一種裝配柜機(jī)空調(diào)外殼的裝置及裝配方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種裝配柜機(jī)空調(diào)外殼的裝置，包括底座、推拉機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)；底座的上部內(nèi)側(cè)設(shè)有翻轉(zhuǎn)軸；推拉機(jī)構(gòu)包括第一氣缸，第一氣缸連接有第一推拉滑塊，第一推拉滑塊上設(shè)有第一導(dǎo)向桿、推拉下轉(zhuǎn)軸；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)托架，旋轉(zhuǎn)托架短邊部設(shè)有傳送帶，旋轉(zhuǎn)托架長邊部的底部設(shè)有推拉上轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)托架下方設(shè)有推拉桿；夾持機(jī)構(gòu)包括第二氣缸，第二氣缸連接有第二推拉滑塊，第二推拉滑塊上穿設(shè)第二導(dǎo)向桿，第二推拉滑塊還連有兩端設(shè)有同步輪的同步帶，一側(cè)同步輪固接有第一夾持架，另一側(cè)同步輪固接有嚙合有從動(dòng)齒輪的主動(dòng)齒輪。本發(fā)明還提供了使用該裝置的裝配方法。本發(fā)明動(dòng)作平穩(wěn)，工作可靠，還降低了人力勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】
一種裝配柜機(jī)空調(diào)外殼的裝置及裝配方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及柜機(jī)空調(diào)生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種裝配柜機(jī)空調(diào)外殼的裝置及裝配方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展，空調(diào)已成為千家萬戶不可缺少的家用電器。伴隨著社會(huì)的進(jìn)步，生產(chǎn)線上的勞動(dòng)人員成本越來越高，效率的提高也使產(chǎn)線工人的勞動(dòng)強(qiáng)度越來越大，長時(shí)間的崗位工作造成了工人的疲勞作業(yè)，致使產(chǎn)品質(zhì)量受到人的主觀因素等原因的影響越來越大。
[0003]在目前的空調(diào)生產(chǎn)裝配工藝中，將柜機(jī)空調(diào)外殼與柜內(nèi)機(jī)身裝配時(shí)，都需要工人在工位上先將柜內(nèi)機(jī)身90°立起來，再套上柜機(jī)空調(diào)外殼，現(xiàn)有技術(shù)中采用人工完成該工位作業(yè)，由于需要人工抬機(jī)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，還容易導(dǎo)致磕碰而損壞柜內(nèi)機(jī)身，作業(yè)可靠性差，生產(chǎn)效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于上述諸多不足之處，本發(fā)明的目的在于提供一種裝配柜機(jī)空調(diào)外殼的裝置，不但動(dòng)作平穩(wěn)，工作可靠，還降低了人力勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取了以下技術(shù)方案:
[0006]—種裝配柜機(jī)空調(diào)外殼的裝置，包括底座、推拉機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)；
[0007]所述底座為矩形管焊接而成的框架結(jié)構(gòu)，在所述底座的上部內(nèi)側(cè)設(shè)有一根用于轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)軸；
[0008]所述推拉機(jī)構(gòu)包括固定安裝在所述底座上的第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿自由端連接有第一推拉滑塊，所述第一推拉滑塊上穿設(shè)有第一導(dǎo)向桿，所述第一導(dǎo)向桿的軸線與所述第一氣缸的活塞桿的軸線平行，所述第一導(dǎo)向桿固定安裝在所述底座上，所述第一推拉滑塊上還連接有推拉下轉(zhuǎn)軸；
