滅火器罐體拉伸工藝及其設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種滅火器罐體拉伸工藝，包括以下步驟：1）上料；2）落料；3）拉伸；4）轉(zhuǎn)換工位；5）反向拉伸；6）下料。本發(fā)明還公開(kāi)了一種滅火器罐體拉伸設(shè)備，包括氣動(dòng)系統(tǒng)、全自動(dòng)拉伸裝置和反向拉伸裝置，由氣動(dòng)系統(tǒng)控制全自動(dòng)拉伸裝置和反向拉伸裝置。本發(fā)明的滅火器罐體拉伸工藝及其設(shè)備，設(shè)備先進(jìn)，自動(dòng)化程度高，可以大大簡(jiǎn)少工序步驟以及模具的轉(zhuǎn)換，提高精度，提高效率。
【專利說(shuō)明】
滅火器罐體拉伸工藝及其設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種滅火器罐體拉伸工藝及其設(shè)備?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的滅火器罐體加工工藝一般采用先落料、再拉伸，然后再切邊鉆孔的工藝方法來(lái)完成，在這個(gè)過(guò)程中需要使用多套不同的模具，即落料模、拉伸模，而且拉伸需要分幾次完成，每次都要切換不同的模具，不僅增加了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，而且生產(chǎn)效率低，不能滿足批量生產(chǎn)的需要，同時(shí)增加了生產(chǎn)成本。
[0003]模具是完成沖壓拉伸工序的一種專用工具，是不可缺少的工藝裝?，F(xiàn)有的滅火器罐體加工設(shè)備，只能對(duì)工件分別進(jìn)行沖壓和拉伸，而且每次只能進(jìn)行一次拉伸，如果工件需要多次拉伸時(shí)，只有將工件取出通過(guò)送料進(jìn)行第二次拉伸，再取出再送料進(jìn)行第三次拉伸， 其不足之處在于工件反復(fù)來(lái)回取出再送料再拉伸，工作效率低而且有可能損傷工件，送料精確度較難把握，容易產(chǎn)生拉傷工件的現(xiàn)象。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明需要解決的技術(shù)問(wèn)題是現(xiàn)有的滅火器罐體拉伸工藝以及設(shè)備效率低下，而且加工精度也低，不能適應(yīng)大規(guī)模生產(chǎn)的批量需求以及精度需求。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種滅火器罐體拉伸工藝，包括以下步驟:1)上料:首先將成卷的板料安裝到轉(zhuǎn)輪上，將板料一端首先通過(guò)校直裝置進(jìn)行校直，再傳送到全自動(dòng)拉伸裝置的進(jìn)料口；2)落料:在全自動(dòng)拉伸裝置上首先對(duì)板料進(jìn)行落料，形狀為圓形；3)拉伸:在全自動(dòng)拉伸裝置上對(duì)圓形落料進(jìn)行兩次拉伸，形成拉伸胚料；4)轉(zhuǎn)換工位:利用機(jī)械手臂將拉伸胚料旋轉(zhuǎn)180度后放置到反向拉伸裝置上；5)反向拉伸:在反向拉伸裝置上對(duì)拉伸胚料進(jìn)行反向拉伸成型，形成罐體；6)下料:利用機(jī)械手臂將成型罐體取下，實(shí)現(xiàn)卸料。
[0006]其中，在步驟3中，全自動(dòng)拉伸裝置首先通過(guò)沖壓上模一直向下壓，以沖壓上模和拉伸凸模配合完成第一次拉伸，然后沖壓上模向上回位，二次拉伸凸模向上壓，一上拉伸凹模和二次拉伸凸模配合完成地二次拉伸，二次拉伸凸模向下回位，最后上拉伸凹模向上回位，上拉伸凹模內(nèi)部伸縮桿頂住拉伸胚料卸料。
