太陽能組件匯流帶焊接供料裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種太陽能組件匯流帶焊接供料裝置，包括雙向搬運機構(gòu)、升降焊接機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)供料平臺，在所述雙向搬運機構(gòu)的兩側(cè)按一定間距對稱設(shè)有第一、第二匯流帶堆放平臺。因此，通過雙向搬運機構(gòu)在兩個搬運平臺上進行抓取匯流帶，送至旋轉(zhuǎn)供料平臺的模具上，通過升降的焊接機構(gòu)將鋪設(shè)好的匯流帶焊接，當一側(cè)的兩條L型匯流帶焊接完后，旋轉(zhuǎn)供料平臺會旋轉(zhuǎn)180°，被焊接工位的抓手吸取完成焊接后，雙向搬運機構(gòu)重復(fù)另一側(cè)搬運鋪設(shè)如此循環(huán)。本發(fā)明的供料方式可以實現(xiàn)焊接與垂直鋪設(shè)同步進行，有效提高了焊接機的效率。
【專利說明】
太陽能組件匯流帶焊接供料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種供料裝置具體說是一種太陽能組件匯流帶焊接供料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]匯流帶供料系統(tǒng)主要是將剪切好的匯流帶進行垂直交叉后焊接，并放到易于焊接工位的抓手易于取放的位置，以供焊接系統(tǒng)的焊接。目前國內(nèi)一直沿用的人工供料的方式，將不同長度匯流帶放到模具中，人工焊接形成垂直交叉。然后手工鋪設(shè)到組件玻璃板上。這種方式存在定位不準、重復(fù)折彎、勞動強度大和人工成本高等諸多缺陷。而且無法與自動生產(chǎn)線對接。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于上述現(xiàn)狀，本發(fā)明提供了一種太陽能組件匯流帶焊接供料裝置，具有供料方式速度快、供料精度和自動化程度高的特點，并能滿足垂直匯流帶的自動焊接功能。
[0004]本發(fā)明的解決方案是:一種太陽能組件匯流帶焊接供料裝置，包括雙向搬運機構(gòu)、升降焊接機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)供料平臺，在所述雙向搬運機構(gòu)的兩側(cè)按一定間距對稱設(shè)有第一、第二匯流帶堆放平臺。
[0005]本發(fā)明中，所述的雙向搬運機構(gòu)，包括搬運臂，該搬運臂兩端設(shè)有吸盤，所述的搬運臂安裝在DD馬達或伺服電機上。通過DD馬達或伺服電機驅(qū)動雙向搬運機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)。
[0006]進一步地，所述的升降焊接機構(gòu)，包括焊接頭，該焊接頭安裝在油缸或氣缸上。因此，通過升降焊接機構(gòu)實現(xiàn)上下運動，完成焊接或脫離。
[0007]進一步地，所述焊接頭安裝在彈簧基座上，通過彈簧基座與油缸或氣缸連接。因此，通過對焊接頭設(shè)有彈簧，緩沖焊接頭對匯流帶產(chǎn)生的壓力。
[0008]進一步地，所述的旋轉(zhuǎn)供料平臺，包括供料平臺，及設(shè)置在供料平臺上的模具，通過供料平臺與驅(qū)動馬達或擺缸連接。
[0009]本發(fā)明所指的匯流帶堆放平臺為輥道式或是輸送帶式。
[0010]本發(fā)明所指的旋轉(zhuǎn)供料平臺上完成焊接后的匯流帶，通過焊接工位的抓手吸取放到電池串焊接的位置。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:雙向的搬運機構(gòu)使結(jié)構(gòu)緊湊，并很好的利用了設(shè)備空間。而旋轉(zhuǎn)供料平臺可以使焊接工位的焊接和匯流帶L型鋪設(shè)同步進行，合理安排了時序提高了效率?？缮档暮附訖C構(gòu)很好的避免了對搬運機構(gòu)的影響。另外，采用雙線搬運、焊接、旋轉(zhuǎn)供料組合形式作為匯流帶的供料方式，實現(xiàn)了匯流帶垂直鋪設(shè)和匯流帶焊接同步進行，通過雙向搬運機構(gòu)滿足了對不同長度匯流帶的鋪設(shè)要求。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明的示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面將結(jié)合附圖實施例對本發(fā)明作進一步說明。
