具有較大操作空間橫梁固定型全液壓驅(qū)動(dòng)數(shù)控摩擦疊焊機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種具有較大操作空間橫梁固定型全液壓驅(qū)動(dòng)數(shù)控摩擦疊焊機(jī)，包括機(jī)架及連接在其上的夾緊機(jī)構(gòu)、周向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和焊接裝置，焊接裝置包括焊接支架、主軸安裝架和主軸；焊接支架包括左右對(duì)稱的兩個(gè)側(cè)板II，兩個(gè)側(cè)板II通過前后兩個(gè)橫梁固接在一起，兩個(gè)橫梁和左右兩個(gè)側(cè)板II形成框架結(jié)構(gòu)；主軸安裝架滑動(dòng)連接在焊接支架內(nèi)；主軸安裝在主軸安裝架內(nèi)，主軸包括主軸雙作用液壓缸和焊接軸，主軸雙作用液壓缸包括固定在主軸安裝架內(nèi)的缸筒，在主軸雙作用液壓缸的缸筒內(nèi)設(shè)有筒狀活塞，在活塞內(nèi)支撐有焊接軸，焊接軸的上端通過聯(lián)軸器與液壓馬達(dá)連接，液壓馬達(dá)固定在活塞的上端，焊接軸的下端固接有塞棒。本發(fā)明的可操作空間大，工作范圍大。
【專利說明】
具有較大操作空間橫梁固定型全液壓驅(qū)動(dòng)數(shù)控摩擦疊焊機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種全液壓驅(qū)動(dòng)數(shù)控摩擦疊焊機(jī)，特別是涉及一種具有較大操作空間橫梁固定型全液壓驅(qū)動(dòng)數(shù)控摩擦疊焊機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)今世界海底資源得到各國(guó)的高度重視，海底資源的開采利用愈演愈烈。用于海底資源開采的設(shè)備修復(fù)也相應(yīng)地被重視起來。
[0003]專利文獻(xiàn)CN103071914A公開了一種全液壓驅(qū)動(dòng)可重構(gòu)數(shù)控摩擦疊焊機(jī)水下作業(yè)裝置。該設(shè)備主要包括弧形機(jī)架和焊接機(jī)構(gòu)，設(shè)置在弧形機(jī)架上面的支撐焊接機(jī)構(gòu)分別沿弧形機(jī)架的軸向和環(huán)向移動(dòng)的移動(dòng)支架，分別設(shè)置在弧形機(jī)架兩側(cè)的用于固定被焊管件的夾緊機(jī)構(gòu)。該設(shè)備應(yīng)用時(shí)，橫梁與待修復(fù)管道之間的操作空間較小，從而導(dǎo)致水下作業(yè)效率低下，無法滿足快速修復(fù)的要求。再者，其一次裝卡焊接范圍有限;夾緊機(jī)構(gòu)適應(yīng)性差，控制復(fù)雜，不夠經(jīng)濟(jì)。因此有待改進(jìn)。
[0004]專利文獻(xiàn)CN104259653A和CN204075502U公開了一種水下摩擦疊焊機(jī)。該設(shè)備主要包括左右對(duì)稱設(shè)置的兩套定位夾緊機(jī)構(gòu)、移動(dòng)支撐架、周向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、主軸架、軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、低速主軸頭和高速主軸頭幾部分。整個(gè)裝置安裝在待修復(fù)的管道位置附近，通過軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和周向移動(dòng)機(jī)構(gòu)完成主軸頭定位，由低速主軸頭完成鉆孔過程，然后由高速主軸頭完成焊接過程。雙主軸的控制比較麻煩，且存在重復(fù)定位的問題，對(duì)裝置的定位精度要求很高。這對(duì)于水下60m的設(shè)備上述要求比較苛刻，焊接過程中主軸頭部位受到較大的軸向力，裝置的夾緊定位機(jī)構(gòu)比較薄弱，恐無法滿足焊接過程的夾緊定位要求。
[0005]專利文獻(xiàn)CN103350278A公開了一種壓力控制攪拌摩擦焊主軸頭裝置，主要包括液壓系統(tǒng)、主軸油缸外殼和主軸活塞機(jī)構(gòu);主軸油缸外殼由同軸連接的前殼體和后殼體構(gòu)成。該主軸具有尺寸小、結(jié)構(gòu)緊湊、集成度高、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)方式靈活以及壓力控制原理簡(jiǎn)單、精確等特點(diǎn)。但是，該主軸行程較短，導(dǎo)致水下摩擦疊焊設(shè)備的橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)與待修復(fù)管道之間空間較小，無法滿足潛水員對(duì)于水下操作空間的要求。
