電加熱棒組裝機(jī)的墊圈上料裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電加熱棒組裝機(jī)的墊圈上料裝置，該電加熱棒組裝機(jī)的墊圈上料裝置包括墊圈供料裝置、墊圈上料機(jī)械手和墊圈感應(yīng)裝置，所述墊圈上料機(jī)械手的墊圈升降機(jī)械手位于墊圈供料裝置的上方，墊圈供料裝置后側(cè)設(shè)有墊圈感應(yīng)裝置，所述墊圈供料裝置包括墊圈振料裝置和墊圈安裝裝置，所述墊圈振料裝置的出料口對(duì)著墊圈安裝裝置的墊圈安裝模，所述墊圈振料裝置包括墊圈振料盤、墊圈直線送料器、墊圈直線振料器、墊圈振料器支架和墊圈料盤支架。通過(guò)上述方式，本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代工人自動(dòng)供料和上料，節(jié)省勞動(dòng)力，降低生產(chǎn)成本。
【專利說(shuō)明】
電加熱棒組裝機(jī)的墊圈上料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種電加熱棒組裝機(jī)的墊圈上料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電加熱棒普遍應(yīng)用于日常生活中，電加熱棒是專為儲(chǔ)罐之類的容器電伴熱保溫而設(shè)計(jì)制造的產(chǎn)品，長(zhǎng)期以來(lái)儲(chǔ)罐內(nèi)介質(zhì)的伴熱保溫主要采用蒸汽或熱水，盤罐式加熱器存在事故率高，檢修維護(hù)困難，能耗大等問(wèn)題，伴熱保溫問(wèn)題一直困擾著廣大用戶，電加熱棒正是針對(duì)這些問(wèn)題而研制的，電加熱棒安裝復(fù)雜，增加人力成本，在組裝過(guò)程中會(huì)受到不同的外力作用，容易導(dǎo)致電加熱棒組裝不合格，有鑒于此，有必要對(duì)現(xiàn)有的電加熱棒組裝機(jī)的墊圈上料裝置予以改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種電加熱棒組裝機(jī)的墊圈上料裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代工人自動(dòng)供料和上料，節(jié)省勞動(dòng)力，降低生產(chǎn)成本。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種電加熱棒組裝機(jī)的墊圈上料裝置，該電加熱棒組裝機(jī)的墊圈上料裝置包括墊圈供料裝置、墊圈上料機(jī)械手和墊圈感應(yīng)裝置，所述墊圈上料機(jī)械手的墊圈升降機(jī)械手位于墊圈供料裝置的上方，墊圈供料裝置后側(cè)設(shè)有墊圈感應(yīng)裝置，所述墊圈供料裝置包括墊圈振料裝置和墊圈安裝裝置，所述墊圈振料裝置的出料口對(duì)著墊圈安裝裝置的墊圈安裝模，所述墊圈振料裝置包括墊圈振料盤、墊圈直線送料器、墊圈直線振料器、墊圈振料器支架和墊圈料盤支架，所述墊圈料盤支架上平面安裝有墊圈振料盤，墊圈振料盤的出料口對(duì)著墊圈直線送料器，墊圈直線送料器安裝于墊圈直線振料器上，墊圈直線振料器安裝于墊圈振料器支架上平面；
優(yōu)選的是，所述墊圈安裝裝置還包括墊圈滑塊、墊圈安裝支架、墊圈滑軌、墊圈氣缸、氣缸支架、安裝連接塊、墊圈感應(yīng)器和墊圈感應(yīng)器支架，所述墊圈安裝模上平面前端設(shè)有墊圈安裝凹槽，墊圈安裝模下平面固定有墊圈滑塊，墊圈安裝支架的上平板安裝有墊圈滑軌，墊圈滑塊與墊圈滑軌配合，墊圈氣缸通過(guò)氣缸支架與墊圈安裝支架的上平板固定，墊圈氣缸的活塞桿通過(guò)安裝連接塊與墊圈安裝模固定連接，墊圈安裝模左側(cè)設(shè)有墊圈感應(yīng)器，墊圈感應(yīng)器通過(guò)墊圈感應(yīng)器支架固定于墊圈安裝支架上；