[0007]本發(fā)明的滅火器罐體拉伸工藝，利用全自動(dòng)拉伸裝置，使得沖壓、第一道拉伸以及第二道拉伸同時(shí)成型，并在全自動(dòng)拉伸裝置與反向拉伸裝置之間以及反向拉伸裝置的卸料環(huán)節(jié)設(shè)置機(jī)械手臂移動(dòng)工件，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)工藝的全自動(dòng)化，提高了精度，提高了效率，節(jié)省了時(shí)間，同時(shí)拉伸效果好，成型率高。
[0008]本發(fā)明還提供了一種滅火器罐體拉伸設(shè)備，包括氣動(dòng)系統(tǒng)、全自動(dòng)拉伸裝置和反向拉伸裝置，由氣動(dòng)系統(tǒng)控制全自動(dòng)拉伸裝置和反向拉伸裝置，所述全自動(dòng)拉伸裝置包括水平平行設(shè)置的基座和頂板，在基座和頂板之間設(shè)置有多個(gè)豎直的連接柱，在連接柱上設(shè)置有可移動(dòng)的壓板，壓板下方連接有圓環(huán)狀的沖壓上模，在圓環(huán)狀沖壓上模內(nèi)部設(shè)置有上拉伸凹模，上拉伸凹模中間設(shè)置有向上伸縮的伸縮桿，所述伸縮桿上方通過(guò)彈簧連接在上拉伸凹模內(nèi)部，其中上拉伸凹模固定在壓板上，沖壓上模與上拉伸凹模之間可相對(duì)上下移動(dòng)，在沖壓上模與上拉伸凹模下方的基座上設(shè)置有沖壓凹模，在沖壓凹模中間套接有拉伸凸模，在拉伸凸模內(nèi)部還套接有二次拉伸凸模，其中拉伸凸模固定在基座上，沖壓凹?？裳乩焱鼓Ｍ鈧?cè)低于拉伸凸模高度的位置上下移動(dòng)，二次拉伸凸?？裳乩焱鼓?nèi)側(cè)高于拉伸凸模高度的位置上下移動(dòng)，其中壓板、沖壓上模、沖壓凹模以及二次拉伸凸模分別由氣動(dòng)系統(tǒng)控制。本發(fā)明的滅火器罐體拉伸設(shè)備，整個(gè)設(shè)備通過(guò)氣動(dòng)系統(tǒng)提供動(dòng)力，由氣動(dòng)系統(tǒng)分別控制全自動(dòng)拉伸裝置和反向拉伸裝置，實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化，而且設(shè)備各工位協(xié)調(diào)合作，提高效率。其中全自動(dòng)拉伸裝置可以沖壓、第一道拉伸以及第二道拉伸在一臺(tái)設(shè)備上一體成型， 提高了效率，節(jié)約了成本，降低了誤差。
[0009]在壓板與基座之間還設(shè)置有行程導(dǎo)向裝置。行程導(dǎo)向裝置提高上下模之間的配合精度，行程導(dǎo)向裝置上設(shè)置有彈簧，既可緩沖導(dǎo)向，又可輔助壓板回位。
[0010]其中，所述反向拉伸裝置包括水平平行設(shè)置的第二基座和第二頂板，在第二基座和第二頂板之間設(shè)置有多個(gè)豎直的第二連接柱，在第二連接柱上設(shè)置有可移動(dòng)的第二壓板，在第二壓板下方連接有反拉伸凹模，在反拉伸凹模下方設(shè)置有反拉伸凸模，反拉伸凸模固定在第二基座上，在反拉伸凸模上方設(shè)置有放置平臺(tái)，并且在放置平臺(tái)上與反拉伸凸模相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有通孔，放置平臺(tái)位于第二壓板下方，并且設(shè)置在固定在第二基座的豎直桿上，放置平臺(tái)可沿豎直桿上下運(yùn)動(dòng)，在第二壓板下方與豎直桿對(duì)應(yīng)位置設(shè)置有定位桿， 在放置平臺(tái)下方還設(shè)置有卸料頂桿，其中第二壓板和卸料頂桿分別由氣動(dòng)系統(tǒng)控制。反向拉伸裝置由氣動(dòng)系統(tǒng)控制，利用反拉伸凸模和反拉伸凹模相互配合，其中通孔尺寸大于反拉伸凸模的外徑，小于反拉伸凹模的外徑，結(jié)構(gòu)設(shè)置簡(jiǎn)單合理，并且放置平臺(tái)在隨反拉伸凹模下壓后，在反拉伸凹?；匚缓笥尚读享敆U頂起，將拉伸完成的罐體從反拉伸凸模上頂起， 便于卸料。