[0006]綜上所述，上述裝備的局限性在于:設(shè)備留給潛水員手動(dòng)操作空間小，從而導(dǎo)致水下作業(yè)效率低下；Z向移動(dòng)不夠靈活，一次裝卡焊接范圍有限，夾緊機(jī)構(gòu)適應(yīng)性差，不夠經(jīng)濟(jì);存在重復(fù)定位的問題，且夾緊定位機(jī)構(gòu)強(qiáng)度較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種具有較大操作空間橫梁固定型全液壓驅(qū)動(dòng)數(shù)控摩擦疊焊機(jī)。
[0008]本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:一種具有較大操作空間橫梁固定型全液壓驅(qū)動(dòng)數(shù)控摩擦疊焊機(jī)，包括機(jī)架及連接在其上的夾緊機(jī)構(gòu)、周向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和焊接裝置，所述焊接裝置包括焊接支架、主軸安裝架和主軸;所述焊接支架包括左右對(duì)稱的兩個(gè)側(cè)板II，兩個(gè)所述側(cè)板II通過前后對(duì)稱布置的兩個(gè)橫梁固接在一起，兩個(gè)所述橫梁和左右兩個(gè)所述側(cè)板II形成框架結(jié)構(gòu);所述主軸安裝架滑動(dòng)連接在焊接支架內(nèi)；所述主軸安裝在所述主軸安裝架內(nèi)，所述主軸包括主軸雙作用液壓缸和焊接軸，所述主軸雙作用液壓缸包括固定在所述主軸安裝架內(nèi)的缸筒，在所述主軸雙作用液壓缸的缸筒內(nèi)設(shè)有筒狀活塞，在所述活塞內(nèi)支撐有所述焊接軸，所述焊接軸的上端通過聯(lián)軸器與液壓馬達(dá)連接，所述液壓馬達(dá)固定在所述活塞的上端，所述焊接軸的下端固接有塞棒。
[0009]所述機(jī)架包括左右對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)固定支撐結(jié)構(gòu)，所述固定支撐結(jié)構(gòu)跨設(shè)在管道上，每個(gè)固定支承結(jié)構(gòu)設(shè)有內(nèi)外兩個(gè)側(cè)板I，在兩個(gè)所述側(cè)板I之間設(shè)有一個(gè)所述夾緊機(jī)構(gòu)；所述夾緊機(jī)構(gòu)包括與管道適配的弧形固定塊和對(duì)稱設(shè)置在管道兩側(cè)的兩個(gè)夾緊臂，所述夾緊臂的中部連接有鉸鏈軸，所述夾緊臂下部設(shè)有與管道適配的弧形爪，所述夾緊臂的上端由夾緊液壓缸驅(qū)動(dòng)，所述弧形固定塊、所述鉸鏈軸和所述夾緊液壓缸與兩個(gè)所述側(cè)板I固接，所述弧形固定塊設(shè)置在所述夾緊臂的弧形爪的上方。
[0010]在每一個(gè)所述固定支撐結(jié)構(gòu)與所述側(cè)板Π之間設(shè)有一個(gè)所述周向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述周向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述固定支承結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)固接的弧形導(dǎo)板，在所述弧形導(dǎo)板上設(shè)有弧形導(dǎo)槽，在所述弧形導(dǎo)槽內(nèi)裝配有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊與所述弧形導(dǎo)槽滑動(dòng)連接，所述導(dǎo)向塊固接在所述側(cè)板Π，在所述側(cè)板Π上連接有上下位置可調(diào)的調(diào)節(jié)塊，在所述調(diào)節(jié)塊上支撐有弧形導(dǎo)板;在所述側(cè)板Π上固接有沿其高度方向延伸的導(dǎo)軌，在所述導(dǎo)軌上配合有滑塊，所述滑塊與銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述銷軸與所述導(dǎo)軌垂直，所述銷軸固定在傳動(dòng)塊上，所述傳動(dòng)塊固定在周向雙作用桿液壓缸的缸筒上，所述周向雙作用桿液壓缸的活塞桿沿Y向布置并安裝在所述機(jī)架上。