優(yōu)選的是，所述所述墊圈上料機(jī)械手還包括墊圈支架、墊圈推拉氣缸、墊圈連接板、墊圈擋板、橫向滑塊和橫向滑軌，所述墊圈支架后側(cè)面安裝有墊圈推拉氣缸，墊圈推拉氣缸的活塞桿與墊圈連接板連接，墊圈連接板左側(cè)設(shè)有墊圈擋板，墊圈擋板固定于墊圈支架后側(cè)面，墊圈連接板穿過(guò)墊圈支架，墊圈連接板固定于墊圈升降機(jī)械手的“?！毙螝飧装惭b板側(cè)面，“?！毙螝飧装惭b板后側(cè)面固定有橫向滑塊，墊圈支架側(cè)面固定有橫向滑軌，橫向滑塊與橫向滑軌配合；
優(yōu)選的是，墊圈升降機(jī)械手還包括墊圈升降氣缸、卡接頭安裝板、薄型氣缸、升降滑塊、升降滑軌、雙聯(lián)氣缸、吸盤和吸盤安裝板，所述“「”形氣缸安裝板上平面安裝有墊圈升降氣缸，墊圈升降氣缸的活塞桿與卡接頭安裝板固定連接，卡接頭安裝板下平面安裝有薄型氣缸，薄型氣缸側(cè)面安裝有升降滑塊，升降滑塊與“?！毙螝飧装惭b板內(nèi)側(cè)面上的升降滑軌配合，薄型氣缸的活塞桿法蘭板與雙聯(lián)氣缸固定連接，雙聯(lián)氣缸的活塞桿法蘭板與吸盤安裝板固定連接，吸盤安裝板上安裝有吸盤；
優(yōu)選的是，所述墊圈感應(yīng)裝置包括墊圈光纖傳感器和墊圈傳感器支架，所述墊圈傳感器支架固定于機(jī)架上，墊圈傳感器支架的橫向連接支架上安裝有墊圈光纖傳感器。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明一種電加熱棒組裝機(jī)的墊圈上料裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代工人自動(dòng)供料和上料，節(jié)省勞動(dòng)力，降低生產(chǎn)成本。
【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1是本發(fā)明電加熱棒組裝機(jī)的墊圈上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明電加熱棒組裝機(jī)的墊圈上料裝置的墊圈振料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明電加熱棒組裝機(jī)的墊圈上料裝置局部放大圖；
圖4是本發(fā)明電加熱棒組裝機(jī)的墊圈上料裝置的墊圈上料機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0008]請(qǐng)參閱圖1至圖4，本發(fā)明實(shí)施例包括:
一種電加熱棒組裝機(jī)的墊圈上料裝置，該電加熱棒組裝機(jī)的墊圈上料裝置包括墊圈供料裝置321、墊圈上料機(jī)械手322和墊圈感應(yīng)裝置323，所述墊圈上料機(jī)械手322的墊圈升降機(jī)械手3225位于墊圈供料裝置321的上方，墊圈供料裝置321后側(cè)設(shè)有墊圈感應(yīng)裝置323，所述墊圈供料裝置321包括墊圈振料裝置3211和墊圈安裝裝置3212，所述墊圈振料裝置3211的出料口對(duì)著墊圈安裝裝置3212的墊圈安裝模32121，所述墊圈振料裝置3211包括墊圈振料盤32111、墊圈直線送料器32112、墊圈直線振料器32113、墊圈振料器支架32114和墊圈料盤支架32115，所述墊圈料盤支架32115上平面安裝有墊圈振料盤32111，墊圈振料盤32111的出料口對(duì)著墊圈直線送料器32112，墊圈直線送料器32112安裝于墊圈直線振料器32113上，墊圈直線振料器32113安裝于墊圈振料器支架32114上平面；
