耦接系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種耦接系統(tǒng)，所述耦接系統(tǒng)尤其用于將定位機(jī)構(gòu)機(jī)械地耦接至夾軌，所述耦接系統(tǒng)包括：耦接裝置(1)、尤其是位于定位機(jī)構(gòu)上的耦接裝置；匹配耦接裝置(2)、尤其是位于夾軌上的匹配耦接裝置，其中，耦接裝置(1)和匹配耦接裝置(2)可耦接在一起或脫開；以及鎖定裝置(8?33)，所述鎖定裝置在鎖定狀態(tài)下將耦接裝置(1)鎖定至匹配耦接裝置(2)，并在未鎖定狀態(tài)下將耦接裝置(1)和匹配耦接裝置(2)解鎖。提出了：鎖定裝置(8?33)僅基于耦接裝置(1)和匹配耦接裝置(2)的相對運(yùn)動來解鎖和鎖定，而不需要外部驅(qū)動。
【專利說明】
耦接系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及一種耦接系統(tǒng)，所述耦接系統(tǒng)用于將耦接裝置機(jī)械地耦接至匹配耦接 裝置，尤其用于將定位機(jī)構(gòu)機(jī)械地耦接在夾軌上。
【背景技術(shù)】
[0002] 該類型的耦接系統(tǒng)例如從W0 2009/135552 A1知曉，所述耦接系統(tǒng)在機(jī)械壓力機(jī) 中用于將定位裝置可拆卸地連接至夾軌。在這種情況下，耦接系統(tǒng)具有鎖定裝置，所述鎖定 裝置能夠?qū)⑴c定位裝置連接的耦接裝置鎖定至與夾軌連接的匹配耦接裝置。在這種情況 下，借助于鎖止球來進(jìn)行鎖定，所述鎖止球通過可軸向移位的張緊的栓被壓入鎖定位置或 被釋放。在這種情況下，為了鎖定或解鎖，張緊的栓因此必須被軸向地移位?？蓸修D(zhuǎn)的致動 桿用于該目的，所述桿轉(zhuǎn)動接合在張緊的栓的相應(yīng)的齒中的齒輪，使得致動桿的樞轉(zhuǎn)引起 張緊的栓的相應(yīng)的軸向移位。
[0003] 在根據(jù)W0 2009/135552 A2的耦接系統(tǒng)中，解鎖可通過耦接裝置和匹配耦接裝置 在親接在一起且鎖定的狀態(tài)下一起側(cè)向地向釋放突起部移動來進(jìn)行，使得所述釋放突起部 使致動桿樞轉(zhuǎn)，由此解鎖耦接系統(tǒng)。然而，在這種情況下，除了耦接裝置和匹配耦接裝置的 實(shí)際耦接運(yùn)動之外，還需要橫向移動，以便將致動桿壓在釋放突起部上。
[0004] 該已知的耦接系統(tǒng)的缺點(diǎn)在于鎖定裝置的運(yùn)行不令人滿意。
[0005] 耦接系統(tǒng)還從其它技術(shù)領(lǐng)域知曉。例如，US 2637576公開了一種用于適于將設(shè)備 擋板鎖定在設(shè)備本體上的設(shè)備的所謂推挽式鎖定系統(tǒng)。
[0006] 此外，DE 29910398 U1公開了用于抓巖石的巖石鉗。
[0007] 然而，這些文件屬于完全不同的技術(shù)領(lǐng)域，因此不屬于本種類。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008] 因此，本發(fā)明的一個目的是提供一種相應(yīng)的改進(jìn)的耦接系統(tǒng)。
[0009]該目的通過依據(jù)主權(quán)利要求的根據(jù)本發(fā)明的耦接系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。
[0010]首先，如例如從專利申請W0 2009/135552 A1知曉的那樣，根據(jù)本發(fā)明的耦接系統(tǒng) 與已知的耦接系統(tǒng)一樣具有耦接裝置，所述耦接裝置例如可連接至定位機(jī)構(gòu)，專利申請TO 2009/135552 A1已在上文中最先被引用，使得其內(nèi)容將完整地包含在本說明書中。