[0009]所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括與所述翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)托架，所述旋轉(zhuǎn)托架整體為“L”形，所述旋轉(zhuǎn)托架上平行設(shè)置有多個(gè)可旋轉(zhuǎn)的托輥，所述旋轉(zhuǎn)托架短邊部設(shè)有由所述托輥驅(qū)動(dòng)的傳送帶，所述旋轉(zhuǎn)托架長邊部的底部連接有推拉上轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)托架下方設(shè)有推拉桿，所述推拉桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述推拉上轉(zhuǎn)軸，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述推拉下轉(zhuǎn)軸；
[0010]所述夾持機(jī)構(gòu)包括固定安裝在所述旋轉(zhuǎn)托架長邊部的底部的第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿自由端連接有第二推拉滑塊，所述第二推拉滑塊上穿設(shè)有軸線與所述第二氣缸的活塞桿的軸線平行的第二導(dǎo)向桿，所述第二導(dǎo)向桿固定安裝在所述旋轉(zhuǎn)托架長邊部的底部，所述第二推拉滑塊還連接有同步帶且位于該同步帶下部，所述同步帶兩端各設(shè)有與同步帶嚙合的同步輪，所述同步輪布置在所述旋轉(zhuǎn)托架長邊部的底部兩側(cè)，一側(cè)所述的同步輪固接有第一夾持架，另一側(cè)所述的同步輪固接有安裝于所述旋轉(zhuǎn)托架長邊部的底部的主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪嚙合有從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪固接有第二夾持架。
[0011]具體地，所述旋轉(zhuǎn)托架的前方和后方均設(shè)有輸送托架。
[0012]進(jìn)一步地，在所述底座的下部內(nèi)側(cè)、左右相對(duì)設(shè)置有槽鋼用于導(dǎo)向所述推拉機(jī)構(gòu)，每根所述槽鋼內(nèi)均設(shè)有一個(gè)導(dǎo)向輪，兩個(gè)所述導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述推拉下轉(zhuǎn)軸的兩端。
[0013]優(yōu)選地，所述第一導(dǎo)向桿的數(shù)量為兩根，對(duì)稱設(shè)置于所述第一推拉滑塊的左右兩端。
[0014]優(yōu)選地，所述推拉下轉(zhuǎn)軸通過兩個(gè)U形螺栓可拆卸地安裝于所述第一推拉滑塊上。
[0015]優(yōu)選地，所述推拉桿的數(shù)量為兩根，對(duì)稱設(shè)置于所述推拉下轉(zhuǎn)軸的兩端。
[0016]進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)托架長邊部的底部兩側(cè)均開有調(diào)節(jié)槽，所述推拉上轉(zhuǎn)軸一端穿過所述調(diào)節(jié)槽與所述推拉桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端固定連接有調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板能夠沿調(diào)節(jié)槽長度方向移動(dòng)、并通過內(nèi)六角螺栓鎖緊在所述旋轉(zhuǎn)托架底部。
[0017]優(yōu)選地，所述第一夾持架和第二夾持架的自由端均設(shè)有夾持板，兩塊所述夾持板的相對(duì)面設(shè)有海綿或橡膠材質(zhì)的保護(hù)墊。
[0018]優(yōu)選地，所述第一夾持架和第二夾持架均為“7”字形。
[0019]本發(fā)明還提供一種使用前文所述的裝配柜機(jī)空調(diào)外殼的裝置的裝配方法，包括如下步驟:
[0020]S1、夾持傳感器感應(yīng)到待裝配的柜內(nèi)機(jī)身后，控制第二氣缸的電磁閥將氣路打開，第二氣缸通過第二推拉滑塊推動(dòng)同步帶移動(dòng)，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的第一夾持架與順時(shí)針旋轉(zhuǎn)第二夾持架合攏，形成對(duì)待裝配的柜內(nèi)機(jī)身的夾持；
[0021]S2、待夾持到位后，觸發(fā)翻轉(zhuǎn)傳感器，控制第一氣缸的電磁閥將氣路打開，第一氣缸通過第一推拉滑塊推動(dòng)推拉桿，旋轉(zhuǎn)托架繞翻轉(zhuǎn)軸向后翻轉(zhuǎn)90度，將待裝配的柜內(nèi)機(jī)身豎立起來；
