回轉(zhuǎn)導軌傳動機構(gòu)及應用該機構(gòu)的機床的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種回轉(zhuǎn)導軌傳動機構(gòu)及應用該機構(gòu)的機床，其包括：橫梁支撐滑板，橫梁的一端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動配合于橫梁支撐滑板的前側(cè)，橫梁另一端的后側(cè)面上設(shè)有平行于橫梁的左右兩端中心連線的導軌，滑板滑動配合于導軌上，滑板上繞垂直于滑板的中心線轉(zhuǎn)動配合有螺母座，螺母穿設(shè)于螺母座內(nèi)，絲桿垂直穿設(shè)于螺母內(nèi)，絲桿的一端與驅(qū)動裝置連接，絲桿轉(zhuǎn)動配合于橫梁支撐滑板的右端；利用橫梁上的導軌及滑板，與滑板轉(zhuǎn)動配合的螺母及與螺母傳動連接的絲桿來驅(qū)動橫梁相對橫梁支撐滑板往復轉(zhuǎn)動，其結(jié)構(gòu)緊湊，布置方便。
【專利說明】
回轉(zhuǎn)導軌傳動機構(gòu)及應用該機構(gòu)的機床
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種回轉(zhuǎn)導軌傳動機構(gòu)及應用該機構(gòu)的機床，能夠?qū)崿F(xiàn)機床主軸頭繞水平軸回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的回轉(zhuǎn)導軌傳動機構(gòu)通常采用齒輪傳動或蝸桿蝸輪傳動的形式，其特點是傳動性能穩(wěn)定，但是上述傳動結(jié)構(gòu)的尺寸較大，適用于大型的水平回轉(zhuǎn)臺，對于繞水平回轉(zhuǎn)軸進行轉(zhuǎn)動的橫梁，不適合安裝上述傳動結(jié)構(gòu)，因此需要一種結(jié)構(gòu)緊湊的回轉(zhuǎn)導軌傳動機構(gòu)。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種回轉(zhuǎn)導軌傳動機構(gòu)及應用該機構(gòu)的機床， 其結(jié)構(gòu)緊湊，便于布置在繞水平回轉(zhuǎn)軸在堅直面內(nèi)轉(zhuǎn)動的設(shè)備上。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種回轉(zhuǎn)導軌傳動機構(gòu)，其包括:橫梁支撐滑板，橫梁的一端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動配合于橫梁支撐滑板的前側(cè)，橫梁另一端的后側(cè)面上設(shè)有平行于橫梁的左右兩端中心連線的導軌，滑板滑動配合于導軌上，滑板上繞垂直于滑板的中心線轉(zhuǎn)動配合有螺母座，螺母穿設(shè)于螺母座內(nèi)，絲桿垂直穿設(shè)于螺母內(nèi)，絲桿的一端與驅(qū)動裝置連接，絲桿轉(zhuǎn)動配合于橫梁支撐滑板的右端。
[0005]滑板的中心設(shè)有軸承孔，螺母座通過軸承孔內(nèi)的后軸承與滑板轉(zhuǎn)動配合。
[0006]絲桿的下端轉(zhuǎn)動配合于下軸承座內(nèi)，下軸承座與相鄰的橫梁支撐滑板連接，絲桿的上部轉(zhuǎn)動配合于上軸承座內(nèi)，上軸承座與相鄰的橫梁支撐滑板連接。
[0007]所述驅(qū)動裝置為電機，絲桿與電機的轉(zhuǎn)子之間通過彈性聯(lián)軸器進行傳動連接。
[0008]橫梁支撐滑板的后部設(shè)有回轉(zhuǎn)導軌，回轉(zhuǎn)導軌與橫梁支撐滑板共回轉(zhuǎn)中心，與橫梁的后側(cè)面連接的壓板與回轉(zhuǎn)導軌滑動配合。
[0009]本發(fā)明還提供一種機床，其采用上述回轉(zhuǎn)導軌傳動機構(gòu)。
[0010]上述機床還包括:底座，立柱橫向滑動配合于底座上，底座上的橫向絲桿機構(gòu)適于驅(qū)動立柱橫向移動，橫梁支撐滑板垂直滑動配合于立柱上，立柱上的垂直絲桿機構(gòu)適于驅(qū)動橫梁支撐滑板垂直移動；用于切削工件的主軸頭沿橫梁左右兩端的中心連線、滑動配合于橫梁的前側(cè)面上，橫梁上的進給絲桿機構(gòu)適于驅(qū)動主軸頭滑動，工件臺縱向滑動配合于底座上，底座上的縱向絲桿機構(gòu)適于驅(qū)動工件臺沿縱向移動。