[0011]此外，如同樣從已在上文中最先引用的專利申請W0 2009/135552 A1知曉的那樣， 根據(jù)本發(fā)明的耦接系統(tǒng)與在上文中最先描述的耦接系統(tǒng)一樣包括匹配耦接裝置，所述匹配 耦接裝置例如可連接至夾軌。
[0012] 然而，根據(jù)本發(fā)明的耦接系統(tǒng)不限于將定位機(jī)構(gòu)連接至夾軌。而是，耦接裝置和匹 配耦接裝置也可連接至其它部件或處于至其它部件的連接。通常，耦接裝置和匹配耦接裝 置可布置在機(jī)械部件、例如機(jī)床或成型機(jī)器(例如壓力機(jī))上。
[0013] 此外根據(jù)本發(fā)明的耦接系統(tǒng)還包括鎖定裝置，以便在鎖定狀態(tài)下將耦接裝置鎖定 至匹配耦接裝置。另一方面，在替代性的可能的未鎖定狀態(tài)下，鎖定裝置將耦接裝置從匹配 耦接裝置解鎖，以便使得耦接裝置能夠從匹配耦接裝置分離。
[0014] 根據(jù)本發(fā)明的耦接系統(tǒng)的不同之處在于鎖定裝置可僅基于耦接裝置和匹配耦接 裝置的運(yùn)動來解鎖和鎖定，而不需要外部驅(qū)動。因此，根據(jù)本發(fā)明的耦接系統(tǒng)與根據(jù)在上文 中最先描述的W0 2009/135552 A1的已知的耦接系統(tǒng)存在區(qū)別，在根據(jù)W0 2009/135552 A1 的耦接系統(tǒng)中，對于鎖定或解鎖鎖定裝置，致動桿的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動是必需的。另一方面，在根據(jù) 本發(fā)明的耦接系統(tǒng)中，解鎖和鎖定僅基于耦接裝置和匹配耦接裝置的相對運(yùn)動來進(jìn)行，使 得操作可變得相當(dāng)簡單。
[0015] 為了鎖定鎖定裝置，耦接裝置和匹配耦接裝置簡單地被機(jī)械地放在一起，當(dāng)耦接 裝置和匹配耦接裝置放在一起時這自動地導(dǎo)致鎖定。
[0016] 另一方面，鎖定裝置的解鎖優(yōu)選地在下述情況下進(jìn)行:耦接在一起的耦接系統(tǒng)被 放置在基底表面上，耦接系統(tǒng)與基底表面之間的接觸導(dǎo)致解鎖。
[0017] 此外，應(yīng)當(dāng)提到的是，對于將耦接裝置和匹配耦接裝置耦接在一起和脫開，優(yōu)選地 僅需要單個線性運(yùn)動，這可使得運(yùn)動學(xué)特性變得簡單。特別地，將根據(jù)本發(fā)明的耦接系統(tǒng)耦 接在一起或脫開不需要任何樞轉(zhuǎn)運(yùn)動或沿其它方向的額外的線性運(yùn)動。
[0018] 當(dāng)將耦接系統(tǒng)耦接在一起時，耦接裝置因此優(yōu)選地以線性運(yùn)動與匹配耦接裝置放 在一起，該線性運(yùn)動優(yōu)選地沿豎直方向進(jìn)行。這提供了下述優(yōu)點(diǎn):未耦接狀態(tài)下的匹配耦接 裝置可簡單地置于基底表面上，而不需要單獨(dú)的保持器件以固定匹配耦接裝置。耦接裝置 可簡單地放置在置于基底表面上的匹配耦接裝置上，以將耦接裝置和匹配耦接裝置耦接在 一起。
[0019] 此外，應(yīng)當(dāng)提到的是，鎖定狀態(tài)下的鎖定裝置優(yōu)選地在耦接裝置和匹配耦接裝置 之間形成摩擦連接和形狀配合連接。如例如從W0 2009/135552 A1知曉的那樣，所述形狀配 合連接例如可通過鎖止球形成，所述鎖止球通過張緊的滑動件被壓入相應(yīng)的接收部中。在 這種情況下，摩擦連接優(yōu)選地以下述方式實(shí)現(xiàn):作用在鎖止球上的張緊的滑動件被彈簧加 載，并借助于張緊的滑動件上的輔助斜坡將鎖止球壓至相應(yīng)的接收部中。
[0020] 在本發(fā)明的實(shí)施例的一優(yōu)選示例中，鎖定裝置不僅實(shí)現(xiàn)耦接系統(tǒng)的鎖定或解鎖， 而且將耦接裝置相對于匹配耦接裝置對中和/或?qū)R。例如，為此，耦接裝置和/或匹配耦接 裝置可具有輔助斜坡，當(dāng)耦接在一起時，所述輔助斜坡就在彼此上滑動，由此使得耦接裝置 和匹配耦接裝置相對于彼此對中和對齊。
