雙工位激光切割機(jī)的夾持物料結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了雙工位激光切割機(jī)的夾持物料結(jié)構(gòu)，其在機(jī)臺(tái)的兩側(cè)分別設(shè)置有夾持物料結(jié)構(gòu)，且通過精準(zhǔn)定位夾持，使得激光頭在一側(cè)工作時(shí)、另一側(cè)在進(jìn)行物料夾持，使得整個(gè)激光切割機(jī)的工作效率提高。其包括機(jī)臺(tái)，其特征在于：所述機(jī)臺(tái)的長度方向的中心位置設(shè)置有電機(jī)安裝座，所述電機(jī)安裝座的兩側(cè)壁均為電機(jī)安裝架，兩臺(tái)R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)分別固裝于對(duì)應(yīng)側(cè)的電機(jī)安裝架，兩臺(tái)R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端背向布置，每臺(tái)所述R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端分別固裝有卡爪結(jié)構(gòu)，每個(gè)所述卡爪結(jié)構(gòu)用于夾持物料的一端，每個(gè)所述卡爪結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)離對(duì)應(yīng)側(cè)的R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)的位置分別布置有彈性定位裝置、托料裝置、仿形夾爪，所述托料裝置的上部設(shè)置有托料柱。
【專利說明】
雙工位激光切割機(jī)的夾持物料結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及激光切割的技術(shù)領(lǐng)域，具體為雙工位激光切割機(jī)的夾持物料結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的激光切割加工薄壁管時(shí)，需要將薄壁管預(yù)先加工成指定長度的單段薄壁管，然后將每段薄壁管預(yù)先放置于對(duì)應(yīng)的夾頭內(nèi)，然后啟動(dòng)激光頭進(jìn)行切割加工，薄壁管放置于夾頭內(nèi)定位的過程中，整個(gè)激光頭處于待工作狀態(tài)，其使得整個(gè)激光切割機(jī)的工作效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述問題，本發(fā)明提供了雙工位激光切割機(jī)的夾持物料結(jié)構(gòu)，其在機(jī)臺(tái)的兩側(cè)分別設(shè)置有夾持物料結(jié)構(gòu)，且通過精準(zhǔn)定位夾持，使得激光頭在一側(cè)工作時(shí)、另一側(cè)在進(jìn)行物料夾持，使得整個(gè)激光切割機(jī)的工作效率提高。
[0004]雙工位激光切割機(jī)的夾持物料結(jié)構(gòu)，其技術(shù)方案是這樣的:其包括機(jī)臺(tái)，其特征在于:所述機(jī)臺(tái)的長度方向的中心位置設(shè)置有電機(jī)安裝座，所述電機(jī)安裝座的兩側(cè)壁均為電機(jī)安裝架，兩臺(tái)R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)分別固裝于對(duì)應(yīng)側(cè)的電機(jī)安裝架，兩臺(tái)R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端背向布置，每臺(tái)所述R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端分別固裝有卡爪結(jié)構(gòu)，每個(gè)所述卡爪結(jié)構(gòu)用于夾持物料的一端，每個(gè)所述卡爪結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)離對(duì)應(yīng)側(cè)的R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)的位置分別布置有彈性定位裝置、托料裝置、仿形夾爪，所述托料裝置的上部設(shè)置有托料柱，所述托料柱用于支承所述物料，所述仿形夾爪位于托料柱的外側(cè)，所述彈性定位裝置位于物料安裝軸線的外側(cè)，所述彈性定位裝置上設(shè)置有定位銷，所述定位銷朝向物料的對(duì)應(yīng)定位孔的外壁布置，所述定位銷上套裝有彈性組件。
[0005]其進(jìn)一步特征在于:
[0006]兩個(gè)電機(jī)安裝架可以獨(dú)立布置；
[0007]每個(gè)所述仿形夾爪的外側(cè)位置布置有對(duì)應(yīng)的測(cè)距氣缸，所述測(cè)距氣缸支承于對(duì)應(yīng)的氣缸支架，所述氣缸支架位于對(duì)應(yīng)側(cè)的所述機(jī)臺(tái)的末側(cè)位置，所述測(cè)距氣缸的氣缸頭朝向所述物料的對(duì)應(yīng)末端布置，所述測(cè)距氣缸用于測(cè)量已經(jīng)定位好的物料的長度方向距離是否準(zhǔn)確；
[0008]所述彈性定位裝置包括底部支架，所述底部支架固裝于所述機(jī)臺(tái)的上端面，所述底部支架的頂部設(shè)置有定位銷孔，所述定位銷的前端貫穿所述定位銷孔，所述定位銷的前端外環(huán)面套裝有卡簧，所述定位銷的后端外環(huán)面套裝有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧確保作用力消失后、定位銷及時(shí)回位，從而脫離物料的定位孔；
[0009]所述仿形夾爪支承于夾爪安裝架的上端，所述夾爪安裝架固裝于對(duì)應(yīng)位置的所述機(jī)臺(tái)的上端面；
[0010]所述卡爪結(jié)構(gòu)的固裝于所述R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端，所述卡爪結(jié)構(gòu)為氣動(dòng)控制，所述卡爪結(jié)構(gòu)中心軸和所述托料柱對(duì)應(yīng)的物料中心軸、仿形夾爪的中心軸在同一直線上，確保物料的精準(zhǔn)定位；
[0011]所述物料的定位孔為腰型孔，所述定位銷的前端截面為對(duì)應(yīng)的腰型，確保定位精準(zhǔn)。
[0012]采用本發(fā)明的結(jié)構(gòu)后，將物料的定位孔一端放在托料柱上，沿軸向滑動(dòng)導(dǎo)入卡爪結(jié)構(gòu)的中心軸內(nèi)，到合適位置后，按動(dòng)彈性定位裝置上的定位銷使得定位銷插入定位孔內(nèi)，控制仿形夾爪閉合，使得仿形夾爪夾持住物料的外端，此時(shí)通過仿形夾爪和定位銷確保了物料的位置固定，啟動(dòng)卡爪結(jié)構(gòu)，使得卡爪結(jié)構(gòu)夾持住物料的內(nèi)端，之后定位銷脫離物料，仿形夾爪松開物料，激光切割機(jī)的激光頭開始對(duì)已經(jīng)被卡爪結(jié)構(gòu)夾持好的物料進(jìn)行加工，在R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)和激光頭的Χ、γ、ζ向移動(dòng)配合下完成對(duì)物料的加工，在該側(cè)的物料進(jìn)行加工的同時(shí)，另一側(cè)的物料完成落料和上料;綜上，其在機(jī)臺(tái)的兩側(cè)分別設(shè)置有夾持物料結(jié)構(gòu)，且通過精準(zhǔn)定位夾持，使得激光頭在一側(cè)工作時(shí)、另一側(cè)在進(jìn)行物料夾持，使得整個(gè)激光切割機(jī)的工作效率提高。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的主視圖結(jié)構(gòu)不意圖；
[0014]圖2為本發(fā)明的一側(cè)的夾持結(jié)構(gòu)的立體圖結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為卡爪結(jié)構(gòu)、R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)組裝的立體圖結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖中序號(hào)所對(duì)應(yīng)的名稱如下:
[0017]機(jī)臺(tái)1、電機(jī)安裝座2、電機(jī)安裝架3、R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)4、輸出端5、卡爪結(jié)構(gòu)6、物料7、彈性定位裝置8、托料裝置9、仿形夾爪10、托料柱11、定位銷12、定位孔13、測(cè)距氣缸14、氣缸支架15、底部支架16、定位銷孔17、卡簧18、夾爪安裝架19。
【具體實(shí)施方式】