[0011 ]所述主軸安裝架設(shè)有上板和下板，所述主軸安裝架上板位于所述橫梁的上方，所述主軸安裝架下板位于所述橫梁的下方;在所述橫梁的上表面和所述主軸安裝架上板的下表面之間設(shè)有4個(gè)間隙調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，每個(gè)所述間隙調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括左右對(duì)稱布置的楔形塊I，在每個(gè)所述楔形塊I上均設(shè)有一個(gè)與其適配的楔形塊Π，所述楔形塊Π滑動(dòng)配合在所述橫梁上，在所述楔形塊Π的大端設(shè)有與其垂直固接的壓板，在所述壓板與相應(yīng)的所述楔形塊I的小端之間設(shè)有墊片組，所述壓板、所述墊片組和所述楔形塊I采用螺栓連接在一起。
[0012]所述主軸安裝架設(shè)有上板和下板，所述主軸安裝架上板位于所述橫梁的上方，所述主軸安裝架下板位于所述橫梁的下方;在所述主軸的高度方向固接有抗扭導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述抗扭導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括左右對(duì)稱設(shè)置的兩塊導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板的上端固接在所述主軸的上端，所述導(dǎo)向板的下端固接在所述主軸的下端，所述導(dǎo)向板與限位塊滑動(dòng)連接，所述限位塊固接在所述主軸安裝架上板和主軸安裝架下板上。
[0013]所述主軸安裝架與傳動(dòng)座連接，所述傳動(dòng)座固定在X向雙作用液壓缸的缸筒上，所述X向雙作用液壓缸的活塞桿沿X向布置并固裝在所述框架式橫梁上。
[0014]在所述X向橫梁的內(nèi)側(cè)形成有X向滑動(dòng)配合面，在所述主軸安裝架的外側(cè)設(shè)有與所述X向滑動(dòng)配合面適配的滑塊。
[0015]本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:
[0016]I)通過運(yùn)用長(zhǎng)行程主軸使得橫梁和管道表面的距離增大，設(shè)備的可操作空間大，工作范圍大，運(yùn)動(dòng)靈活，能完成復(fù)雜形狀裂紋修復(fù)。
[0017]2)驅(qū)動(dòng)裝置均為液壓元件，不易受水下環(huán)境的影響。夾緊機(jī)構(gòu)由液壓夾緊缸和弧形固定板兩部分組成，且在夾緊臂的弧形爪和弧形固定板的圓弧面上附上一層橡膠，增大摩擦系數(shù)，夾緊可靠;通過更換不同尺寸的弧形固定塊同時(shí)變換夾緊臂弧形爪上的橡膠層厚度，使得夾緊機(jī)構(gòu)對(duì)不同直徑的管狀物有一定適應(yīng)性。
[0018]3)主軸的行程即可滿足設(shè)備在Z向的移動(dòng)范圍，保證設(shè)備在Z向上運(yùn)動(dòng)靈活，可修復(fù)管狀物上不同深度、形狀復(fù)雜的裂紋。
[0019]4)橫梁和焊接支架之間采用固定連接方式，使得整個(gè)焊接裝置動(dòng)靜態(tài)性能更加優(yōu)良，使得裂紋修復(fù)效果更好。
【附圖說明】
[°02°]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)不意圖之一；
[0021]圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖之二；
[0022]圖3為本發(fā)明的夾緊機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4為本發(fā)明的焊接支架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5為本發(fā)明的主軸結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖6為本發(fā)明的主軸、X向雙作用桿液壓缸安裝在主軸安裝架上的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖7本發(fā)明的X向雙作用桿液壓缸結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖8為本發(fā)明的周向移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