[0021] 耦接系統(tǒng)的解鎖或鎖定優(yōu)選地通過兩個單獨(dú)的致動元件來進(jìn)行，第一致動元件在 致動時使鎖定裝置脫離未鎖定狀態(tài)進(jìn)入鎖定狀態(tài)，而第二致動裝置在致動時使鎖定裝置脫 離鎖定狀態(tài)進(jìn)入未鎖定狀態(tài)。因此，優(yōu)選地，對于解鎖和鎖定分別提供一個致動元件。
[0022] 在本發(fā)明的實(shí)施例的本優(yōu)選示例中，鎖定裝置具有至少一個彈簧，以便以彈簧致 動的方式使鎖定裝置從未鎖定狀態(tài)進(jìn)入鎖定狀態(tài)，所述彈簧處于張緊狀態(tài)或處于解除張緊 狀態(tài)。在這種情況下，用于解鎖的第二致動元件優(yōu)選地作用在該彈簧上，使得所述彈簧在解 鎖操作期間進(jìn)入張緊狀態(tài)，所述彈簧由此不再作用在鎖定元件(例如鎖止球)上。
[0023] 在實(shí)施例的該優(yōu)選示例中，鎖定裝置優(yōu)選地具有保持裝置，所述保持裝置在不被 用于鎖定的第一致動元件致動的情況下將用于鎖定的彈簧保持在張緊狀態(tài)。保持裝置(例 如止動件）因此防止彈簧被放松，同時防止彈簧作用在相應(yīng)的鎖定元件(例如鎖止球)上。用 于鎖定的第一致動元件在致動時使該保持裝置脫開，使得所述彈簧被放松并同時由于彈簧 例如移動張緊的滑動件，所述張緊的滑動件進(jìn)而作用在鎖止球上，因此使鎖定裝置進(jìn)入鎖 定狀態(tài)，這本身從現(xiàn)有技術(shù)中已知。
[0024] 在本發(fā)明的實(shí)施例的本優(yōu)選示例中，保持裝置具有彈簧加載式止動件，以便將彈 簧保持在張緊狀態(tài)。用于鎖定的第一致動元件在致動時使止動件脫離，由此使得彈簧解除 張緊，所述彈簧例如使可軸向移位的張緊的滑動件移位，所述張緊的滑動件進(jìn)而作用在相 應(yīng)的鎖定元件(例如鎖止球)上。
[0025] 此外，根據(jù)本發(fā)明的耦接系統(tǒng)優(yōu)選地具有張緊裝置，以便通過致動用于鎖定的致 動元件而使彈簧張緊。當(dāng)?shù)诙聞釉恢聞訒r，第二致動元件因此作用在張緊裝置上，張 緊裝置進(jìn)而使彈簧張緊。在鎖定狀態(tài)下，彈簧因此優(yōu)選地部分地被放松，而未鎖定狀態(tài)下的 彈簧至少部分地被張緊。
[0026] 張緊裝置優(yōu)選地具有彈簧加載式帶動桿，處于放松位置的彈簧加載式帶動桿使能 夠彈簧張緊，而處于張緊位置的彈簧加載式帶動桿使彈簧不能張緊。
[0027]上文已簡要地提到，根據(jù)本發(fā)明的耦接系統(tǒng)可優(yōu)選地通過單個線性運(yùn)動耦接在一 起或脫開。根據(jù)本發(fā)明的耦接系統(tǒng)因此優(yōu)選地具有特定的連接方向，為了脫開或耦接在一 起，耦接裝置和匹配耦接裝置沿所述連接方向相對于彼此移動。用于鎖定的第一致動元件 例如可以是第一致動栓，所述第一致動栓在耦接裝置中沿連接方向可移位，第一致動栓至 少在未鎖定狀態(tài)下突出耦接裝置之外。另一方面，用于解鎖的第二致動元件可以是第二致 動栓，所述第二致動栓在耦接裝置中沿連接方向可移位，第二致動栓至少在鎖定狀態(tài)下突 出耦接裝置之外。另一方面，在鎖定狀態(tài)下，優(yōu)選地只有用于解鎖的第二致動栓突出耦接系 統(tǒng)之外。
[0028]上文已簡要地提到，耦接裝置和匹配耦接裝置的實(shí)際的鎖定例如可通過鎖止球進(jìn) 行，所述鎖止球在鎖定狀態(tài)下接合在相應(yīng)的接收部中，由此實(shí)現(xiàn)鎖定。例如，可將鎖止球可 移動地引入耦接裝置中，而相應(yīng)的接收部位于匹配耦接裝置中。對該鎖定裝置的驅(qū)動例如 可通過可移位的張緊的滑動件來進(jìn)行，所述張緊的滑動件本身是本領(lǐng)域已知的。在鎖定狀 態(tài)下，張緊的滑動件將鎖止球壓至相應(yīng)的接收部中，由此鎖定耦接裝置和匹配耦接裝置。另 一方面，在未鎖定狀態(tài)下，張緊的滑動件釋放鎖止球，由此使耦接裝置和匹配耦接裝置能夠 分咼。