[0011]上述機床的工作方法，包括如下步驟:(1)電機11通過絲桿6驅(qū)動螺母9垂直移動，螺母9驅(qū)動螺母座5垂直移動，螺母座5 相對于滑板4轉(zhuǎn)動并驅(qū)動滑板4沿導軌3滑動，滑板4驅(qū)動橫梁1繞其轉(zhuǎn)軸8作旋轉(zhuǎn)運動， 電機11的轉(zhuǎn)向決定了橫梁1的旋轉(zhuǎn)方向，當電機11正反轉(zhuǎn)動時、橫梁1繞其轉(zhuǎn)軸8作往復上下擺動，從而調(diào)節(jié)切削主軸頭23上的刀具的加工方向；(2)垂直絲桿機構(gòu)18驅(qū)動橫梁支撐滑板7垂直移動，從而調(diào)節(jié)切削主軸頭23上的刀具相對工件的高度；(3)進給絲桿機構(gòu)19驅(qū)動切削主軸頭23沿橫梁1移動，從而調(diào)節(jié)切削主軸頭23上的刀具加工時的進給量；(4)橫向絲桿機構(gòu)20驅(qū)動立柱2橫向移動，從而調(diào)節(jié)切削主軸頭23上的刀具相對于工件的橫向距離；(5)縱向絲桿機構(gòu)21驅(qū)動工件臺22縱向移動，從而調(diào)節(jié)工件相對于切削主軸頭23上的刀具的縱向距離。
[0012]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有的技術(shù)效果是:(1)該回轉(zhuǎn)導軌傳動機構(gòu)，利用橫梁上的導軌及滑板，與滑板轉(zhuǎn)動配合的螺母及與螺母傳動連接的絲桿來驅(qū)動橫梁相對橫梁支撐滑板往復回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動，其結(jié)構(gòu)緊湊，布置方便。(2)螺母座通過后軸承與滑板轉(zhuǎn)動配合，在保證轉(zhuǎn)動可靠性的情況下對滑板與螺母座進行限位連接，防止兩者脫離。(3)絲桿的上、下端分別通過軸承座與橫梁支撐滑板固定，提高了絲桿的支撐強度，保證其處于垂直狀態(tài)。(4) 彈性聯(lián)軸器可以衰減電機的轉(zhuǎn)子振動，防止絲桿在轉(zhuǎn)動過程中產(chǎn)生受迫共振。(5)弧形的回轉(zhuǎn)導軌及壓板對轉(zhuǎn)動中的橫梁進行支撐和導向，提高其往復擺動時的穩(wěn)定性及可靠性。(6 ) 回轉(zhuǎn)橫梁式機床采用上述回轉(zhuǎn)導軌傳動機構(gòu)來調(diào)節(jié)刀具相對工件加工表面的夾角或者加工角度，擴大了機床的應用范圍。(7)回轉(zhuǎn)橫梁式機床利用進給絲桿機構(gòu)調(diào)節(jié)主軸頭上的刀具的進給量，利用橫向絲桿機構(gòu)來調(diào)節(jié)主軸頭上的刀具與工件的橫向距離，利用垂直絲桿機構(gòu)調(diào)節(jié)主軸頭上的刀具相對于工件的高度，利用縱向絲桿機構(gòu)來調(diào)節(jié)工件與主軸頭上的刀具的縱向距離?！靖綀D說明】
[0013]為了清楚說明本發(fā)明的創(chuàng)新原理及其相比于現(xiàn)有產(chǎn)品的技術(shù)優(yōu)勢，下面借助于附圖通過應用所述原理的非限制性實例說明可能的實施例。在圖中:圖1為本發(fā)明的回轉(zhuǎn)橫梁式機床的前部三維視圖；圖2為本發(fā)明的回轉(zhuǎn)橫梁式機床的后部三維視圖；圖3為本發(fā)明的回轉(zhuǎn)導軌傳動機構(gòu)的后部三維視圖；圖4為本發(fā)明的回轉(zhuǎn)橫梁式機床的后視圖；圖5為本發(fā)明的絲桿與螺母結(jié)構(gòu)的A — A剖視圖。【具體實施方式】
[0014]本發(fā)明的回轉(zhuǎn)導軌傳動機構(gòu)包括:橫梁1，立柱2,導軌3,滑板4,螺母座5,絲桿6， 橫梁支撐滑板7,轉(zhuǎn)軸8,螺母9,下軸承座10,電機11，彈性聯(lián)軸器12,上軸承座13,座架14， 后軸承15,回轉(zhuǎn)導軌16,壓板17,垂直絲桿機構(gòu)18,進給絲桿機構(gòu)19,橫向絲桿機構(gòu)20,縱向絲桿機構(gòu)21，工件臺22,切削主軸頭23,底座24。