[0018]雙工位激光切割機(jī)的夾持物料結(jié)構(gòu)，見圖1?圖3:其包括機(jī)臺(tái)I，機(jī)臺(tái)I的長度方向的中心位置設(shè)置有電機(jī)安裝座2，電機(jī)安裝座2的兩側(cè)壁均為電機(jī)安裝架3，兩臺(tái)R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)4分別固裝于對(duì)應(yīng)側(cè)的電機(jī)安裝架3，兩臺(tái)R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)4的輸出端5背向布置，每臺(tái)R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)4的輸出端5分別固裝有卡爪結(jié)構(gòu)6，每個(gè)卡爪結(jié)構(gòu)6用于夾持物料7的一端，每個(gè)卡爪結(jié)構(gòu)6遠(yuǎn)離對(duì)應(yīng)側(cè)的R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)4的位置分別布置有彈性定位裝置8、托料裝置9、仿形夾爪10，托料裝置9的上部設(shè)置有托料柱11，托料柱11用于支承物料7，仿形夾爪10位于托料柱11的外側(cè)，彈性定位裝置8位于物料安裝軸線的外側(cè)，彈性定位裝置8上設(shè)置有定位銷12，定位銷朝12向物料的對(duì)應(yīng)定位孔13的外壁布置，定位銷12上套裝有彈性組件。
[0019]每個(gè)仿形夾爪10的外側(cè)位置布置有對(duì)應(yīng)的測(cè)距氣缸14，測(cè)距氣缸14支承于對(duì)應(yīng)的氣缸支架15，氣缸支架14位于對(duì)應(yīng)側(cè)的機(jī)臺(tái)I的末側(cè)位置，測(cè)距氣缸14的氣缸頭朝向物料7的對(duì)應(yīng)末端布置，測(cè)距氣缸14用于測(cè)量已經(jīng)定位好的物料的長度方向距離是否準(zhǔn)確；
[0020]彈性定位裝置8還包括底部支架16，底部支架16固裝于機(jī)臺(tái)I的上端面，底部支架16的頂部設(shè)置有定位銷孔17，定位銷12的前端貫穿定位銷孔17，定位銷12的前端外環(huán)面套裝有卡簧18，定位銷12的后端外環(huán)面套裝有壓縮彈簧(圖中未畫出，屬于現(xiàn)有成熟技術(shù))，壓縮彈簧確保作用力消失后、定位銷12及時(shí)回位，從而脫離物料7的定位孔13;
[0021]仿形夾爪10支承于夾爪安裝架19的上端，夾爪安裝架19固裝于對(duì)應(yīng)位置的機(jī)臺(tái)I的上端面；
[0022]卡爪結(jié)構(gòu)6的固裝于R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)4的輸出端，卡爪結(jié)構(gòu)6為氣動(dòng)控制，卡爪結(jié)構(gòu)6呈梅花線性狀，保證夾持部分是圓形的利于充分夾持物料，達(dá)到在加工旋轉(zhuǎn)過程中的精度保證，卡爪結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有成熟結(jié)構(gòu)，卡爪結(jié)構(gòu)6中心軸和托料柱11對(duì)應(yīng)的物料中心軸、仿形夾爪1的中心軸在同一直線上，確保物料的精準(zhǔn)上料；
[0023]物料7的定位孔13為腰型孔，定位銷的前端截面為對(duì)應(yīng)的腰型，確保定位精準(zhǔn)。
[0024]具體實(shí)施例中的物料7具體為薄壁管，兩個(gè)電機(jī)安裝架3可以獨(dú)立布置。
[0025]其工作原理如下:將物料7的定位孔13—端放在托料柱11上，沿軸向滑動(dòng)導(dǎo)入卡爪結(jié)構(gòu)6的中心軸內(nèi)，到合適位置后，按動(dòng)彈性定位裝置8上的定位銷12使得定位銷12插入定位孔13內(nèi)，控制仿形夾爪10閉合，使得仿形夾爪10夾持住物料7的外端，此時(shí)通過仿形夾爪10和定位銷12確保了物料7的位置固定，啟動(dòng)卡爪結(jié)構(gòu)6，使得卡爪結(jié)構(gòu)6夾持住物料7的內(nèi)端，之后定位銷12脫離物料7，啟動(dòng)該側(cè)的測(cè)距氣缸14，用于測(cè)量已經(jīng)定位好的物料的長度方向距離是否準(zhǔn)確，判定合格后，測(cè)距氣缸14收回，仿形夾爪10松開物料7，激光切割機(jī)的激光頭開始對(duì)已經(jīng)被卡爪結(jié)構(gòu)6夾持好的物料進(jìn)行加工，在R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)4和激光頭的X向移動(dòng)配合下完成對(duì)物料的加工，在該側(cè)的物料進(jìn)行加工的同時(shí)，另一側(cè)的物料完成落料和上料。