[0029]在耦接操作之前，用于鎖定的第一致動栓優(yōu)選地突出耦接裝置之外。當(dāng)耦接在一 起時，匹配耦接裝置將用于鎖定的第一致動栓壓至耦接裝置中，由此實(shí)現(xiàn)鎖定。
[0030]在耦接在一起的狀態(tài)下，用于解鎖的致動栓突出耦接裝置之外，該耦接栓在整個 耦接系統(tǒng)上向下突出。當(dāng)耦接在一起的耦接系統(tǒng)被放置在基底表面上時，基底表面將用于 解鎖的第二致動栓壓入耦接裝置中，由此實(shí)現(xiàn)解鎖。
[0031]因此，根據(jù)本發(fā)明的耦接系統(tǒng)的不同之處優(yōu)選地在于，鎖定時和解鎖時的輕觸致 動。
[0032]此外，應(yīng)當(dāng)提到的是，本發(fā)明不限于上述耦接系統(tǒng)。而是，本發(fā)明還覆蓋一種具有 這種耦接系統(tǒng)的完整的機(jī)器(例如壓力機(jī)）。
【附圖說明】
[0033]本發(fā)明的其它有利的演化被表征在從屬權(quán)利要求中，或?qū)⑴c本發(fā)明的實(shí)施例的優(yōu) 選示例一起參照附圖在下文中更詳細(xì)地加以闡述。附圖包括：
[0034] 圖1A-1D是根據(jù)本發(fā)明的耦接系統(tǒng)在未耦接狀態(tài)下的各種剖視圖，
[0035] 圖2A-2D是處于耦接在一起且鎖定的狀態(tài)下的耦接系統(tǒng)在基底表面上的相應(yīng)的剖 視圖，
[0036]圖3A-3D是根據(jù)本發(fā)明的耦接系統(tǒng)在耦接在一起、鎖定且被拿開的狀態(tài)下的各種 剖視圖，
[0037]圖4A-4D是根據(jù)本發(fā)明的耦接系統(tǒng)在被放下且未鎖定狀態(tài)下的各種剖視圖，
[0038] 圖5是根據(jù)本發(fā)明的耦接系統(tǒng)在耦接在一起的狀態(tài)下的透視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0039] 附圖示出了具有可耦接在一起的耦接裝置1和匹配耦接裝置2的根據(jù)本發(fā)明的耦 接系統(tǒng)。
[0040]根據(jù)本發(fā)明的耦接系統(tǒng)例如可用于替代從W0 2009/135552 A2知曉的耦接系統(tǒng)， 以便將定位裝置(未示出）與夾軌3(參照圖5)可拆卸地耦接在一起。在此，耦接裝置1連接至 定位裝置，而匹配耦接裝置2連接至夾軌3。然而，本發(fā)明不限于該使用目的，而是也可用于 其它目的。
[0041] 圖1A-1D示出了耦接系統(tǒng)的未耦接狀態(tài)，其中，耦接裝置1與匹配耦接裝置2分離且 未耦接。匹配耦接裝置2放置在基底表面4上，而耦接裝置1被向上拿開。
[0042] 匹配耦接裝置2在其上側(cè)上具有與圖面成直角地延伸的兩個橫檔5、6,所述橫檔5、 6圍出同樣與圖面成直角地延伸的凹槽7。用于位于耦接裝置1中的鎖止球9的接收部8位于 橫檔6內(nèi)。如將在下文詳細(xì)描述的，在根據(jù)圖2A-2D和3A-3D的鎖定狀態(tài)下，耦接裝置1中的鎖 止球9接合在位于匹配耦接裝置2中的接收部8中，由此鎖定耦接裝置1與匹配耦接裝置2之 間的連接。
[0043]耦接裝置1在其下側(cè)同樣具有與圖面成直角地延伸的兩個橫檔10、11，所述橫檔 10、11圍出凹槽。當(dāng)將耦接裝置1與匹配耦接裝置2耦接在一起時，耦接裝置1的橫檔10沿箭 頭的方向被導(dǎo)入匹配耦接裝置2的凹槽7中。同時，匹配耦接裝置2的橫檔6接合在耦接裝置1 的凹槽中。因此，耦接裝置1的兩個橫檔1 〇、11之間的凹槽的寬度與橫檔6的寬度大致相同， 而凹槽7的寬度與橫檔10的寬度大致相同。