在焊接支架上的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖9為本發(fā)明的抗扭導(dǎo)向結(jié)構(gòu)安裝在主軸安裝架上的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖10為本發(fā)明的間隙調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖中:1、機(jī)架，11、固定支撐結(jié)構(gòu)，111、側(cè)板I，2、夾緊機(jī)構(gòu)，21、弧形固定塊，22、夾緊臂，23、夾緊液壓缸驅(qū)動(dòng)，24、鉸鏈軸;3、周向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，31、弧形導(dǎo)板，32、導(dǎo)向塊，33、調(diào)節(jié)塊，34、導(dǎo)軌，35、滑塊，36、銷軸，37、傳動(dòng)塊，38、周向雙作用桿液壓缸，381、缸筒，382、活塞桿;4、焊接裝置，41、焊接支架，411、側(cè)板II，412、橫梁，42主軸安裝架，421、主軸安裝架上板、422、主軸安裝架下板、43、主軸，431、主軸雙作用液壓缸，432、焊接軸，433、缸筒，434、活塞，435、聯(lián)軸器，436、液壓馬達(dá)，437、塞棒。5、管道;7、X向雙作用桿液壓缸，71、傳動(dòng)座，72、缸筒，73、活塞桿，8、抗扭導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，81、限位塊，82、導(dǎo)向板，9、間隙調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，91、楔形塊I，92、楔形塊Π，93、壓板，94、墊片組。
【具體實(shí)施方式】
[0031]為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的
【發(fā)明內(nèi)容】
、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下:
[0032]請(qǐng)參閱圖1?圖10，一種具有較大操作空間橫梁固定型全液壓驅(qū)動(dòng)數(shù)控摩擦疊焊機(jī)，包括機(jī)架I及連接在其上的夾緊機(jī)構(gòu)2、周向移動(dòng)機(jī)構(gòu)3和焊接裝置4。
[0033]所述焊接裝置4包括焊接支架41、主軸安裝架42和主軸43;所述焊接支架41包括左右對(duì)稱的兩個(gè)側(cè)板II 411，兩個(gè)所述側(cè)板II 411通過前后對(duì)稱布置的兩個(gè)橫梁412固接在一起，兩個(gè)所述橫梁412和左右兩個(gè)所述側(cè)板II411形成框架結(jié)構(gòu);所述主軸安裝架42滑動(dòng)連接在焊接支架41內(nèi)。
[0034]所述主軸43安裝在所述主軸安裝架42內(nèi)。所述主軸43包括主軸雙作用液壓缸431和焊接軸432，所述主軸雙作用液壓缸431包括固定在所述主軸安裝架42內(nèi)的缸筒433，在所述主軸雙作用液壓缸的缸筒433內(nèi)設(shè)有筒狀活塞434，在所述活塞434內(nèi)支撐有所述焊接軸432，所述焊接軸432的上端直接通過聯(lián)軸器435與液壓馬達(dá)436連接，液壓馬達(dá)436固定在所述活塞434的上端，所述焊接軸432的下端固接有塞棒437。
[0035]通過采用液壓馬達(dá)436與疊焊軸432直接相連的結(jié)構(gòu)，使本發(fā)明的主軸43具有較長(zhǎng)的行程。管道修復(fù)過程需要的Z向行程能夠完全由主軸43自身行程實(shí)現(xiàn)，從而使得整個(gè)設(shè)備從橫梁412的下端面與管道表面之間的距離增大，從而增大了潛水員在水下作業(yè)的操作空間。
[0036]在本實(shí)施例中，為了增加主軸安裝架42的穩(wěn)定性，所述主軸安裝架42設(shè)有上板和下板，所述主軸安裝架上板421位于所述橫梁412的上方，所述主軸安裝架下板422位于所述橫梁412的下方。
[0037]本發(fā)明為了提高所述疊焊裝置的抗扭性能，在所述主軸的高度方向固接有抗扭導(dǎo)向結(jié)構(gòu)8，所述抗扭導(dǎo)向結(jié)構(gòu)8包括左右對(duì)稱設(shè)置的兩塊導(dǎo)向板82，所述導(dǎo)向板82的上端固接在主軸頂端，所述導(dǎo)向板82的下端固接在所述主軸43的下端，所述導(dǎo)向板82與限位塊81滑動(dòng)連接，所述限位塊81固接在主軸安裝架上板421和主軸安裝架下板422上。