[0015]橫梁1的左端通過轉(zhuǎn)軸8與堅直的橫梁支撐滑板7上的回轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動配合，從而使橫梁1在橫梁支撐滑板7的前側(cè)面上繞回轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動，橫梁1右端的后側(cè)面上設(shè)有平行的一對導軌3,導軌3與橫梁1的左右兩端中心連線平行，滑板4滑動配合于導軌3上，滑板 4中心的軸承孔內(nèi)通過后軸承15轉(zhuǎn)動配合有螺母座5,螺母座5上垂直的通孔中固定設(shè)有螺母9,絲桿6垂直穿設(shè)于該螺母9內(nèi)，絲桿6的下端轉(zhuǎn)動配合于下軸承座10內(nèi)，下軸承座10與相鄰的橫梁支撐滑板7連接，壓板17固定連接于橫梁1的后側(cè)面并與橫梁支撐滑板7 上的弧形回轉(zhuǎn)導軌16滑動配合，弧形回轉(zhuǎn)導軌16與橫梁支撐滑板7具有共同的回轉(zhuǎn)中心， 壓板17與弧形回轉(zhuǎn)導軌16配合使橫梁1更可靠地繞轉(zhuǎn)軸8轉(zhuǎn)動。
[0016] 絲桿6的上部轉(zhuǎn)動配合于上軸承座13內(nèi)，上軸承座13的外側(cè)周向套設(shè)有座架14， 座架14與相鄰的橫梁支撐滑板7固定連接，絲桿6的頂端通過彈性聯(lián)軸器12與座架14頂部的電機11傳動連接。[〇〇17] 橫梁支撐滑板7沿垂直方向與立柱2滑動配合，立柱2上的垂直絲桿機構(gòu)18驅(qū)動橫梁支撐滑板7垂直移動，用于夾持刀具的切削主軸頭23沿橫梁1左右兩端的中心連線滑動配合于橫梁1的前側(cè)面上，橫梁1上的進給絲桿機構(gòu)19驅(qū)動切削主軸頭23移動，立柱 2橫向滑動配合于底座24上，底座24上的橫向絲桿機構(gòu)20驅(qū)動立柱2沿橫向移動并使刀具靠近或遠離工件，工件臺22縱向滑動配合于底座24上，底座24上的縱向絲桿機構(gòu)21驅(qū)動工件臺22沿縱向移動并使工件靠近或遠離刀具。
[0018] 機床的工作方法包括:(1)電機11通過絲桿6驅(qū)動螺母9垂直移動，螺母9驅(qū)動螺母座5垂直移動，螺母座5 相對于滑板4轉(zhuǎn)動并驅(qū)動滑板4沿導軌3滑動，滑板4驅(qū)動橫梁1繞其轉(zhuǎn)軸8作旋轉(zhuǎn)運動， 電機11的轉(zhuǎn)向決定了橫梁1的旋轉(zhuǎn)方向，當電機11正反轉(zhuǎn)動時、橫梁1繞其轉(zhuǎn)軸8作往復上下擺動，從而調(diào)節(jié)切削主軸頭23上的刀具的加工方向。[〇〇19] (2)垂直絲桿機構(gòu)18驅(qū)動橫梁支撐滑板7垂直移動，從而調(diào)節(jié)切削主軸頭23上的刀具相對工件的高度。
[0020] (3)進給絲桿機構(gòu)19驅(qū)動切削主軸頭23沿橫梁1移動，從而調(diào)節(jié)切削主軸頭23 上的刀具加工時的進給量。
[0021] (4)橫向絲桿機構(gòu)20驅(qū)動立柱2橫向移動，從而調(diào)節(jié)切削主軸頭23上的刀具相對于工件的橫向距離。
[0022] (5)縱向絲桿機構(gòu)21驅(qū)動工件臺22縱向移動，從而調(diào)節(jié)工件相對于切削主軸頭 23上的刀具的縱向距離。
[0023] 顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而這些屬于本發(fā)明的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明的保護范圍之中。
【主權(quán)項】
1.一種回轉(zhuǎn)導軌傳動機構(gòu)，其特征在于包括:橫梁支撐滑板(7)，橫梁(1)的一端通過 轉(zhuǎn)軸(8)轉(zhuǎn)動配合于橫梁支撐滑板(7)的前側(cè)，橫梁(1)另一端的后側(cè)面上設(shè)有平行于橫梁(1)的左右兩端中心連線的導軌(3)，滑板(4)滑動配合于導軌(3)上，滑板(4)上繞垂直于 滑板(4)的中心線轉(zhuǎn)動配合有螺母座(5)，螺母(9)穿設(shè)于螺母座(5)內(nèi)，絲桿(6)垂直穿設(shè) 于螺母(9)內(nèi)，絲桿(6)的一端與驅(qū)動裝置連接，絲桿(6)轉(zhuǎn)動配合于橫梁支撐滑板(7)的 右端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)導軌傳動機構(gòu)，其特征在于:滑板(4)的中心設(shè)有軸承 孔，螺母座(5)通過軸承孔內(nèi)的后軸承(15)與滑板(4)轉(zhuǎn)動配合。