[0044]鎖止球9布置成在耦接裝置1的橫檔10中沿水平方向可移動。在根據(jù)圖1A-1D的未 鎖定位置，鎖止球9被向左壓至橫檔10中，由此不向右突出橫檔10之外，使得鎖止球9也不與 位于匹配耦接裝置2的橫檔6中的接收部8相接合。另一方面，在根據(jù)圖2A-2D和3A-3D的鎖定 位置，鎖止球9被可豎直移位的張緊的滑動件12向右壓，使得鎖止球9突出橫檔10之外，接合 在位于匹配耦接裝置2的橫檔6中的接收部8中，由此在耦接狀態(tài)下將耦接裝置1鎖定至匹配 耦接裝置2。
[0045]螺旋彈簧13位于耦接裝置1中，所述螺旋彈簧13通過其上端部被支撐在殼蓋14上， 所述殼蓋14被擰到耦接裝置1上。螺旋彈簧13通過其下端被支撐在可豎直移位的活塞15的 活塞頭上，所述活塞15布置成在耦接裝置1中可豎直移位，活塞15經(jīng)由連接栓16連接至張緊 的滑動件12。螺旋彈簧13因此經(jīng)由活塞15和連接栓16將張緊的滑動件12向下壓至鎖定位 置，使得張緊的滑動件12被彈簧式加載。
[0046] 在根據(jù)圖1A-1D的未鎖定位置，活塞15通過止動件17被保持在升高的位置，使得張 緊的滑動件12也沿豎直方向被提升，由此，耦接裝置1的橫檔10中的鎖止球9可向內(nèi)移動而 讓路，由此不向外突出橫檔10之外。
[0047] 耦接裝置1中的止動件17形成雙側(cè)式桿，并且繞旋轉(zhuǎn)軸18可樞轉(zhuǎn)，止動件17的沿順 時針方向的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動被止擋件19所限制。如圖IB、1D和4B、4D所示，止動件17因此僅可沿順 時針方向樞轉(zhuǎn)直至止動件17的上桿臂靠觸到止擋件。此外，止動件17也借助于螺旋彈簧被 彈簧式加載，所述螺旋彈簧在止動件17的上桿臂中被設(shè)成壓縮狀態(tài)并且將蘑菇形的滑動元 件20壓在活塞15的外側(cè)面上?；瑒釉?0的螺旋彈簧因此使止動件17沿順時針方向張緊， 由此，如將在下文詳細(xì)描述的，只要止動件17未脫開，活塞15就與張緊的滑動件12-起在未 鎖定位置被保持在頂部處。
[0048] 止動件17借助于探栓21被脫開，所述探栓21布置成在耦接裝置1中可豎直移位，在 根據(jù)圖1A-1D的未鎖定位置，探栓21向下突出至位于耦接裝置1的兩個橫檔10、11之間的凹 槽中。當(dāng)將耦接裝置1與匹配耦接裝置2耦接在一起時，匹配耦接裝置2的橫檔6因此將耦接 裝置1的探栓21向上壓至耦接裝置1中。
[0049] 探栓21被擰至可豎直移位的滑動件22的下側(cè)中，所述滑動件22在上側(cè)上支承繞旋 轉(zhuǎn)軸24可樞轉(zhuǎn)的解除阻擋桿23?；瑒蛹?2與解除阻擋桿23和探栓21-起布置成通過螺旋彈 簧25而受到向下的初始張力。
[0050] 此外，耦接裝置也具有用于解除阻擋桿23的止擋件26。當(dāng)滑動件22與解除阻擋桿 23向上運(yùn)動時，解除阻擋桿23的左桿臂推止動件17的上桿臂，由此使止動件17沿順時針方 向樞轉(zhuǎn)，由此，止動件17釋放活塞15,使得通過螺旋彈簧13被彈簧加載的活塞15將張緊的滑 動件12向下壓至鎖定位置。同時，解除阻擋桿23的右桿臂推止擋件26,由此，解除阻擋桿23 在一定程度上沿順時針方向樞轉(zhuǎn)。
[0051] 此外，根據(jù)本發(fā)明的耦接系統(tǒng)借助于另一探栓27能夠解鎖且能夠使螺旋彈簧13再 張緊，探栓27布置成在耦接裝置1的橫檔11中可豎直移位，并且在未耦接狀態(tài)下向下突出耦 接裝置1的橫檔11之外。探栓27被擰至可豎直移位的滑動件28的下側(cè)中，所述滑動件28在滑 動件28的上側(cè)被螺旋彈簧29向下壓。
[0052]滑動件28支承張緊的桿30,所述張緊的桿30繞旋轉(zhuǎn)軸31可樞轉(zhuǎn)，張緊的桿30通過 螺旋彈簧32受到沿逆時針方向的初始張力。此外，止擋件33布置在耦接裝置1的內(nèi)殼壁中。 [0053]當(dāng)滑動件28向上運(yùn)動時，張緊的桿30的前緣34接合在位于活塞15中的肩部中。當(dāng) 滑動件28進(jìn)一步向上運(yùn)動時，張緊的桿30將活塞15和張緊的滑動件12-起向上推，直到最 終止動件17將活塞15再次保持在根據(jù)圖1A-1D的升高的位置。