所述墊圈安裝裝置3212還包括墊圈滑塊32122、墊圈安裝支架32123、墊圈滑軌32124、墊圈氣缸32125、氣缸支架32126、安裝連接塊32127、墊圈感應(yīng)器32128和墊圈感應(yīng)器支架32129，所述墊圈安裝模32121上平面前端設(shè)有墊圈安裝凹槽，墊圈安裝模32121下平面固定有墊圈滑塊32122，墊圈安裝支架32123的上平板安裝有墊圈滑軌32124，墊圈滑塊32122與墊圈滑軌32124配合，墊圈氣缸32125通過(guò)氣缸支架32126固定于墊圈安裝支架32123的上平板，墊圈氣缸32125的活塞桿通過(guò)安裝連接塊32127與墊圈安裝模32121固定連接，墊圈安裝模32121左側(cè)設(shè)有墊圈感應(yīng)器32128，墊圈感應(yīng)器32128通過(guò)墊圈感應(yīng)器支架32129固定于墊圈安裝支架32123上；
所述墊圈上料機(jī)械手322還包括墊圈支架3221、墊圈推拉氣缸3222、墊圈連接板3223、墊圈擋板3224、橫向滑塊3226和橫向滑軌3227，所述墊圈支架3221后側(cè)面安裝有墊圈推拉氣缸3222，墊圈推拉氣缸3222的活塞桿與墊圈連接板3223連接，墊圈連接板3223左側(cè)設(shè)有墊圈擋板3224，墊圈擋板3224固定于墊圈支架3221后側(cè)面，墊圈連接板3223穿過(guò)墊圈支架3221，墊圈連接板3223固定于墊圈升降機(jī)械手3225的形氣缸安裝板32251側(cè)面，形氣缸安裝板32251后側(cè)面固定有橫向滑塊3226，墊圈支架3221側(cè)面固定有橫向滑軌3227，橫向滑塊3226與橫向滑軌3227配合；
所述墊圈升降機(jī)械手3225還包括墊圈升降氣缸32252、卡接頭安裝板32253、薄型氣缸32254、升降滑塊32255、升降滑軌32256、雙聯(lián)氣缸32257、吸盤32258和吸盤安裝板32259，所述“?！毙螝飧装惭b板32251上平面安裝有墊圈升降氣缸32252，墊圈升降氣缸32252的活塞桿與卡接頭安裝板32253固定連接，卡接頭安裝板32253下平面安裝有薄型氣缸32254，薄型氣缸32254側(cè)面安裝有升降滑塊32255，升降滑塊32255與形氣缸安裝板32251內(nèi)側(cè)面上的升降滑軌32256配合，薄型氣缸32254的活塞桿法蘭板與雙聯(lián)氣缸32257固定連接，雙聯(lián)氣缸32257的活塞桿法蘭板與吸盤安裝板32259固定連接，吸盤安裝板32259上安裝有吸盤32258；
所述墊圈感應(yīng)裝置323包括墊圈光纖傳感器3231和墊圈傳感器支架3232，所述墊圈傳感器支架3232固定于機(jī)架31111上，墊圈傳感器支架3232的橫向連接支架上安裝有墊圈光纖傳感器3231。
[0009]本發(fā)明電加熱棒組裝機(jī)的墊圈上料裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代工人自動(dòng)供料和上料，節(jié)省勞動(dòng)力，降低生產(chǎn)成本。
