一種彎管機(jī)送料機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于彎管機(jī)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，涉及一種彎管機(jī)送料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]彎管機(jī)一般分為液壓彎管機(jī)和數(shù)控彎管機(jī)，液壓彎管機(jī)是純液壓驅(qū)動(dòng)，而數(shù)控彎管機(jī)是在液壓彎管機(jī)的基礎(chǔ)上加入了 PLC控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化信息控制；數(shù)控立體彎管機(jī)主要由機(jī)械部分、液壓系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng)三大部分構(gòu)成，機(jī)械部分主要包括轉(zhuǎn)管夾緊裝置、彎管傳動(dòng)裝置、助推裝置、床身及彎管模等。
[0003]數(shù)控彎管機(jī)的應(yīng)用非常廣泛，加工的產(chǎn)品涉及汽車(chē)、飛機(jī)火車(chē)上的各種金屬?gòu)澒?，醫(yī)藥生產(chǎn)設(shè)備的各種彎管，發(fā)電鍋爐系統(tǒng)上用的各種彎管等等，而無(wú)論是用在哪種行業(yè)，隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，各種設(shè)備都朝著精細(xì)化方向發(fā)展，彎管的質(zhì)量和折彎精度要求越來(lái)高，這也使得對(duì)數(shù)控彎管機(jī)的加工精度要求越來(lái)越高。送料裝置作為彎管機(jī)的重要部分在提高其加工精度上有著至關(guān)重要的作用，送料裝置一般包括滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)身導(dǎo)軌上的送料小車(chē)，設(shè)置在送料小車(chē)上的送料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、推緊套、驅(qū)動(dòng)推緊套轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置及設(shè)置在推緊套端部的夾鉗，夾鉗由設(shè)置在推緊套后部的夾緊氣缸傳動(dòng)，送料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)皮帶，皮帶再帶動(dòng)送料小車(chē)在導(dǎo)軌上滑動(dòng)。送料裝置的工作原理是，通過(guò)夾鉗夾持待加工管材，通過(guò)送料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使送料小車(chē)推動(dòng)管材向著彎模做間歇性直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，管材停頓時(shí)，彎管機(jī)對(duì)管材進(jìn)行折彎，折彎后送料裝置再啟動(dòng)，將管材向前送到下一個(gè)需要折彎的位置，直到管材預(yù)先設(shè)定的各部分折彎都完成，送料裝置退回到原位。如何使送料裝置精準(zhǔn)地將管材需要折彎的位置送到折彎模具上，是提高送料裝置甚至整個(gè)彎管機(jī)精度關(guān)鍵，而無(wú)論是在管材長(zhǎng)度較長(zhǎng)、質(zhì)量較大時(shí)，送料裝置的負(fù)載較大，送料裝置的穩(wěn)定性嚴(yán)重影響到其送料精度，還是在多模情況下，送料裝置不僅要完成水平方向的送料，還需要完成豎直方向上的送料，提高送料裝置的送料精度越來(lái)越難。
[0004]經(jīng)過(guò)對(duì)現(xiàn)有彎管機(jī)送料裝置的檢索，發(fā)現(xiàn)如，中國(guó)專(zhuān)利號(hào)200520076598.9，公開(kāi)日2007年I月10日的專(zhuān)利文件，公開(kāi)了一種彎管機(jī)送料助推裝置，包括設(shè)置在機(jī)身導(dǎo)軌上的送料小車(chē)，設(shè)置在送料小車(chē)上的推緊套及其傳動(dòng)裝置，設(shè)置在推緊套端部的夾鉗及其驅(qū)動(dòng)裝置，所述的導(dǎo)軌一側(cè)設(shè)置有齒條，與之對(duì)應(yīng)的送料小車(chē)底側(cè)設(shè)置有與齒條相嚙合的齒輪，齒輪通過(guò)傳動(dòng)裝置與伺服電機(jī)相聯(lián)，伺服電機(jī)與電腦自動(dòng)控制裝置相聯(lián)接，其優(yōu)點(diǎn)是:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)精度高；通過(guò)電腦自動(dòng)控制裝置與伺服電機(jī)的相互配合，可實(shí)現(xiàn)管材送料的恒力助推功能，可提高彎管的質(zhì)量。
[0005]又如，中國(guó)專(zhuān)利號(hào)201010182440.5，公開(kāi)日2010年10月20日的專(zhuān)利文件，公開(kāi)了一種送料機(jī)構(gòu)可以旋轉(zhuǎn)的彎管機(jī)上送料小車(chē)的安裝結(jié)構(gòu)，包括:送料機(jī)構(gòu)和滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上的滑動(dòng)座，滑動(dòng)座上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)支架，轉(zhuǎn)動(dòng)支架的頂部設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)支座，轉(zhuǎn)動(dòng)支座中活動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的下端設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，轉(zhuǎn)軸的頂部設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)座，送料機(jī)構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)座上；轉(zhuǎn)動(dòng)支架上還設(shè)置有與轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪相配合的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置以及與轉(zhuǎn)動(dòng)座相配合的前、后限位塊，前、后限位塊的連線(xiàn)與裝夾的管件的中心線(xiàn)相平行。