[0054]當(dāng)滑動件28持續(xù)地向上運(yùn)動時，張緊的桿30以其右桿臂推止擋件33,由此，張緊的 桿30沿順時針方向樞轉(zhuǎn)，直到張緊的桿30的前緣34靠觸到活塞15的外側(cè)面。
[0055] 現(xiàn)在將在下文中詳細(xì)描述耦接系統(tǒng)的各種狀態(tài)和狀態(tài)轉(zhuǎn)換。
[0056] 圖1A-1D示出了耦接系統(tǒng)的未耦接的、張緊的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，耦接裝置1與匹配 耦接裝置2分離。該狀態(tài)下的活塞15通過止動件17被保持在升高的位置，使得螺旋彈簧13被 張緊。張緊的滑動件12因此也被提升，使得鎖止球9可側(cè)向地向內(nèi)移動至耦接裝置1的橫檔 10中而讓位，使得鎖止球9允許耦接裝置1與匹配耦接裝置2耦接在一起。最后，兩個探栓21、 27分別通過關(guān)聯(lián)的螺旋彈簧25或29被向下壓，并因此向下伸出耦接裝置1之外。
[0057]為了耦接在一起，耦接裝置1和匹配耦接裝置2沿豎直方向被放在一起，直到耦接 裝置1和匹配耦接裝置2呈現(xiàn)圖2A-2D所示的鎖定狀態(tài)。
[0058]當(dāng)將耦接裝置1與匹配耦接裝置2這樣耦接在一起時，探栓27被推至耦接裝置1中。 當(dāng)連接至探栓27的滑動件28因此向上移動時，張緊的桿30將活塞15和張緊的滑動件12-起 向上推，使得止動件17被放松以用于解除阻擋。在進(jìn)一步向上移動時，張緊的桿30以其右桿 臂推止擋件33,由此，張緊的桿30沿順時針方向樞轉(zhuǎn)，因此不阻擋活塞15向下移動。
[0059] 在耦接在一起時，匹配耦接裝置2的橫檔6也將耦接裝置1的另一探栓21向上壓至 耦接裝置1中。同時，探栓21經(jīng)由解除阻擋桿23而解除止動件17的阻擋，此時止動件17被解 除負(fù)載，止動件17隨即釋放活塞15?；钊?5在由螺旋彈簧13產(chǎn)生的初始彈簧張力下將張緊 的滑動件12向下推。當(dāng)滑動件12向下運(yùn)動時，張緊的滑動件12側(cè)向向右推鎖止球9，使得鎖 止球9突出耦接裝置1的橫檔10之外并且進(jìn)而接合在位于匹配耦接裝置2的橫檔6中的接收 部8中，由此實(shí)現(xiàn)鎖定。
[0060] 在圖2A-2D中，耦接系統(tǒng)因此被鎖定，使得耦接裝置1可被升高，而耦接裝置1帶著 牢固地耦接至耦接裝置1的匹配耦接裝置2。如圖3A-3D所示，當(dāng)將匹配耦接裝置2從基底表 面4拿開時，探栓27隨即再次被螺旋彈簧29向下壓，進(jìn)而再次向下突出耦接裝置1的橫檔11 之外。
[0061] 當(dāng)將耦接在一起的耦接系統(tǒng)再次放置在基底表面4上時，探栓27隨即再次被向上 推入耦接裝置1中。同時，如圖4B和4C所示，張緊的桿30向上推活塞15,直至活塞15由此再次 通過止動件17被保持在升高的位置。當(dāng)活塞15被這樣向上推時，連接至活塞15的張緊的滑 動件12也向上移動，由此，鎖止球9可側(cè)向地移動而讓路，使得耦接系統(tǒng)的鎖定脫開。當(dāng)耦接 系統(tǒng)隨后分開時，螺旋彈簧25也將另一探栓21再次推出耦接裝置之外，從而再次形成根據(jù) 圖1A-1D的狀態(tài)。
[0062] 本發(fā)明不限于上文所述的實(shí)施例的優(yōu)選示例。而是，可以有大量的變型和修改，所 述變型和修改也使用本發(fā)明的概念并因此落在保護(hù)范圍內(nèi)。此外，本發(fā)明也聲明對從屬權(quán) 利要求的主題和特征的保護(hù)，所述主題和特征獨(dú)立于所引用的權(quán)利要求，尤其不具有主權(quán) 利要求的特征部分的特征。
[0063] 附圖標(biāo)記列表
[0064] 1 耦接裝置
[0065] 2 匹配耦接裝置
[0066] 3 夾軌