[0026]以上對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但內(nèi)容僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明創(chuàng)造的實(shí)施范圍。凡依本發(fā)明創(chuàng)造申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本發(fā)明的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.雙工位激光切割機(jī)的夾持物料結(jié)構(gòu)，其包括機(jī)臺(tái)，其特征在于:所述機(jī)臺(tái)的長度方向的中心位置設(shè)置有電機(jī)安裝座，所述電機(jī)安裝座的兩側(cè)壁均為電機(jī)安裝架，兩臺(tái)R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)分別固裝于對(duì)應(yīng)側(cè)的電機(jī)安裝架，兩臺(tái)R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端背向布置，每臺(tái)所述R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端分別固裝有卡爪結(jié)構(gòu)，每個(gè)所述卡爪結(jié)構(gòu)用于夾持物料的一端，每個(gè)所述卡爪結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)離對(duì)應(yīng)側(cè)的R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)的位置分別布置有彈性定位裝置、托料裝置、仿形夾爪，所述托料裝置的上部設(shè)置有托料柱，所述托料柱用于支承所述物料，所述仿形夾爪位于托料柱的外側(cè)，所述彈性定位裝置位于物料安裝軸線的外側(cè)，所述彈性定位裝置上設(shè)置有定位銷，所述定位銷朝向物料的對(duì)應(yīng)定位孔的外壁布置，所述定位銷上套裝有彈性組件。2.如權(quán)利要求1所述的雙工位激光切割機(jī)的夾持物料結(jié)構(gòu)，其特征在于:兩個(gè)電機(jī)安裝架可以獨(dú)立布置。3.如權(quán)利要求1或2所述的雙工位激光切割機(jī)的夾持物料結(jié)構(gòu)，其特征在于:每個(gè)所述仿形夾爪的外側(cè)位置布置有對(duì)應(yīng)的測(cè)距氣缸，所述測(cè)距氣缸支承于對(duì)應(yīng)的氣缸支架，所述氣缸支架位于對(duì)應(yīng)側(cè)的所述機(jī)臺(tái)的末側(cè)位置，所述測(cè)距氣缸的氣缸頭朝向所述物料的對(duì)應(yīng)末端布置。4.如權(quán)利要求1或2所述的雙工位激光切割機(jī)的夾持物料結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述彈性定位裝置包括底部支架，所述底部支架固裝于所述機(jī)臺(tái)的上端面，所述底部支架的頂部設(shè)置有定位銷孔，所述定位銷的前端貫穿所述定位銷孔，所述定位銷的前端外環(huán)面套裝有卡簧，所述定位銷的后端外環(huán)面套裝有壓縮彈簧。5.如權(quán)利要求1或2所述的雙工位激光切割機(jī)的夾持物料結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述仿形夾爪支承于夾爪安裝架的上端，所述夾爪安裝架固裝于對(duì)應(yīng)位置的所述機(jī)臺(tái)的上端面。6.如權(quán)利要求1或2所述的雙工位激光切割機(jī)的夾持物料結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述卡爪結(jié)構(gòu)的固裝于所述R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端，所述卡爪結(jié)構(gòu)為氣動(dòng)控制，所述卡爪結(jié)構(gòu)中心軸和所述托料柱對(duì)應(yīng)的物料中心軸、仿形夾爪的中心軸在同一直線上。7.如權(quán)利要求1或2所述的雙工位激光切割機(jī)的夾持物料結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述物料的定位孔為腰型孔，所述定位銷的前端截面為對(duì)應(yīng)的腰型。
【文檔編號(hào)】B23K26/38GK105965167SQ201610556927
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年7月15日
【發(fā)明人】張海生, 劉連橋, 王庭
【申請(qǐng)人】浙江大學(xué)昆山創(chuàng)新中心