[0038]在本實(shí)施例中，為了提高疊焊裝置X向的運(yùn)行精度，在所述橫梁412的上表面和所述主軸安裝架上板421的下表面之間設(shè)有4個(gè)間隙調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)9，每個(gè)所述間隙調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)9包括左右對(duì)稱布置的楔形塊191，在每個(gè)所述楔形塊191上均設(shè)有一個(gè)與其適配的楔形塊Π92。所述楔形塊Π 92滑動(dòng)配合在所述橫梁412上，在所述楔形塊Π 92的大端設(shè)有與其垂直固接的壓板93，在所述壓板93與相應(yīng)的所述楔形塊191的小端之間設(shè)有墊片組94，所述壓板93、所述墊片組94和所述楔形塊191采用螺栓連接在一起。
[0039]在本實(shí)施例中，為了提高夾緊的可靠性和對(duì)不同直徑管道的適應(yīng)性，所述機(jī)架I包括左右對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)固定支撐結(jié)構(gòu)11，所述固定支撐結(jié)構(gòu)11跨設(shè)在管道5上，每個(gè)所述固定支承結(jié)構(gòu)11設(shè)有內(nèi)外兩個(gè)側(cè)板1111，在兩個(gè)所述側(cè)板Illl之間設(shè)有一個(gè)所述夾緊機(jī)構(gòu)2。
[0040]所述夾緊機(jī)構(gòu)2包括與管道5適配的弧形固定塊21和對(duì)稱設(shè)置在管道5兩側(cè)的兩個(gè)夾緊臂22，所述夾緊臂22的中部連接有鉸鏈軸24，所述夾緊臂22下部設(shè)有與管道5適配的弧形爪，所述夾緊臂22的上端由夾緊液壓缸23驅(qū)動(dòng)，所述弧形固定塊21、所述鉸鏈軸24和所述夾緊液壓缸23與兩個(gè)所述側(cè)板Illl固接，所述弧形固定塊21設(shè)置在所述夾緊臂22的弧形爪的上方。
[0041]在本發(fā)明中，為了提高夾緊的可靠性和對(duì)不同直徑管道的適應(yīng)性，在所述夾緊臂22的弧形爪和所述弧形固定塊21的圓弧面上附著有橡膠層，能夠增大摩擦系數(shù)，增強(qiáng)夾緊可靠性;通過更換不同尺寸的弧形固定塊同時(shí)變換夾緊臂弧形爪上的橡膠層厚度，可使夾緊機(jī)構(gòu)2對(duì)不同直徑的管狀物有一定的適應(yīng)性。上述夾緊液壓缸23采用機(jī)械自鎖式液壓缸。
[0042]在本實(shí)施例中，為了擴(kuò)大焊接范圍，所述主軸安裝架42與傳動(dòng)座71，所述傳動(dòng)座固定在X向雙作用桿液壓缸7的缸筒72上，所述X向雙作用桿液壓缸的活塞桿73沿X向布置并安裝在所述焊接支架41上。
[0043]在本實(shí)施例中，為了提高周向移動(dòng)的精度，在每一個(gè)所述固定支撐結(jié)構(gòu)11與所述側(cè)板Π 411之間設(shè)有一個(gè)所述周向移動(dòng)機(jī)構(gòu)3，所述周向移動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括與所述固定支承結(jié)構(gòu)11內(nèi)側(cè)固接的弧形導(dǎo)板31，在所述弧形導(dǎo)板31上設(shè)有弧形導(dǎo)槽，在所述弧形導(dǎo)槽內(nèi)裝配有導(dǎo)向塊32，所述導(dǎo)向塊32與所述弧形導(dǎo)槽滑動(dòng)連接，所述導(dǎo)向塊32固接在所述側(cè)板Π411，在所述側(cè)板Π411上連接有上下位置可調(diào)的調(diào)節(jié)塊33，在所述調(diào)節(jié)塊33上支撐有弧形導(dǎo)板31;在所述側(cè)板Π411上固接有沿其高度方向延伸的導(dǎo)軌34，在所述導(dǎo)軌34上配合有滑塊35，所述滑塊35與銷軸36轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述銷軸36與所述導(dǎo)軌34垂直，所述銷軸36固定在傳動(dòng)塊37上，所述傳動(dòng)塊37固定在周向雙作用桿液壓缸38的缸筒381上，所述周向雙作用桿液壓缸38的活塞桿382沿Y向布置并安裝在所述機(jī)架I上。設(shè)備的周向移動(dòng)是由所述周向雙作用液壓缸38驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的。