[0067] 4 基底表面
[0068] 5 匹配耦接裝置的橫檔
[0069] 6 匹配耦接裝置的橫檔
[0070] 7 匹配耦接裝置的凹槽
[0071] 8 用于鎖止球的接收部
[0072] 9 耦接裝置中的鎖止球
[0073] 10耦接裝置的橫檔
[0074] 11耦接裝置的橫檔
[0075] 12張緊的滑動件
[0076] 13螺旋彈簧
[0077] 14 殼蓋
[0078] 15 活塞
[0079] 16連接栓
[0080] 17 止動件
[00811 18止動件的旋轉(zhuǎn)軸
[0082] 19用于止動件的止擋件
[0083] 20滑動元件
[0084] 21用于鎖定和張緊的探栓
[0085] 22滑動件
[0086] 23解除阻擋桿
[0087] 24解除阻擋桿的旋轉(zhuǎn)軸
[0088] 25螺旋彈簧
[0089] 26用于解除阻擋桿的止擋件
[0090] 27用于解鎖和張緊的探栓
[0091] 28滑動件
[0092] 29螺旋彈簧
[0093] 30張緊的桿
[0094] 31張緊的桿的旋轉(zhuǎn)軸
[0095] 32螺旋彈簧
[0096] 33用于張緊的桿的止擋件
[0097] 34張緊的桿的前緣
[0098] 35活塞中的肩部
【主權(quán)項】
1. 一種耦接系統(tǒng)，所述耦接系統(tǒng)尤其用于機(jī)器，尤其用于壓力機(jī)，尤其用于將定位機(jī)構(gòu) 機(jī)械地親接至夾軌(3)，所述親接系統(tǒng)包括： a) 耦接裝置(1 )、尤其是位于定位機(jī)構(gòu)上的耦接裝置(1)， b) 匹配耦接裝置(2)、尤其是位于夾軌(3)上的匹配耦接裝置(2)，其中，耦接裝置(1)和 匹配耦接裝置(2)能夠耦接在一起或脫開，以及c)鎖定裝置(8-35)，所述鎖定裝置(8-35)在 鎖定狀態(tài)下將耦接裝置（1)鎖定至匹配耦接裝置(2)，并在未鎖定狀態(tài)下將耦接裝置（1)和 匹配耦接裝置(2)解鎖， 其特征在于， d)鎖定裝置(8-35)僅基于耦接裝置(1)和匹配耦接裝置(2)的相對運(yùn)動來解鎖和鎖定， 而不需要外部驅(qū)動。2. 如權(quán)利要求1所述的耦接系統(tǒng)， 其特征在于， a) 當(dāng)將耦接裝置（1)和匹配耦接裝置(2)耦接在一起時，鎖定裝置(8-35)自動地鎖定， 和/或 b) 如果耦接在一起的耦接系統(tǒng)被放置在基底表面(4)上，那么鎖定裝置(8-35)就自動 地解鎖。3. 如前述權(quán)利要求中任一項所述的耦接系統(tǒng)，其特征在于， a) 對于將耦接裝置（1)和匹配耦接裝置(2)耦接在一起和脫開，只需要單個線性運(yùn)動， 尤其不需要樞轉(zhuǎn)運(yùn)動或沿其它方向的額外的線性運(yùn)動，和/或 b) 當(dāng)耦接在一起時，匹配耦接裝置(2)能夠置于基底表面(4)上而不需要保持器件。4. 如前述權(quán)利要求中任一項所述的耦接系統(tǒng)，其特征在于，鎖定狀態(tài)下的鎖定裝置(8-35)在耦接裝置(1)與匹配耦接裝置(2)之間形成摩擦連接和形狀配合連接。5. 如前述權(quán)利要求中任一項所述的耦接系統(tǒng)，其特征在于， a) 鎖定狀態(tài)下的鎖定裝置(8-35)使得耦接裝置（1)和匹配耦接裝置(2)相對于彼此對 中對中和/或?qū)R，和/或 b) 耦接裝置（1)和/或匹配耦接裝置(2)具有輔助斜坡，當(dāng)耦接在一起時，所述輔助斜坡 使得耦接裝置(1)和匹配耦接裝置(2)相對于彼此對中對中和對齊。6. 如前述權(quán)利要求中任一項所述的耦接系統(tǒng)，其特征在于，所述耦接系統(tǒng)還包括： a) 第一致動元件(21)，所述第一致動元件(21)在致動時使得鎖定裝置(8-35)脫離未鎖 定狀態(tài)進(jìn)入鎖定狀態(tài)，以及 b) 第二致動元件(27)，所述第二致動元件(27)在致動時使得鎖定裝置(8-35)脫離鎖定 狀態(tài)進(jìn)入未鎖定狀態(tài)。7. 