[0014]見圖1所示的一種太陽能組件匯流帶焊接供料裝置，包括雙向搬運機構(gòu)1、升降焊接機構(gòu)2和旋轉(zhuǎn)供料平臺3，在所述雙向搬運機構(gòu)I的兩側(cè)按一定間距對稱設(shè)有第一、第二匯流帶堆放平臺5、5_1。當旋轉(zhuǎn)供料平臺3上完成焊接后的匯流帶，通過焊接工位4抓取放到外設(shè)的電池串焊接的位置(圖中未示意)。本發(fā)明所述的雙向搬運機構(gòu)I，包括搬運臂，該搬運臂兩端設(shè)有吸盤，所述的搬運臂安裝在DD馬達上。這樣，通過DD馬達驅(qū)動雙向搬運機構(gòu)分別在匯流帶堆放平臺5和5-1兩個方向上取料、旋轉(zhuǎn)和送料。本發(fā)明中，所述的升降焊接機構(gòu)2，包括焊接頭，該焊接頭安裝在油缸上。通過油缸控制升降焊接機構(gòu)2上下運動完成焊接或脫離。發(fā)明所述的旋轉(zhuǎn)供料平臺3，包括供料平臺，及設(shè)置在旋轉(zhuǎn)供料平臺3上的模具(圖中未示意)，通過供料平臺與驅(qū)動馬達連接。當位于旋轉(zhuǎn)供料平臺3的匯流帶完成焊接后，旋轉(zhuǎn)供料平臺3將匯流帶旋轉(zhuǎn)至焊接工位4，通過焊接工位4進行抓取放到外設(shè)的電池串焊接的位置。
[0015]本發(fā)明所指的匯流帶堆放平臺為輥道式或是輸送帶式。
[0016]本發(fā)明中，除上述的搬運臂安裝在DD馬達上之外，也可安裝在伺服電機上。
[0017]本發(fā)明中，除上述焊接頭安裝在油缸上之外，還可以安裝在氣缸上。
[0018]本發(fā)明中，除上述供料平臺選用驅(qū)動馬達之外，也可以選用擺缸。
[0019]上述中，所述焊接頭安裝在彈簧基座上，通過彈簧基座與油缸或氣缸連接。因此，通過對焊接頭設(shè)有彈簧，緩沖焊接頭對匯流帶產(chǎn)生的壓力。
[0020]操作原理:
首先將匯流帶剪切完成后，被存放在兩個具有一定距離的第一匯流帶搬運平臺5、第二匯流帶搬運平臺5-1上，這時雙向搬運機構(gòu)I會移動到第一匯流帶搬運平臺5上，將匯流帶吸取后放到旋轉(zhuǎn)供料平臺3相應(yīng)的模具(圖中未示意)內(nèi)。因雙向搬運機構(gòu)I是由高精度模組實現(xiàn)平動定位，由DD馬達或伺服電機驅(qū)動實現(xiàn)可靠旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)供料平臺3以馬達或擺缸加機械限位驅(qū)動達到準確定位。兩側(cè)匯流帶搬運平臺5和5-1存放不同長度的匯流帶，雙向搬運機構(gòu)I會根據(jù)工藝要求分別進行取放，將鋪好匯流帶后利用升降焊接機構(gòu)2，下降到要求的焊接位置，對垂直相交的匯流帶進行焊接。升降焊接機構(gòu)2通過電缸或氣缸實現(xiàn)上下運動，對焊接頭部位可設(shè)有彈簧緩沖保證焊接壓力。一側(cè)的兩條L型匯流帶焊接完后，旋轉(zhuǎn)供料平臺3根據(jù)焊接工位4焊接的時序進行旋轉(zhuǎn)。本實施例所述的旋轉(zhuǎn)供料平臺3可以旋轉(zhuǎn)180°這樣焊好的匯流帶便會被焊接工位的抓手吸取放到電池串焊接的位置。而另一側(cè)則會重復(fù)搬運焊接垂直匯流帶的步驟。
【主權(quán)項】
1.一種太陽能組件匯流帶焊接供料裝置，其特征是，包括雙向搬運機構(gòu)(I)、升降焊接機構(gòu)(2)和旋轉(zhuǎn)供料平臺(3)，在所述雙向搬運機構(gòu)(I)的兩側(cè)按一定間距對稱設(shè)有第一、第二匯流帶堆放平臺(5、5-1)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能組件匯流帶焊接供料裝置，其特征是，所述的雙向搬運機構(gòu)(I )，包括搬運臂，該搬運臂兩端設(shè)有吸盤，所述的搬運臂安裝在DD馬達或伺服電機上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能組件匯流帶焊接供料裝置，其特征是，所述的升降焊接機構(gòu)(2)，包括焊接頭，該焊接頭安裝在油缸或氣缸上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的太陽能組件匯流帶焊接供料裝置，其特征是，所述焊接頭安裝在彈簧基座上，通過彈簧基座與油缸或氣缸連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能組件匯流帶焊接供料裝置，其特征是，所述的旋轉(zhuǎn)供料平臺(3)，包括供料平臺，及設(shè)置在供料平臺上的模具，通過旋轉(zhuǎn)供料平臺(3)與驅(qū)動馬達或擺缸連接。
【文檔編號】B23K37/00GK105945466SQ201610567487
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年7月19日
【發(fā)明人】張俊昌, 尹麗娜, 湛曉亮, 張立順, 高震, 曹政, 于珊珊, 宋秋桐
【申請人】河北羿珩科技股份有限公司