[0022]S3、待豎立到位后，再次觸發(fā)夾持傳感器，使得第二氣缸通過第二推拉滑塊拉動(dòng)同步帶，將第一夾持架和第二夾持架打開，解除對(duì)待裝配的柜內(nèi)機(jī)身的夾持，直立的待裝配的柜內(nèi)機(jī)身通過旋轉(zhuǎn)托架短邊部上的傳送帶向后輸送，直至進(jìn)入旋轉(zhuǎn)托架短邊部后方的輸送托架上；
[0023]S4、操作工人將柜機(jī)空調(diào)的外殼套裝于直立的待裝配的柜內(nèi)機(jī)身上。
[0024]本發(fā)明的有益效果在于:
[0025]本發(fā)明提供的一種裝配柜機(jī)空調(diào)外殼的裝置及裝配方法，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化夾持和翻轉(zhuǎn)待裝配的柜內(nèi)機(jī)身，不但動(dòng)作平穩(wěn)，工作可靠，還降低了人力勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0026]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的爆炸示意圖；
[0027]圖2為本發(fā)明實(shí)施例翻轉(zhuǎn)狀態(tài)的工作示意圖；
[0028]圖3為本發(fā)明實(shí)施例未翻轉(zhuǎn)狀態(tài)的工作示意圖；
[0029 ]圖4為本發(fā)明實(shí)施例翻轉(zhuǎn)和夾持機(jī)構(gòu)的立體示意圖一；
[0030]圖5為本發(fā)明實(shí)施例翻轉(zhuǎn)和夾持機(jī)構(gòu)的立體示意圖二；
[0031]圖6為圖1的I處的局部放大圖；
[0032]圖7為圖1的Π處的局部放大圖；
[0033]圖8為圖5的ΙΠ處的局部放大圖。
[0034]附圖標(biāo)記:1底座、2推拉機(jī)構(gòu)、3翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、4夾持機(jī)構(gòu)、5輸送托架、11翻轉(zhuǎn)軸、12槽鋼、21第一氣缸、22第一推拉滑塊、23第一導(dǎo)向桿、24推拉下轉(zhuǎn)軸、25導(dǎo)向輪、31旋轉(zhuǎn)托架、32托棍、33傳送帶、34推拉上轉(zhuǎn)軸、35推拉桿、36調(diào)節(jié)槽、37調(diào)節(jié)板、41第二氣缸、42第二推拉滑塊、43第二導(dǎo)向桿、44同步帶、45同步輪、46第一夾持架、47主動(dòng)齒輪、48從動(dòng)齒輪、49第二夾持架、50夾持板。
【具體實(shí)施方式】
[0035]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
[0036]如圖1-8所示，一種裝配柜機(jī)空調(diào)外殼的裝置，包括底座1、推拉機(jī)構(gòu)2、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3和夾持機(jī)構(gòu)4;
[0037]底座I為矩形管焊接而成的框架結(jié)構(gòu)，在底座的上部內(nèi)側(cè)設(shè)有一根用于轉(zhuǎn)動(dòng)連接翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)軸11;
[0038]推拉機(jī)構(gòu)2包括固定安裝在底座I上的第一氣缸21，第一氣缸21的活塞桿自由端連接有第一推拉滑塊22，第一推拉滑塊22上穿設(shè)有第一導(dǎo)向桿23，第一導(dǎo)向桿23的軸線與第一氣缸21的活塞桿的軸線平行，第一導(dǎo)向桿23固定安裝在底座上，第一推拉滑塊上還連接有推拉下轉(zhuǎn)軸24;
[0039]翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3包括與翻轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)托架31，旋轉(zhuǎn)托架31整體為“L”形，旋轉(zhuǎn)托架31上平行設(shè)置有多個(gè)可旋轉(zhuǎn)的托輥32，旋轉(zhuǎn)托架31短邊部設(shè)有由托輥32驅(qū)動(dòng)的傳送帶33，旋轉(zhuǎn)托架31長邊部的底部設(shè)有推拉上轉(zhuǎn)軸34，旋轉(zhuǎn)托架31下方設(shè)有推拉桿35，推拉桿35的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于推拉上轉(zhuǎn)軸34，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于推拉下轉(zhuǎn)軸24;