如權(quán)利要求6所述的耦接系統(tǒng)， 其特征在于， a) 鎖定裝置(8-35)具有彈簧（13)，以便以彈簧致動的方式使鎖定裝置(8-35)從未鎖定 狀態(tài)進(jìn)入鎖定狀態(tài)，所述彈簧(13)處于張緊狀態(tài)或解除張緊狀態(tài)， b) 第二致動元件(27)在致動時使得鎖定裝置(8-35)進(jìn)入未鎖定狀態(tài)，同時使彈簧（13) 進(jìn)入張緊狀態(tài)。8. 如前述權(quán)利要求中任一項所述的耦接系統(tǒng)，其特征在于， a) 鎖定裝置(8-35)具有保持裝置（17-26)，在不被第一致動元件(21)致動的情況下，所 述保持裝置(17-26)將彈簧(13)保持在張緊狀態(tài)，以及 b) 第一致動元件(21)在致動時使保持裝置（17-26)脫開，使得彈簧(13)放松，同時使鎖 定裝置(8-35)進(jìn)入鎖定狀態(tài)。9. 如權(quán)利要求8所述的耦接系統(tǒng)， 其特征在于， a) 保持裝置（17-26)具有彈簧加載式止動件（17)，以便將彈簧(13)保持在張緊狀態(tài)，以 及 b) 第一致動元件(21)在致動時使止動件（17)脫開，由此使得彈簧(13)能夠解除張緊。10. 如前述權(quán)利要求中任一項所述的耦接系統(tǒng)，其特征在于， a) 鎖定裝置(8-35)具有張緊裝置（27-35)，以便通過致動第二致動元件（27)使彈簧 (13)張緊， b) 第二致動元件(27)在致動時作用在張緊裝置(27-35)上，所述張緊裝置(27-35)然后 使彈簧(13)張緊。11. 如權(quán)利要求10所述的耦接系統(tǒng)， 其特征在于， a) 張緊裝置(27-35)具有彈簧加載式帶動桿(30)， b) 處于放松位置的彈簧加載式帶動桿(30)使得彈簧(13)能夠張緊，以及 c) 處于張緊位置的彈簧加載式帶動桿(30)使得彈簧(13)不能張緊。12. 如前述權(quán)利要求中任一項所述的耦接系統(tǒng)，其特征在于， a) 耦接系統(tǒng)具有特定的連接方向（$)，為了耦接和脫開，耦接裝置（1)和匹配耦接裝置 (2)沿著連接方向（p彼此相對移動， b) 用于鎖定的第一致動元件(21)是第一致動栓，所述第一致動栓能夠沿連接方向（$ ) 移位，第一致動栓至少在未鎖定狀態(tài)下突出耦接裝置(1)之外， c) 用于解鎖的第二致動元件(27)是第二致動栓，所述第二致動栓能夠沿連接方向（t) 移位，第二致動栓至少在鎖定位置突出耦接裝置(1)之外。13. 如前述權(quán)利要求中任一項所述的耦接系統(tǒng)，其特征在于， a) 鎖定裝置(8-35)具有至少一個鎖止球(9)，所述鎖止球(9)在鎖定狀態(tài)下接合在接收 部⑶中， b) 鎖定裝置(8-35)具有可移位的張緊的滑動件（12)， b 1)其中，張緊的滑動件（12)在鎖定狀態(tài)下將鎖止球(9)壓至接收部(8)中， b2)張緊的滑動件（12)在未鎖定狀態(tài)下不將鎖止球(9)壓至接收部(8)中。14. 如權(quán)利要求12至13中任一項所述的耦接系統(tǒng)，其特征在于， a) 第一致動栓(21)突出耦接裝置（1)或匹配耦接裝置(2)之外，使得當(dāng)將耦接裝置（1) 和匹配耦接裝置(2)耦接在一起時，第一致動栓(21)被推入，和/或 b) 第二致動栓（27)突出耦接裝置（1)或匹配耦接裝置(2)之外，使得如果第二致動栓 (27)被放置在基底表面(4)上，那么第二致動栓(27)就獨(dú)立于耦接狀態(tài)而被推入。15. -種機(jī)器、尤其是壓力機(jī)，所述機(jī)器具有如前述權(quán)利要求中任一項所述的耦接系 統(tǒng)。
【文檔編號】F16B21/16GK105828971SQ201480069426
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2014年12月1日
【發(fā)明人】F·格羅舍
【申請人】路德維格埃爾哈特股份有限公司