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的回轉(zhuǎn)導軌傳動機構(gòu)，其特征在于:絲桿(6)的下端轉(zhuǎn)動配合于 下軸承座(10)內(nèi)，下軸承座(10)與相鄰的橫梁支撐滑板(7)連接，絲桿(6)的上部轉(zhuǎn)動配 合于上軸承座(13)內(nèi)，上軸承座(13)與相鄰的橫梁支撐滑板(7)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的回轉(zhuǎn)導軌傳動機構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動裝置為電機(11 )， 絲桿(6)與電機(11)的轉(zhuǎn)子之間通過彈性聯(lián)軸器(12)進行傳動連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的回轉(zhuǎn)導軌傳動機構(gòu)，其特征在于:橫梁支撐滑板(7)的后部設(shè) 有回轉(zhuǎn)導軌(16)，回轉(zhuǎn)導軌(16)與橫梁支撐滑板(7)共回轉(zhuǎn)中心，與橫梁(1)的后側(cè)面連接 的壓板(17)與回轉(zhuǎn)導軌(16)滑動配合。6.—種機床，其特征在于:其采用上述權(quán)利要求1-5之一所述的回轉(zhuǎn)導軌傳動機構(gòu)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機床，其特征在于還包括:底座(24)，立柱(2)橫向滑動配合 于底座(24 )上，底座(24 )上的橫向絲桿機構(gòu)(20 )適于驅(qū)動立柱(2 )橫向移動，橫梁支撐滑 板(7)垂直滑動配合于立柱(2)上，立柱(2)上的垂直絲桿機構(gòu)(18)適于驅(qū)動橫梁支撐滑 板(7)垂直移動；用于切削工件的主軸頭(23)沿橫梁(1)左右兩端的中心連線、滑動配合于 橫梁(1)的前側(cè)面上，橫梁(1)上的進給絲桿機構(gòu)(19)適于驅(qū)動主軸頭(23)滑動，工件臺 (22 )縱向滑動配合于底座(24 )上，底座(24 )上的縱向絲桿機構(gòu)(21)適于驅(qū)動工件臺(22 ) 沿縱向移動。8.—種權(quán)利要求6所述的機床的工作方法，包括如下步驟:(1)電機通過絲桿驅(qū)動螺母垂直移動，螺母驅(qū)動螺母座垂直移動，螺母座相對于滑板轉(zhuǎn) 動并驅(qū)動滑板沿導軌滑動，滑板驅(qū)動橫梁繞其轉(zhuǎn)軸作旋轉(zhuǎn)運動，電機的轉(zhuǎn)向決定了橫梁的 旋轉(zhuǎn)方向，當電機正反轉(zhuǎn)動時、橫梁繞其轉(zhuǎn)軸作往復上下擺動，從而調(diào)節(jié)切削主軸頭上的刀 具的加工方向；(2)垂直絲桿機構(gòu)驅(qū)動橫梁支撐滑板垂直移動，從而調(diào)節(jié)切削主軸頭上的刀具相對工 件的高度；(3)進給絲桿機構(gòu)驅(qū)動切削主軸頭沿橫梁移動，從而調(diào)節(jié)切削主軸頭上的刀具加工時 的進給量；(4)橫向絲桿機構(gòu)驅(qū)動立柱橫向移動，從而調(diào)節(jié)切削主軸頭上的刀具相對于工件的橫 向距離；(5)縱向絲桿機構(gòu)驅(qū)動工件臺縱向移動，從而調(diào)節(jié)工件相對于切削主軸頭上的刀具的 縱向距離。9.一種權(quán)利要求7所述的機床的工作方法，包括:電機通過絲桿驅(qū)動螺母垂直移動，螺母驅(qū)動螺母座垂直移動，螺母座相對于滑板轉(zhuǎn)動并驅(qū)動滑板沿導軌滑動，滑板驅(qū)動橫梁繞其轉(zhuǎn)軸作旋轉(zhuǎn)運動，電機的轉(zhuǎn)向決定了橫梁的旋 轉(zhuǎn)方向，當電機正反轉(zhuǎn)動時、橫梁繞其轉(zhuǎn)軸作往復上下擺動，從而調(diào)節(jié)切削主軸頭上的刀具 的加工方向。
【文檔編號】B23Q1/48GK105983861SQ201510057005
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2015年2月3日
【發(fā)明人】尤國強
【申請人】常州市武進潘家中捷精密機械有限公司