[0011]還設(shè)置有多個(gè)機(jī)械手臂，利用機(jī)械手臂將工件從全自動(dòng)拉伸裝置夾取至反向拉伸裝置，利用機(jī)械手臂將工件從反向拉伸裝置上進(jìn)行卸料，所述機(jī)械手臂包括兩個(gè)可張合的圓弧形夾臂，兩個(gè)圓弧形夾臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接在伸縮臂上，所述伸縮臂設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)上，其中所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)的高度可調(diào)節(jié)。機(jī)械手臂的設(shè)置，既提高了精度，也提高了效率，使得整個(gè)設(shè)備實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化，而且機(jī)械手臂的轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)高度可以調(diào)節(jié)，可以通過(guò)氣動(dòng)系統(tǒng)來(lái)控制調(diào)節(jié)高度，以便于適應(yīng)各個(gè)工藝步驟不同設(shè)備的高度需求。
[0012]本發(fā)明的滅火器罐體拉伸工藝及其設(shè)備，設(shè)備先進(jìn)，自動(dòng)化程度高，可以大大簡(jiǎn)少工序步驟以及模具的轉(zhuǎn)換，提高精度，提高效率?！靖綀D說(shuō)明】
[0013]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的全自動(dòng)拉伸裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明的反向拉伸裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明的機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)示意圖；其中，1-基座，2-頂板，3-連接柱，4-壓板，5-沖壓上模，6-上拉伸凹模，7-伸縮桿，8-彈簧，9-沖壓凹模，10-拉伸凹模，11-二次拉伸凹模，12-行程導(dǎo)向裝置，13-第二基座，14-第二頂板，15-第二連接柱，16-第二壓板，17-反向拉伸凹模，18-反向拉伸凸模，19-放置平臺(tái)， 20-通孔，21-豎直桿，22-定位桿，23-卸料頂桿，24-圓弧形夾臂，25-伸縮臂，26-轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)。【具體實(shí)施方式】[〇〇14]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案。
[0015]本發(fā)明的滅火器罐體拉伸工藝，包括以下步驟:1)上料:首先將成卷的板料安裝到轉(zhuǎn)輪上，將板料一端首先通過(guò)校直裝置進(jìn)行校直，再傳送到全自動(dòng)拉伸裝置的進(jìn)料口；2)落料:在全自動(dòng)拉伸裝置上首先對(duì)板料進(jìn)行落料，形狀為圓形；3)拉伸:在全自動(dòng)拉伸裝置上對(duì)圓形落料進(jìn)行兩次拉伸，形成拉伸胚料；4)轉(zhuǎn)換工位:利用機(jī)械手臂將拉伸胚料旋轉(zhuǎn)180度后放置到反向拉伸裝置上；5)反向拉伸:在反向拉伸裝置上對(duì)拉伸胚料進(jìn)行反向拉伸成型，形成罐體；6)下料:利用機(jī)械手臂將成型罐體取下，實(shí)現(xiàn)卸料。