[0040]夾持機(jī)構(gòu)4包括固定安裝在旋轉(zhuǎn)托架31長邊部的底部的第二氣缸41，第二氣缸41的活塞桿自由端連接有第二推拉滑塊42，第二推拉滑塊42上穿設(shè)有軸線與第二氣缸41的活塞桿的軸線平行的第二導(dǎo)向桿43，第二導(dǎo)向桿43固定安裝在旋轉(zhuǎn)托架31長邊部的底部，第二推拉滑塊42還連接有同步帶44且位于該同步帶44下部，同步帶44兩端各設(shè)有與同步帶嗤合的同步輪45，同步輪45布置在旋轉(zhuǎn)托架31長邊部的底部兩側(cè)，一側(cè)的同步輪45固接有第一夾持架46，另一側(cè)的同步輪45固接有安裝于旋轉(zhuǎn)托架31長邊部的底部的主動(dòng)齒輪47，主動(dòng)齒輪47嚙合有從動(dòng)齒輪48，從動(dòng)齒輪48固接有第二夾持架49，第一夾持架46與第二夾持架49相互配合聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)待夾持件的夾緊或釋放。
[0041]具體的，旋轉(zhuǎn)托架31的前方和后方均設(shè)有輸送托架5，用于將待裝配的柜內(nèi)機(jī)身轉(zhuǎn)移到下一工位。
[0042]作為進(jìn)一步改進(jìn)，在底座的下部內(nèi)側(cè)、左右相對(duì)焊接有槽鋼12用于導(dǎo)向推拉機(jī)構(gòu)2，每根槽鋼12的槽內(nèi)均設(shè)有一個(gè)導(dǎo)向輪25，兩個(gè)導(dǎo)向輪25轉(zhuǎn)動(dòng)連接于推拉下轉(zhuǎn)軸24的兩端，這樣能夠使推拉機(jī)構(gòu)2的運(yùn)行更加平穩(wěn)。
[0043]為了進(jìn)一步增加導(dǎo)向的穩(wěn)定性，第一導(dǎo)向桿23的數(shù)量為兩根，對(duì)稱設(shè)置于第一推拉滑塊22的左右兩端。
[0044]為了方便拆裝以及連接更加牢靠，推拉下轉(zhuǎn)軸24通過兩個(gè)U形螺栓26可拆卸地安裝于第一推拉滑塊22上。
[0045]作為優(yōu)選，推拉桿35的數(shù)量為兩根，對(duì)稱設(shè)置于推拉下轉(zhuǎn)軸24的兩端，這樣既可以增加推拉機(jī)構(gòu)2的運(yùn)行平穩(wěn)性，又能延長推拉桿35的使用壽命，即使其中一根推拉桿35突然損壞，由于還有另外一根推拉桿35承載受力，也不會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)事故，保障了設(shè)備及人身安全。
[0046]作為進(jìn)一步改進(jìn)，旋轉(zhuǎn)托架31長邊部的底部兩側(cè)均開有調(diào)節(jié)槽36，推拉上轉(zhuǎn)軸34一端穿過調(diào)節(jié)槽36與推拉桿35轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端固定連接有調(diào)節(jié)板37，調(diào)節(jié)板37能夠沿調(diào)節(jié)槽36長度方向移動(dòng)、并通過內(nèi)六角螺栓鎖緊在旋轉(zhuǎn)托架31底部，該調(diào)節(jié)設(shè)計(jì)可以適應(yīng)不同長度規(guī)格的氣栗，同時(shí)也便于拆裝和維護(hù)保養(yǎng)。
[0047]為了保護(hù)待裝配的柜內(nèi)機(jī)身的零部件，使夾緊力更加均勻，也防止機(jī)身安裝件受夾變形而不利于下一道工序的安裝，第一夾持架46和第二夾持架49的自由端均設(shè)有夾持板50，兩塊所述夾持板50的相對(duì)面設(shè)有海綿或橡膠材質(zhì)的保護(hù)墊。
[0048]優(yōu)選地，第一夾持架46和第二夾持架49均設(shè)計(jì)為“7”字形，這樣的結(jié)構(gòu)更便于對(duì)于待裝配的柜內(nèi)機(jī)身的可靠夾緊。
[0049]作為進(jìn)一步改進(jìn)，同步帶44卡接于推拉滑塊42后，通過緊定螺釘鎖止限位。這樣當(dāng)需要調(diào)節(jié)推拉滑塊42與同步帶44的相對(duì)位置時(shí)，先擰松緊定螺釘，再沿著同步帶44滑動(dòng)推拉滑塊42至合適位置后，旋緊緊定螺釘，即可使推拉滑塊42鎖止限位在同步帶44上。