該發(fā)明通過(guò)送料機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)，來(lái)自動(dòng)裝夾位于送料小車(chē)后方的管件，而不需要配備專(zhuān)門(mén)的操作人員去手工裝夾管件，提高了工作效率，降低了生產(chǎn)成本，尤其適用于彎制較短的管件。
[0006]但是以上兩件專(zhuān)利文件公開(kāi)的彎管機(jī)送料裝置存在如下不足:加工長(zhǎng)度長(zhǎng)、重量較大的管材時(shí)，由于負(fù)荷較大，送料裝置穩(wěn)定性降低，彎管的精度不足；只適合單模彎管加工，不能實(shí)現(xiàn)給上下雙模或者多模送料。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]1、要解決的問(wèn)題
[0008]針對(duì)現(xiàn)有彎管機(jī)加工長(zhǎng)度長(zhǎng)、重量大的工件時(shí)送料裝置穩(wěn)定性差，精度不高的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種彎管機(jī)送料機(jī)構(gòu)，在負(fù)載較大的情況下依然可以保持高精度，高效率，且能完成多模送料。
[0009]2、技術(shù)方案
[0010]為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案。
[0011]—種彎管機(jī)送料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)座、機(jī)架、送料本體和送料傳動(dòng)裝置；所述的送料傳動(dòng)裝置包括送料電機(jī)和送料軌道；所述的送料軌道位于機(jī)座的上方，送料軌道的上方設(shè)有底板；所述的底板的側(cè)面設(shè)有偏移裝置；所述的偏移裝置包括偏移電機(jī)和偏移軌道；所述的偏移軌道位于底板上，與送料軌道垂直；所述的機(jī)架位于送料軌道上，機(jī)架上設(shè)有換模裝置；所述的換模裝置包括換模電機(jī)、換模油缸和換模軌道；所述的換模軌道與底板垂直；所述的送料本體垂直安裝在換模軌道上；所述的換模電機(jī)和換模油缸設(shè)置在機(jī)架的上方。
[0012]優(yōu)選地，所述的偏移電機(jī)、送料電機(jī)和換模電機(jī)均為伺服電機(jī)。
[0013]優(yōu)選地，所述的送料電機(jī)的數(shù)量為兩個(gè)。
[0014]優(yōu)選地，所述的送料軌道為雙軌道結(jié)構(gòu)，其長(zhǎng)度方向與送料本體的長(zhǎng)度方向一致，通過(guò)螺栓固定在機(jī)座上。
[0015]優(yōu)選地，所述的偏移軌道為雙軌道結(jié)構(gòu)，通過(guò)螺栓固定在底板上。
[0016]優(yōu)選地，所述的換模油缸和伺服電機(jī)由PLC控制。
[0017]優(yōu)選地，所述的底板下表面設(shè)有與送料軌道相結(jié)合的滑動(dòng)凹槽；所述的機(jī)架下表面設(shè)有與偏移軌道相結(jié)合的滑動(dòng)凹槽。
[0018]3、有益效果
[0019]相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果為:
[0020](I)本實(shí)用新型包括機(jī)座、機(jī)架、送料本體和送料傳動(dòng)裝置；送料傳動(dòng)裝置包括送料電機(jī)和送料軌道；送料軌道位于機(jī)座的上方，送料軌道的上方設(shè)有底板；底板的側(cè)面設(shè)有偏移裝置；偏移裝置包括偏移電機(jī)和偏移軌道；偏移軌道位于底板上，與送料軌道垂直；機(jī)架位于送料軌道上，機(jī)架上設(shè)有換模裝置；換模裝置包括換模電機(jī)、換模油缸和換模軌道；換模軌道與底板垂直；送料本體垂直安裝在換模軌道上；換模電機(jī)和換模油缸設(shè)置在機(jī)架的上方；本實(shí)用新型送料傳動(dòng)裝置能驅(qū)動(dòng)送料本體隨同機(jī)架和底板沿送料軌道移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)彎管機(jī)模具的送料動(dòng)作；偏移裝置能驅(qū)動(dòng)送料本體隨同機(jī)架沿偏移軌道移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)偏移調(diào)整；換模裝置能驅(qū)動(dòng)送料本體相對(duì)機(jī)架上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)工件在上下不同模具上的折彎加工；
[0021](2)本實(shí)用新型偏移電機(jī)、送料電機(jī)和換模電機(jī)均為伺服電機(jī)，伺服電機(jī)可以將PLC輸入的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象，使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確；
[0022](3)本實(shí)用新型送料電機(jī)的數(shù)量為兩個(gè)，大大提升了本實(shí)用新型的送料能力，使本實(shí)用新型即使在大負(fù)