[0016]其中，在步驟3中，全自動(dòng)拉伸裝置首先通過(guò)沖壓上模一直向下壓，以沖壓上模和拉伸凸模配合完成第一次拉伸，然后沖壓上模向上回位，二次拉伸凸模向上壓，一上拉伸凹模和二次拉伸凸模配合完成地二次拉伸，二次拉伸凸模向下回位，最后上拉伸凹模向上回位，上拉伸凹模內(nèi)部伸縮桿頂住拉伸胚料卸料。
[0017]本發(fā)明的滅火器罐體拉伸工藝，利用全自動(dòng)拉伸裝置，使得沖壓、第一道拉伸以及第二道拉伸同時(shí)成型，并在全自動(dòng)拉伸裝置與反向拉伸裝置之間以及反向拉伸裝置的卸料環(huán)節(jié)設(shè)置機(jī)械手臂移動(dòng)工件，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)工藝的全自動(dòng)化，提高了精度，提高了效率，節(jié)省了時(shí)間，同時(shí)拉伸效果好，成型率高。
[0018]本發(fā)明的滅火器罐體拉伸設(shè)備，包括氣動(dòng)系統(tǒng)、全自動(dòng)拉伸裝置和反向拉伸裝置， 由氣動(dòng)系統(tǒng)控制全自動(dòng)拉伸裝置和反向拉伸裝置，所述全自動(dòng)拉伸裝置包括水平平行設(shè)置的基座1和頂板2,在基座1和頂板2之間設(shè)置有多個(gè)豎直的連接柱3,在連接柱3上設(shè)置有可移動(dòng)的壓板4,壓板4下方連接有圓環(huán)狀的沖壓上模5,在圓環(huán)狀沖壓上模5內(nèi)部設(shè)置有上拉伸凹模6,上拉伸凹模6中間設(shè)置有向上伸縮的伸縮桿7,所述伸縮桿7上方通過(guò)彈簧8連接在上拉伸凹模6內(nèi)部，其中上拉伸凹模6固定在壓板4上，沖壓上模5與上拉伸凹模6之間可相對(duì)上下移動(dòng)，在沖壓上模5與上拉伸凹模6下方的基座1上設(shè)置有沖壓凹模9,在沖壓凹模9中間套接有拉伸凸模10，在拉伸凸模10內(nèi)部還套接有二次拉伸凸模11，其中拉伸凸模10固定在基座1上，沖壓凹模9可沿拉伸凸模10外側(cè)低于拉伸凸模10高度的位置上下移動(dòng)，二次拉伸凸模11可沿拉伸凸模10內(nèi)側(cè)高于拉伸凸模10高度的位置上下移動(dòng)，其中壓板4、沖壓上模5、 沖壓凹模9以及二次拉伸凸模11分別由氣動(dòng)系統(tǒng)控制，在壓板4與基座1之間還設(shè)置有行程導(dǎo)向裝置12。
[0019]其中，所述反向拉伸裝置包括水平平行設(shè)置的第二基座13和第二頂板14,在第二基座13和第二頂板14之間設(shè)置有多個(gè)豎直的第二連接柱15,在第二連接柱15上設(shè)置有可移動(dòng)的第二壓板16,在第二壓板16下方連接有反拉伸凹模17,在反拉伸凹模17下方設(shè)置有反拉伸凸模18,反拉伸凸模18固定在第二基座13上，在反拉伸凸模18上方設(shè)置有放置平臺(tái)19， 并且在放置平臺(tái)19上與反拉伸凸模18相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有通孔20，放置平臺(tái)19位于第二壓板16下方，并且設(shè)置在固定在第二基座13的豎直桿21上，放置平臺(tái)19可沿豎直桿21上下運(yùn)動(dòng)，在第二壓板16下方與豎直桿21對(duì)應(yīng)位置設(shè)置有定位桿11，在放置平臺(tái)19下方還設(shè)置有卸料頂桿23,其中第二壓板16和卸料頂桿23分別由氣動(dòng)系統(tǒng)控制。