[0050]如圖2、3所示，空調(diào)生產(chǎn)裝配作業(yè)時(shí)，待裝配的柜內(nèi)機(jī)身從旋轉(zhuǎn)托架31前方的輸送托架5向后輸送，當(dāng)待裝配的柜內(nèi)機(jī)身完全輸送到旋轉(zhuǎn)托架31長邊部上、柜內(nèi)機(jī)身的底端觸碰到旋轉(zhuǎn)托架31短邊部上的傳送帶33時(shí)，會(huì)觸發(fā)夾持傳感器，控制第二氣缸41的電磁閥將氣路打開，第二氣缸41通過第二推拉滑塊42推動(dòng)同步帶44移動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)同步輪45及第一夾持架46逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，另一端的同步輪45聯(lián)動(dòng)主動(dòng)齒輪47作逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而使與主動(dòng)齒輪47嚙合的從動(dòng)齒輪48順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致第二夾持架49也跟著作順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，其與逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的第一夾持架46合攏，形成對(duì)待裝配的柜內(nèi)機(jī)身的夾持；
[0051]待夾持到位后，會(huì)觸發(fā)翻轉(zhuǎn)傳感器，控制第一氣缸21的電磁閥將氣路打開，第一氣缸21通過第一推拉滑塊22推動(dòng)推拉桿35，使旋轉(zhuǎn)托架31繞翻轉(zhuǎn)軸11向后翻轉(zhuǎn)90度，這樣待裝配的柜內(nèi)機(jī)身就實(shí)現(xiàn)了豎直地直立起來，再次觸發(fā)會(huì)觸發(fā)夾持傳感器，使得第二氣缸41通過第二推拉滑塊42拉動(dòng)同步帶44，將第一夾持架46和第二夾持架49打開，從而解除對(duì)待裝配的柜內(nèi)機(jī)身的夾持，直立的待裝配的柜內(nèi)機(jī)身通過旋轉(zhuǎn)托架31短邊部上的傳送帶33向后輸送，直至進(jìn)入旋轉(zhuǎn)托架31短邊部后方的輸送托架5，為下一工位的工人套裝柜機(jī)空調(diào)外殼提供了極大的便利。
[0052]本發(fā)明還提供了使用前文所述的裝配柜機(jī)空調(diào)外殼的裝置的裝配方法，包括以下步驟:
[0053]S1、夾持傳感器感應(yīng)到待裝配的柜內(nèi)機(jī)身后，控制第二氣缸發(fā)明41發(fā)明的電磁閥將氣路打開，第二氣缸發(fā)明41發(fā)明通過第二推拉滑塊發(fā)明42發(fā)明推動(dòng)同步帶發(fā)明44發(fā)明移動(dòng)，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的第一夾持架發(fā)明46發(fā)明與順時(shí)針旋轉(zhuǎn)第二夾持架發(fā)明49發(fā)明合攏，形成對(duì)待裝配的柜內(nèi)機(jī)身的夾持；
[0054]S2、待夾持到位后，觸發(fā)翻轉(zhuǎn)傳感器，控制第一氣缸發(fā)明21發(fā)明的電磁閥將氣路打開，第一氣缸發(fā)明21發(fā)明通過第一推拉滑塊發(fā)明22發(fā)明推動(dòng)推拉桿發(fā)明35發(fā)明，旋轉(zhuǎn)托架發(fā)明31發(fā)明繞翻轉(zhuǎn)軸發(fā)明11發(fā)明向后翻轉(zhuǎn)90度，將待裝配的柜內(nèi)機(jī)身豎立起來；
[0055]S3、待豎立到位后，再次觸發(fā)夾持傳感器，使得第二氣缸發(fā)明41發(fā)明通過第二推拉滑塊發(fā)明42發(fā)明拉動(dòng)同步帶發(fā)明44發(fā)明，將第一夾持架發(fā)明46發(fā)明和第二夾持架發(fā)明49發(fā)明打開，解除對(duì)待裝配的柜內(nèi)機(jī)身的夾持，直立的待裝配的柜內(nèi)機(jī)身通過旋轉(zhuǎn)托架發(fā)明31發(fā)明短邊部上的傳送帶發(fā)明33發(fā)明向后輸送，直至進(jìn)入旋轉(zhuǎn)托架發(fā)明31發(fā)明短邊部后方的輸送托架發(fā)明5發(fā)明上；
[0056]S4、操作工人將柜機(jī)空調(diào)的外殼套裝于直立的待裝配的柜內(nèi)機(jī)身上。
[0057]本發(fā)明提供的一種裝配柜機(jī)空調(diào)外殼的裝置及裝配方法，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化夾持和翻轉(zhuǎn)待裝配的柜內(nèi)機(jī)身，不但動(dòng)作平穩(wěn)，工作可靠，還降低了人力勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。
[0058]在本文中，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且還可包含沒有明確列出的其他要素。