[0044]在發(fā)現(xiàn)并定位水下管狀物裂紋后，通過機(jī)架I將設(shè)備初步固定在易于實(shí)施焊接的位置，再用夾緊機(jī)構(gòu)2將焊接裝置固定在管狀物上，為焊接安全進(jìn)行提供保障。根據(jù)裂縫的具體位置由X向雙向液壓缸7和周向移動(dòng)機(jī)構(gòu)2調(diào)整主軸43的姿態(tài)。根據(jù)焊接的深度和焊接刀具的長(zhǎng)度，通過給主軸雙作用液壓缸431供油，使活塞434沿Z向移動(dòng)，將主軸43調(diào)整到合適的高度，在主軸43上安裝鉆頭，進(jìn)行鉆孔，再通過特制的刀具加工出塞孔，將主軸抬高，更換塞棒，在主軸43驅(qū)動(dòng)下完成焊接;更換砂輪，切掉殘余塞棒，再更換銑刀，銑去焊接留下的飛邊，至此完成第一個(gè)塞焊單元的焊接;再根據(jù)裂紋的走向，做出適當(dāng)?shù)淖藨B(tài)調(diào)整，進(jìn)行下一個(gè)塞焊單元的焊接，最終一系列焊接單元相互搭接形成完整的焊縫。
[0045]盡管上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了描述，但是本發(fā)明并不局限于上述的【具體實(shí)施方式】，上述的【具體實(shí)施方式】?jī)H僅是示意性的，并不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明宗旨和權(quán)利要求所保護(hù)的范圍的情況下，還可以作出很多形式，這些均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有較大操作空間橫梁固定型全液壓驅(qū)動(dòng)數(shù)控摩擦疊焊機(jī)，包括機(jī)架及連接在其上的夾緊機(jī)構(gòu)、周向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和焊接裝置，其特征在于， 所述焊接裝置包括焊接支架、主軸安裝架和主軸;所述焊接支架包括左右對(duì)稱的兩個(gè)側(cè)板II，兩個(gè)所述側(cè)板II通過前后對(duì)稱布置的兩個(gè)橫梁固接在一起，兩個(gè)所述橫梁和左右兩個(gè)所述側(cè)板II形成框架結(jié)構(gòu);所述主軸安裝架滑動(dòng)連接在焊接支架內(nèi)； 所述主軸安裝在所述主軸安裝架內(nèi)，所述主軸包括主軸雙作用液壓缸和焊接軸，所述主軸雙作用液壓缸包括固定在所述主軸安裝架內(nèi)的缸筒，在所述主軸雙作用液壓缸的缸筒內(nèi)設(shè)有筒狀活塞，在所述活塞內(nèi)支撐有所述焊接軸，所述焊接軸的上端通過聯(lián)軸器與液壓馬達(dá)連接，所述液壓馬達(dá)固定在所述活塞的上端，所述焊接軸的下端固接有塞棒。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有較大操作空間橫梁固定型全液壓驅(qū)動(dòng)數(shù)控摩擦疊焊機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架包括左右對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)固定支撐結(jié)構(gòu)，所述固定支撐結(jié)構(gòu)跨設(shè)在管道上，每個(gè)固定支承結(jié)構(gòu)設(shè)有內(nèi)外兩個(gè)側(cè)板I，在兩個(gè)所述側(cè)板I之間設(shè)有一個(gè)所述夾緊機(jī)構(gòu)； 所述夾緊機(jī)構(gòu)包括與管道適配的弧形固定塊和對(duì)稱設(shè)置在管道兩側(cè)的兩個(gè)夾緊臂，所述夾緊臂的中部連接有鉸鏈軸，所述夾緊臂下部設(shè)有與管道適配的弧形爪，所述夾緊臂的上端由夾緊液壓缸驅(qū)動(dòng)，所述弧形固定塊、所述鉸鏈軸和所述夾緊液壓缸與兩個(gè)所述側(cè)板I固接，所述弧形固定塊設(shè)置在所述夾緊臂的弧形爪的上方。