[0020]還設(shè)置有多個(gè)機(jī)械手臂，利用機(jī)械手臂將工件從全自動(dòng)拉伸裝置夾取至反向拉伸裝置，利用機(jī)械手臂將工件從反向拉伸裝置上進(jìn)行卸料，所述機(jī)械手臂包括兩個(gè)可張合的圓弧形夾臂24,兩個(gè)圓弧形夾臂24轉(zhuǎn)動(dòng)連接在伸縮臂25上，所述伸縮臂25設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)26 上，其中所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)26的高度可調(diào)節(jié)。
[0021]本發(fā)明的滅火器罐體拉伸設(shè)備，整個(gè)設(shè)備通過(guò)氣動(dòng)系統(tǒng)提供動(dòng)力，由氣動(dòng)系統(tǒng)分別控制全自動(dòng)拉伸裝置和反向拉伸裝置，實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化，而且設(shè)備各工位協(xié)調(diào)合作，提高效率。其中全自動(dòng)拉伸裝置可以沖壓、第一道拉伸以及第二道拉伸在一臺(tái)設(shè)備上一體成型， 提高了效率，節(jié)約了成本，降低了誤差。
[0022]行程導(dǎo)向裝置提高上下模之間的配合精度，行程導(dǎo)向裝置上設(shè)置有彈簧，既可緩沖導(dǎo)向，又可輔助壓板回位。[〇〇23]反向拉伸裝置由氣動(dòng)系統(tǒng)控制，利用反拉伸凸模和反拉伸凹模相互配合，其中通孔尺寸大于反拉伸凸模的外徑，小于反拉伸凹模的外徑，結(jié)構(gòu)設(shè)置簡(jiǎn)單合理，并且放置平臺(tái)在隨反拉伸凹模下壓后，在反拉伸凹?；匚缓笥尚读享敆U頂起，將拉伸完成的罐體從反拉伸凸模上頂起，便于卸料。
[0024]機(jī)械手臂的設(shè)置，既提高了精度，也提高了效率，使得整個(gè)設(shè)備實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化，而且機(jī)械手臂的轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)高度可以調(diào)節(jié)，可以通過(guò)氣動(dòng)系統(tǒng)來(lái)控制調(diào)節(jié)高度，以便于適應(yīng)各個(gè)工藝步驟不同設(shè)備的高度需求。
[0025]本發(fā)明的滅火器罐體拉伸工藝及其設(shè)備，設(shè)備先進(jìn)，自動(dòng)化程度高，可以大大簡(jiǎn)少工序步驟以及模具的轉(zhuǎn)換，提高精度，提高效率。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種滅火器罐體拉伸工藝，其特征在于包括以下步驟:1)上料:首先將成卷的板料安裝到轉(zhuǎn)輪上，將板料一端首先通過(guò)校直裝置進(jìn)行校直，再 傳送到全自動(dòng)拉伸裝置的進(jìn)料口；2)落料:在全自動(dòng)拉伸裝置上首先對(duì)板料進(jìn)行落料，形狀為圓形；3)拉伸:在全自動(dòng)拉伸裝置上對(duì)圓形落料進(jìn)行兩次拉伸，形成拉伸胚料；4)轉(zhuǎn)換工位:利用機(jī)械手臂將拉伸胚料旋轉(zhuǎn)180度后放置到反向拉伸裝置上；5)反向拉伸:在反向拉伸裝置上對(duì)拉伸胚料進(jìn)行反向拉伸成型，形成罐體；6)下料:利用機(jī)械手臂將成型罐體取下，實(shí)現(xiàn)卸料。2.如權(quán)利要求1所述的滅火器罐體拉伸工藝，其特征在于:在步驟3中，全自動(dòng)拉伸裝置 首先通過(guò)沖壓上模一直向下壓，以沖壓上模和拉伸凸模配合完成第一次拉伸，然后沖壓上 模向上回位，二次拉伸凸模向上壓，一上拉伸凹模和二次拉伸凸模配合完成地二次拉伸，二 次拉伸凸模向下回位，最后上拉伸凹模向上回位，上拉伸凹模內(nèi)部伸縮桿頂住拉伸胚料卸 料。