[0059]在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位詞是以附圖中零部件位于圖中以及零部件相互之間的位置來定義的，只是為了表達(dá)技術(shù)方案的清楚及方便。應(yīng)當(dāng)理解，所述方位詞的使用不應(yīng)限制本申請(qǐng)請(qǐng)求保護(hù)的范圍。
[0060]在不沖突的情況下，本文中上述實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互結(jié)合。
[0061]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種裝配柜機(jī)空調(diào)外殼的裝置，其特征在于，包括底座(I)、推拉機(jī)構(gòu)(2)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)和夾持機(jī)構(gòu)(4); 所述底座(I)為矩形管焊接而成的框架結(jié)構(gòu)，在所述底座(I)的上部內(nèi)側(cè)設(shè)有一根用于轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)的翻轉(zhuǎn)軸(11);所述推拉機(jī)構(gòu)(2)包括固定安裝在所述底座(I)上的第一氣缸(21)，所述第一氣缸(21)的活塞桿自由端連接有第一推拉滑塊(22)，所述第一推拉滑塊(22)上穿設(shè)有第一導(dǎo)向桿(23)，所述第一導(dǎo)向桿(23)的軸線與所述第一氣缸(21)的活塞桿的軸線平行，所述第一導(dǎo)向桿(23)固定安裝在所述底座(I)上，所述第一推拉滑塊(22)上還連接有推拉下轉(zhuǎn)軸(24); 所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)包括與所述翻轉(zhuǎn)軸(11)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)托架(31 )，所述旋轉(zhuǎn)托架(31)整體為“L”形，所述旋轉(zhuǎn)托架(31)上平行設(shè)置有多個(gè)可旋轉(zhuǎn)的托輥(32)，所述旋轉(zhuǎn)托架(31)短邊部設(shè)有由所述托輥(32)驅(qū)動(dòng)的傳送帶(33)，所述旋轉(zhuǎn)托架(31)長邊部的底部連接有推拉上轉(zhuǎn)軸(34)，所述旋轉(zhuǎn)托架(31)下方設(shè)有推拉桿(35)，所述推拉桿(35)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述推拉上轉(zhuǎn)軸(34)，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述推拉下轉(zhuǎn)軸(24)； 所述夾持機(jī)構(gòu)(4)包括固定安裝在所述旋轉(zhuǎn)托架(31)長邊部的底部的第二氣缸(41)，所述第二氣缸(41)的活塞桿自由端連接有第二推拉滑塊(42)，所述第二推拉滑塊(42)上穿設(shè)有軸線與所述第二氣缸(41)的活塞桿的軸線平行的第二導(dǎo)向桿(43)，所述第二導(dǎo)向桿(43)固定安裝在所述旋轉(zhuǎn)托架(31)長邊部的底部，所述第二推拉滑塊(42)還連接有同步帶(44)且位于該同步帶(44)下部，所述同步帶(44)兩端各設(shè)有與同步帶(44)嚙合的同步輪(45)，所述同步輪(45)布置在所述旋轉(zhuǎn)托架(31)長邊部的底部兩側(cè)，一側(cè)所述的同步輪(45)固接有第一夾持架(46)，另一側(cè)所述的同步輪(45)固接有安裝于所述旋轉(zhuǎn)托架(31)長邊部的底部的主動(dòng)齒輪(47)，所述主動(dòng)齒輪(47)嚙合有從動(dòng)齒輪(48)，所述從動(dòng)齒輪(48)固接有第二夾持架(49)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝配柜機(jī)空調(diào)外殼的裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)托架(31)的前方和后方均設(shè)有輸送托架(5)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝配柜機(jī)空調(diào)外殼的裝置，其特征在于，在所述底座(I)的下部內(nèi)側(cè)、左右相對(duì)設(shè)置有槽鋼(12)用于導(dǎo)向所述推拉機(jī)構(gòu)(2)，每根所述槽鋼(12)內(nèi)均設(shè)有一個(gè)導(dǎo)向輪(25)，兩個(gè)所述導(dǎo)向輪(25)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述推拉下轉(zhuǎn)軸(24)的兩端。