)網(wǎng)；震動(dòng)發(fā)生器2為圓柱體結(jié)構(gòu)，下方設(shè)有三個(gè)地腳，通過(guò)地腳將其固定在防護(hù)框架I的底板上；料盤(pán)4為倒錐臺(tái)形，安裝在震動(dòng)發(fā)生器2上用于盛裝工件；螺旋輸料板3呈螺旋狀安裝在料盤(pán)內(nèi)壁，分為四個(gè)部分，分別為篩選螺栓用入口端3.1，篩選墊片用入口端3.2，螺栓與墊片裝配環(huán)節(jié)3.3，裝配體與非裝配圖篩選環(huán)節(jié)3.4，裝配體輸送機(jī)構(gòu)3.5 ;篩選螺栓用入口端3.1的前端輸送部分為一中間開(kāi)槽的輸送板，槽的寬度大于螺栓螺紋直徑小于螺帽上的最小距離，其篩選部分為一個(gè)斜板結(jié)構(gòu)(參見(jiàn)圖3);篩選墊片用入口端3.2上設(shè)有一擋板，擋板與輸送底板之間的距離略高于墊片的厚度，但小于螺栓的直徑，輸送底板在經(jīng)過(guò)擋板之后的部分仍設(shè)有窄槽，窄槽寬度大于螺栓螺紋直徑，小于墊片直徑；螺栓與墊片裝配環(huán)節(jié)3.3的前半部分有兩層導(dǎo)軌，上層輸送螺栓，下層輸送墊片，兩層導(dǎo)軌之間的距離略小于螺栓長(zhǎng)度與墊片厚度之和，后半部分為一中間開(kāi)槽的輸送板，槽的寬度大于螺栓帽的最大寬度，小于墊片的直徑。
[0021]本實(shí)用新型上料機(jī)的動(dòng)力是由震動(dòng)發(fā)生器2提供。只消耗電能，具有節(jié)省能源的優(yōu)點(diǎn)，使得結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉。
[0022]本實(shí)用新型螺栓與墊片的自動(dòng)裝配上料機(jī)的工作原理和過(guò)程如下:先將螺栓和墊片倒入料盤(pán)4中并接通電源，螺栓或者墊片進(jìn)入篩選螺栓用入口端3.1后，由于重力的作用螺栓的螺紋柱部分會(huì)從槽中落下，螺栓帽和墊片還保持在輸送板上端，當(dāng)經(jīng)過(guò)斜板的時(shí)候由于重力的作用墊片會(huì)自由落下(參見(jiàn)圖5)，螺栓則掛留在斜板上(參見(jiàn)圖4)，由此螺栓被篩選出；螺栓或者墊片進(jìn)入篩選墊片用入口端3.2時(shí)，墊片會(huì)從擋板與輸送底板之間的間隙通過(guò)，螺栓由于尺寸太大被擋下落入料盤(pán)中，則墊片被篩選出(參見(jiàn)圖6);之后螺栓和墊片會(huì)進(jìn)入螺栓與墊片裝配環(huán)節(jié)3.3，螺栓在上墊片在下，由于重力的作用當(dāng)螺栓柱與墊片內(nèi)孔對(duì)齊的時(shí)候螺栓會(huì)落入墊片內(nèi)孔中，沒(méi)有裝配的螺栓由于后半部輸送板上槽的寬度大于螺栓帽的最大寬度而重新落入料盤(pán)4中，只有墊片和裝配體在其上傳輸(參見(jiàn)圖8);當(dāng)工件進(jìn)入裝配體與非裝配圖篩選環(huán)節(jié)3.4后，原理同篩選螺栓一樣，經(jīng)過(guò)斜板時(shí)由于重力的作用墊片會(huì)重新落入料盤(pán)4，而裝配體會(huì)掛留在斜板上繼續(xù)傳輸(參見(jiàn)圖9);最終只有裝配體在裝配體輸送機(jī)構(gòu)3.5上輸送至待件區(qū)5。
[0023]利用本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案，或本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型技術(shù)方案的啟發(fā)下，設(shè)計(jì)出類似的技術(shù)方案，而達(dá)到上述技術(shù)效果的，均是落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種螺栓與墊片自動(dòng)裝配上料機(jī)，其特征在于該上料機(jī)為混合上料篩選并裝配，包括防護(hù)框架、震動(dòng)發(fā)生器、螺旋輸送料板、料盤(pán)和待件區(qū)，所述震動(dòng)發(fā)生器安裝在防護(hù)框架上，所述料盤(pán)安裝在震動(dòng)發(fā)生器上，所述螺旋輸送料板呈螺旋狀并安裝在料盤(pán)內(nèi)側(cè)，所述待件區(qū)一端與螺旋送料板相連，另一端安裝在防護(hù)框架上，所述防護(hù)框架為一底板上安裝有四個(gè)立柱，所述立柱上設(shè)有螺紋安裝孔，所述震動(dòng)發(fā)生器為圓柱體結(jié)構(gòu)，所述料盤(pán)為倒錐形，安裝在震動(dòng)發(fā)生器上；所述螺旋輸料板分為五個(gè)部分，分別為篩選螺栓用入口端，篩選墊片用入口端，螺栓與墊片裝配環(huán)節(jié)，裝配體與非裝配圖篩選環(huán)節(jié)，裝配體輸送機(jī)構(gòu)；篩選螺栓用入口端的前端輸送部分為一中間開(kāi)槽的輸送板，篩選墊片用入口端上設(shè)有一擋板，螺栓與墊片裝配環(huán)節(jié)的前半部分有兩層導(dǎo)軌。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化裝備領(lǐng)域，尤其涉及一種螺栓與墊片自動(dòng)裝配上料機(jī)，其特征在于該上料機(jī)為混合上料篩選并裝配，包括防護(hù)框架、震動(dòng)發(fā)生器、螺旋輸送料板、料盤(pán)和待件區(qū)，所述震動(dòng)發(fā)生器安裝在防護(hù)框架上，所述料盤(pán)安裝在震動(dòng)發(fā)生器上，所述螺旋輸送料板呈螺旋狀并安裝在料盤(pán)內(nèi)側(cè)，所述待件區(qū)一端與螺旋送料板相連，另一端安裝在防護(hù)框架上，所述防護(hù)框架為一底板上安裝有四個(gè)立柱，所述立柱上設(shè)有螺紋安裝孔，所述震動(dòng)發(fā)生器為圓柱體結(jié)構(gòu)，所述料盤(pán)為倒錐形，安裝在震動(dòng)發(fā)生器上；所述螺旋輸料板分為五個(gè)部分，分別為篩選螺栓用入口端，篩選墊片用入口端，螺栓與墊片裝配環(huán)節(jié)，裝配體與非裝配圖篩選環(huán)節(jié)，裝配體輸送機(jī)構(gòu)。
【IPC分類】B23P19-08
【公開(kāi)號(hào)】CN204321580
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420701880
【發(fā)明人】侯樹(shù)泉, 王新輝, 王新明, 宋中越
【申請(qǐng)人】天津薩米特科技發(fā)展有限公司
【公開(kāi)日】2015年5月13日
【申請(qǐng)日】2014年11月20日