3.如權(quán)利要求2所述的滅火器罐體拉伸設(shè)備，其特征在于:包括氣動(dòng)系統(tǒng)、全自動(dòng)拉伸 裝置和反向拉伸裝置，由氣動(dòng)系統(tǒng)控制全自動(dòng)拉伸裝置和反向拉伸裝置，所述全自動(dòng)拉伸 裝置包括水平平行設(shè)置的基座和頂板，在基座和頂板之間設(shè)置有多個(gè)豎直的連接柱，在連 接柱上設(shè)置有可移動(dòng)的壓板，壓板下方連接有圓環(huán)狀的沖壓上模，在圓環(huán)狀沖壓上模內(nèi)部 設(shè)置有上拉伸凹模，上拉伸凹模中間設(shè)置有向上伸縮的伸縮桿，所述伸縮桿上方通過(guò)彈簧 連接在上拉伸凹模內(nèi)部，其中上拉伸凹模固定在壓板上，沖壓上模與上拉伸凹模之間可相 對(duì)上下移動(dòng)，在沖壓上模與上拉伸凹模下方的基座上設(shè)置有沖壓凹模，在沖壓凹模中間套 接有拉伸凸模，在拉伸凸模內(nèi)部還套接有二次拉伸凸模，其中拉伸凸模固定在基座上，沖壓 凹?？裳乩焱鼓Ｍ鈧?cè)低于拉伸凸模高度的位置上下移動(dòng)，二次拉伸凸?？裳乩焱鼓?nèi) 側(cè)高于拉伸凸模高度的位置上下移動(dòng)，其中壓板、沖壓上模、沖壓凹模以及二次拉伸凸模分 別由氣動(dòng)系統(tǒng)控制。4.如權(quán)利要求3所述的滅火器罐體拉伸設(shè)備，其特征在于:在壓板與基座之間還設(shè)置有 行程導(dǎo)向裝置。5.如權(quán)利要求3或4所述的滅火器罐體拉伸設(shè)備，其特征在于:所述反向拉伸裝置包括 水平平行設(shè)置的第二基座和第二頂板，在第二基座和第二頂板之間設(shè)置有多個(gè)豎直的第二 連接柱，在第二連接柱上設(shè)置有可移動(dòng)的第二壓板，在第二壓板下方連接有反拉伸凹模，在 反拉伸凹模下方設(shè)置有反拉伸凸模，反拉伸凸模固定在第二基座上，在反拉伸凸模上方設(shè) 置有放置平臺(tái)，并且在放置平臺(tái)上與反拉伸凸模相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有通孔，放置平臺(tái)位于 第二壓板下方，并且設(shè)置在固定在第二基座的豎直桿上，放置平臺(tái)可沿豎直桿上下運(yùn)動(dòng)，在 第二壓板下方與豎直桿對(duì)應(yīng)位置設(shè)置有定位桿，在放置平臺(tái)下方還設(shè)置有卸料頂桿，其中 第二壓板和卸料頂桿分別由氣動(dòng)系統(tǒng)控制。6.如權(quán)利要求5所述的滅火器罐體拉伸設(shè)備，其特征在于:還設(shè)置有多個(gè)機(jī)械手臂，利 用機(jī)械手臂將工件從全自動(dòng)拉伸裝置夾取至反向拉伸裝置，利用機(jī)械手臂將工件從反向拉 伸裝置上進(jìn)行卸料，所述機(jī)械手臂包括兩個(gè)可張合的圓弧形夾臂，兩個(gè)圓弧形夾臂轉(zhuǎn)動(dòng)連 接在伸縮臂上，所述伸縮臂設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)上。7.如權(quán)利要求6所述的滅火器罐體拉伸設(shè)備，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)的高度可調(diào)節(jié)。
【文檔編號(hào)】B21D51/18GK105964780SQ201610303432
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年5月10日
【發(fā)明人】方儀水, 劉國(guó)鋒, 甘露, 房磊
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