[0010]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電加熱棒組裝機(jī)的墊圈上料裝置，該其特征在于:該電加熱棒組裝機(jī)的墊圈上料裝置包括墊圈供料裝置、墊圈上料機(jī)械手和墊圈感應(yīng)裝置，所述墊圈上料機(jī)械手的墊圈升降機(jī)械手位于墊圈供料裝置的上方，墊圈供料裝置后側(cè)設(shè)有墊圈感應(yīng)裝置，所述墊圈供料裝置包括墊圈振料裝置和墊圈安裝裝置，所述墊圈振料裝置的出料口對(duì)著墊圈安裝裝置的墊圈安裝模，所述墊圈振料裝置包括墊圈振料盤、墊圈直線送料器、墊圈直線振料器、墊圈振料器支架和墊圈料盤支架，所述墊圈料盤支架上平面安裝有墊圈振料盤，墊圈振料盤的出料口對(duì)著墊圈直線送料器，墊圈直線送料器安裝于墊圈直線振料器上，墊圈直線振料器安裝于墊圈振料器支架上平面。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電加熱棒組裝機(jī)的墊圈上料裝置，該其特征在于:所述墊圈安裝裝置還包括墊圈滑塊、墊圈安裝支架、墊圈滑軌、墊圈氣缸、氣缸支架、安裝連接塊、墊圈感應(yīng)器和墊圈感應(yīng)器支架，所述墊圈安裝模上平面前端設(shè)有墊圈安裝凹槽，墊圈安裝模下平面固定有墊圈滑塊，墊圈安裝支架的上平板安裝有墊圈滑軌，墊圈滑塊與墊圈滑軌配合，墊圈氣缸通過(guò)氣缸支架與墊圈安裝支架的上平板固定，墊圈氣缸的活塞桿通過(guò)安裝連接塊與墊圈安裝模固定連接，墊圈安裝模左側(cè)設(shè)有墊圈感應(yīng)器，墊圈感應(yīng)器通過(guò)墊圈感應(yīng)器支架固定于墊圈安裝支架上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電加熱棒組裝機(jī)的墊圈上料裝置，該其特征在于:所述所述墊圈上料機(jī)械手還包括墊圈支架、墊圈推拉氣缸、墊圈連接板、墊圈擋板、橫向滑塊和橫向滑軌，所述墊圈支架后側(cè)面安裝有墊圈推拉氣缸，墊圈推拉氣缸的活塞桿與墊圈連接板連接，墊圈連接板左側(cè)設(shè)有墊圈擋板，墊圈擋板固定于墊圈支架后側(cè)面，墊圈連接板穿過(guò)墊圈支架，墊圈連接板固定于墊圈升降機(jī)械手的“?！毙螝飧装惭b板側(cè)面，“?！毙螝飧装惭b板后側(cè)面固定有橫向滑塊，墊圈支架側(cè)面固定有橫向滑軌，橫向滑塊與橫向滑軌配合。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電加熱棒組裝機(jī)的墊圈上料裝置，該其特征在于:墊圈升降機(jī)械手還包括墊圈升降氣缸、卡接頭安裝板、薄型氣缸、升降滑塊、升降滑軌、雙聯(lián)氣缸、吸盤和吸盤安裝板，所述“?！毙螝飧装惭b板上平面安裝有墊圈升降氣缸，墊圈升降氣缸的活塞桿與卡接頭安裝板固定連接，卡接頭安裝板下平面安裝有薄型氣缸，薄型氣缸側(cè)面安裝有升降滑塊，升降滑塊與“「”形氣缸安裝板內(nèi)側(cè)面上的升降滑軌配合，薄型氣缸的活塞桿法蘭板與雙聯(lián)氣缸固定連接，雙聯(lián)氣缸的活塞桿法蘭板與吸盤安裝板固定連接，吸盤安裝板上安裝有吸盤。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電加熱棒組裝機(jī)的墊圈上料裝置，該其特征在于:所述墊圈感應(yīng)裝置包括墊圈光纖傳感器和墊圈傳感器支架，所述墊圈傳感器支架固定于機(jī)架上，墊圈傳感器支架的橫向連接支架上安裝有墊圈光纖傳感器。
【文檔編號(hào)】B23P19/08GK105855825SQ201610287465
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年5月4日
【發(fā)明人】劉俊
【申請(qǐng)人】蘇州達(dá)恩克精密機(jī)械有限公司