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝配柜機(jī)空調(diào)外殼的裝置，其特征在于，所述第一導(dǎo)向桿(23)的數(shù)量為兩根，對(duì)稱設(shè)置于所述第一推拉滑塊(22)的左右兩端。5.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種裝配柜機(jī)空調(diào)外殼的裝置，其特征在于，所述推拉下轉(zhuǎn)軸(24)通過兩個(gè)U形螺栓(26)可拆卸地安裝于所述第一推拉滑塊(22)上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝配柜機(jī)空調(diào)外殼的裝置，其特征在于，所述推拉桿(35)的數(shù)量為兩根，對(duì)稱設(shè)置于所述推拉下轉(zhuǎn)軸(24)的兩端。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝配柜機(jī)空調(diào)外殼的裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)托架(31)長邊部的底部兩側(cè)均開有調(diào)節(jié)槽(36)，所述推拉上轉(zhuǎn)軸(34)—端穿過所述調(diào)節(jié)槽(36)與所述推拉桿(35)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端固定連接有調(diào)節(jié)板(37)，所述調(diào)節(jié)板(37)能夠沿調(diào)節(jié)槽(36)長度方向移動(dòng)、并通過內(nèi)六角螺栓鎖緊在所述旋轉(zhuǎn)托架(31)底部。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝配柜機(jī)空調(diào)外殼的裝置，其特征在于，所述第一夾持架(46)和第二夾持架(49)的自由端均設(shè)有夾持板(50)，兩塊所述夾持板(50)的相對(duì)面設(shè)有海綿或橡膠材質(zhì)的保護(hù)墊。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種裝配柜機(jī)空調(diào)外殼的裝置，其特征在于，所述第一夾持架(46)和第二夾持架(49)均為“7”字形。10.—種使用權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的裝配柜機(jī)空調(diào)外殼的裝置的裝配方法，其特征在于，包括如下步驟: S1、夾持傳感器感應(yīng)到待裝配的柜內(nèi)機(jī)身后，控制第二氣缸(41)的電磁閥將氣路打開，第二氣缸(41)通過第二推拉滑塊(42)推動(dòng)同步帶(44)移動(dòng)，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的第一夾持架(46)與順時(shí)針旋轉(zhuǎn)第二夾持架(49)合攏，形成對(duì)待裝配的柜內(nèi)機(jī)身的夾持； S2、待夾持到位后，觸發(fā)翻轉(zhuǎn)傳感器，控制第一氣缸(21)的電磁閥將氣路打開，第一氣缸(21)通過第一推拉滑塊(22)推動(dòng)推拉桿(35)，旋轉(zhuǎn)托架(31)繞翻轉(zhuǎn)軸(11)向后翻轉(zhuǎn)90度，將待裝配的柜內(nèi)機(jī)身豎立起來； S3、待豎立到位后，再次觸發(fā)夾持傳感器，使得第二氣缸(41)通過第二推拉滑塊(42)拉動(dòng)同步帶(44)，將第一夾持架(46)和第二夾持架(49)打開，解除對(duì)待裝配的柜內(nèi)機(jī)身的夾持，直立的待裝配的柜內(nèi)機(jī)身通過旋轉(zhuǎn)托架(31)短邊部上的傳送帶(33)向后輸送，直至進(jìn)入旋轉(zhuǎn)托架(31)短邊部后方的輸送托架(5)上； S4、操作工人將柜機(jī)空調(diào)的外殼套裝于直立的待裝配的柜內(nèi)機(jī)身上。
【文檔編號(hào)】B23P21/00GK105922006SQ201610450615
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年6月21日
【發(fā)明人】張開彬, 陳磊, 黃秋艷
【申請(qǐng)人】中國揚(yáng)子集團(tuán)滁州揚(yáng)子空調(diào)器有限公司