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有較大操作空間橫梁固定型全液壓驅(qū)動(dòng)數(shù)控摩擦疊焊機(jī)，其特征在于，在每一個(gè)所述固定支撐結(jié)構(gòu)與所述側(cè)板Π之間設(shè)有一個(gè)所述周向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述周向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述固定支承結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)固接的弧形導(dǎo)板，在所述弧形導(dǎo)板上設(shè)有弧形導(dǎo)槽，在所述弧形導(dǎo)槽內(nèi)裝配有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊與所述弧形導(dǎo)槽滑動(dòng)連接，所述導(dǎo)向塊固接在所述側(cè)板Π，在所述側(cè)板Π上連接有上下位置可調(diào)的調(diào)節(jié)塊，在所述調(diào)節(jié)塊上支撐有弧形導(dǎo)板;在所述側(cè)板Π上固接有沿其高度方向延伸的導(dǎo)軌，在所述導(dǎo)軌上配合有滑塊，所述滑塊與銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述銷軸與所述導(dǎo)軌垂直，所述銷軸固定在傳動(dòng)塊上，所述傳動(dòng)塊固定在周向雙作用桿液壓缸的缸筒上，所述周向雙作用桿液壓缸的活塞桿沿Y向布置并安裝在所述機(jī)架上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有較大操作空間橫梁固定型全液壓驅(qū)動(dòng)數(shù)控摩擦疊焊機(jī)，其特征在于，所述主軸安裝架設(shè)有上板和下板，所述主軸安裝架上板位于所述橫梁的上方，所述主軸安裝架下板位于所述橫梁的下方;在所述橫梁的上表面和所述主軸安裝架上板的下表面之間設(shè)有4個(gè)間隙調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，每個(gè)所述間隙調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括左右對(duì)稱布置的楔形塊I，在每個(gè)所述楔形塊I上均設(shè)有一個(gè)與其適配的楔形塊Π，所述楔形塊Π滑動(dòng)配合在所述橫梁上，在所述楔形塊Π的大端設(shè)有與其垂直固接的壓板，在所述壓板與相應(yīng)的所述楔形塊I的小端之間設(shè)有墊片組，所述壓板、所述墊片組和所述楔形塊I采用螺栓連接在一起。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有較大操作空間橫梁固定型全液壓驅(qū)動(dòng)數(shù)控摩擦疊焊機(jī)，其特征在于，所述主軸安裝架設(shè)有上板和下板，所述主軸安裝架上板位于所述橫梁的上方，所述主軸安裝架下板位于所述橫梁的下方;在所述主軸的高度方向固接有抗扭導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述抗扭導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括左右對(duì)稱設(shè)置的兩塊導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板的上端固接在所述主軸的上端，所述導(dǎo)向板的下端固接在所述主軸的下端，所述導(dǎo)向板與限位塊滑動(dòng)連接，所述限位塊固接在所述主軸安裝架上板和主軸安裝架下板上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有較大操作空間橫梁固定型全液壓驅(qū)動(dòng)數(shù)控摩擦疊焊機(jī)，其特征在于，所述主軸安裝架與傳動(dòng)座連接，所述傳動(dòng)座固定在X向雙作用液壓缸的缸筒上，所述X向雙作用液壓缸的活塞桿沿X向布置并固裝在所述框架式橫梁上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有較大操作空間橫梁固定型全液壓驅(qū)動(dòng)數(shù)控摩擦疊焊機(jī)，其特征在于，在所述X向橫梁的內(nèi)側(cè)形成有X向滑動(dòng)配合面，在所述主軸安裝架的外側(cè)設(shè)有與所述X向滑動(dòng)配合面適配的滑塊。
【文檔編號(hào)】B23K20/26GK106077943SQ201610487751
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年6月24日
【發(fā)明人】陳永亮, 劉玉坤, 劉德帥
【申請(qǐng)人】天津大學(xué)