徑向鉆孔自動加工裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于鉆孔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其與一種徑向鉆孔自動加工裝置有關(guān)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有如套圈等至少一端開口的筒體狀零件通常需要進行徑向打孔，目前較常見的打孔方式多為人工完成，使得效率較低，廢品率較高，而且在加工不同工序時需要進行多次裝夾，影響加工精度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的旨在克服現(xiàn)有徑向打孔方式存在效率較低、加工精度不高、廢品率高的缺陷，提供一種自動化程度高、精度一致性好的徑向鉆孔自動加工裝置。
[0004]為此，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:徑向鉆孔自動加工裝置，包括床身和設(shè)置于床身上的送料裝置、上下料裝置、鉆孔裝置和控制系統(tǒng)，所述的送料裝置包括支架和傾斜設(shè)置的送料通道，支架固定安裝于床身上，送料通道安裝于支架上，所述的上下料裝置包括上料機構(gòu)和下料機構(gòu)，上料機構(gòu)包括托料塊、橫向上料機構(gòu)和升降輸送機構(gòu)，所述的鉆孔裝置包括工件主軸裝置、工件裝夾機構(gòu)、鉆孔機構(gòu)、倒角機構(gòu)和去毛刺修整機構(gòu)，工件裝夾機構(gòu)包括工件夾頭和驅(qū)動工件夾頭夾緊的夾緊驅(qū)動機構(gòu)，工件夾頭設(shè)置有中心線呈Y軸橫向的筒狀的夾持部，工件夾頭安裝于工件主軸裝置的主軸前端，工件主軸裝置的主軸電機驅(qū)動主軸以及工件夾頭旋轉(zhuǎn)，所述夾持部的前方作為工件加工區(qū)，所述的托料塊上設(shè)置有承接所述送料通道的出口的工件承接部，所述的升降輸送機構(gòu)和橫向上料機構(gòu)驅(qū)動托料塊在夾持部前方的工件加工區(qū)升降運動和橫向運動，所述的下料機構(gòu)包括下料料道，下料料道的進口承接所述工件加工區(qū)的下方，所述的鉆孔機構(gòu)包括刀座、鉆頭、安裝鉆頭的鉆桿、鉆頭動力機構(gòu)以及鉆頭進給機構(gòu)，刀座通過鉆頭進給機構(gòu)支撐安裝于床身上，鉆桿支撐安裝于所述的刀座上，鉆孔動力機構(gòu)驅(qū)動鉆桿以及鉆頭旋轉(zhuǎn)，鉆頭進給機構(gòu)驅(qū)動鉆頭進給運動，所述的去毛刺修整機構(gòu)包括去毛刺刀和去毛刺進給機構(gòu)，鉆頭和去毛刺刀相對分設(shè)于工件夾頭前方的工件加工區(qū)的兩側(cè)，且鉆頭和去毛刺刀的軸心線同軸且呈X軸橫向并與所述筒狀的夾持部的中心線垂直，去毛刺進給機構(gòu)驅(qū)動去毛刺刀以軸心線方向向工件夾頭上的工件進給加工，所述倒角機構(gòu)設(shè)置于所述工件加工區(qū)的前側(cè)，倒角機構(gòu)包括倒角刀、倒角刀刀桿、倒角驅(qū)動機構(gòu)以及倒角進給機構(gòu)，倒角刀刀桿的軸向呈Y軸，倒角刀安裝于倒角刀刀桿的前端部，倒角刀的軸向與鉆頭的軸向平行，倒角驅(qū)動機構(gòu)通過傳動機構(gòu)傳動驅(qū)動倒角刀旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動倒角刀旋轉(zhuǎn)的倒角進給機構(gòu)驅(qū)動倒角刀進給加工;所述的控制系統(tǒng)控制送料裝置、上下料裝置、鉆孔裝置的動作。
[0005]作為對上述技術(shù)方案的補充和完善，本發(fā)明還包括以下技術(shù)特征。
[0006]所述的鉆頭為復(fù)合鉆頭，包括連為一體呈臺階軸的鉆柄和鉆頭本體，鉆柄和鉆頭本體之間通過圓錐面連接，當鉆孔加工時，可以一步完成鉆孔和倒角。
[0007]所述的送料裝置還包括端面檢測機構(gòu)和剔除機構(gòu)，所述的送料料道包括第一輸送料道和第二輸送料道，所述的端面檢測機構(gòu)設(shè)置于第一輸送料道的出口端和第二輸送料道的進口端，剔除機構(gòu)設(shè)置于所述第二輸送料道上，所述的端面檢測機構(gòu)和剔除機構(gòu)均由所述控制系統(tǒng)控制，提高了自動化程度。
[0008]本發(fā)明可以達到以下有益效果:本發(fā)明通過將徑向鉆孔、倒角、去毛刺的各個裝置整合到一機床上，使工件一次裝夾即可完成各個工序的加工，提高了加工精度以及加工效率，使自動化程度高。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2是本發(fā)明另一方向的示意圖。
[0011 ]圖3是本發(fā)明所述的送料裝置示意圖。
[0012]圖4是本發(fā)明所述的鉆孔裝置示意圖。
[0013]圖5是本發(fā)明所述的上下料裝置的示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】進行詳細描述。
[0015]如圖1?圖5所示，本發(fā)明包括床身I和設(shè)置于床身I上的送料裝置8、上下料裝置、鉆孔裝置和控制系統(tǒng)，所述的送料裝置8包括支架83、端面檢測機構(gòu)、剔除機構(gòu)82和傾斜設(shè)置的送料通道，支架83固定安裝于床身I上，送料通道安裝于支架83上，送料通道包括第一輸送料道85和第二輸送料道89，所述的端面檢測機構(gòu)設(shè)置于第一輸送料道85的出口端和第二輸送料道89的進口端之間，端面檢測機構(gòu)包括檢測裝夾機構(gòu)、工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、檢測桿、搖桿86、檢測支架84和檢測感應(yīng)器，檢測裝夾機構(gòu)包括檢測夾頭和夾頭座，所述的工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)電機88，夾頭座通過一支撐座81固定安裝于床身I上，夾頭座上設(shè)置有橫向軸孔，轉(zhuǎn)軸通過軸承支撐穿裝于橫向軸孔中，檢測夾頭87固定安裝于轉(zhuǎn)軸前端并承接所述第一輸送料道85的出口，轉(zhuǎn)軸后端與所述旋轉(zhuǎn)電機88傳動連接，旋轉(zhuǎn)電機88驅(qū)動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述的檢測支架84固定安裝，檢測支架84上設(shè)置有一安裝銷軸，所述搖桿86—端與安裝銷軸固定連接，搖桿86另一端呈懸伸狀，所述的檢測桿固定安裝于搖桿86的懸伸端，檢測桿的檢測頭輕觸于裝夾在檢測夾頭上的工件端面上，所述的檢測感應(yīng)器設(shè)置于搖桿86上，檢測時，工件端面如果不平整則會使檢測桿與搖桿86產(chǎn)生一定的角度變化，當超過設(shè)定值時即觸到檢測感應(yīng)器，將信號反饋給控制系統(tǒng);所述的第二輸送料道的進口承接所述檢測夾頭，所述的剔除機構(gòu)設(shè)置于所述第二輸送料道89的底部，當檢測到不合格的工件時，剔除機構(gòu)82將工件剔除;所述的上下料裝置包括上料機構(gòu)7和下料機構(gòu)3，所述的鉆孔裝置包括工件主軸裝置6、工件裝夾機構(gòu)4、鉆孔機構(gòu)5、倒角機構(gòu)9和去毛刺修整機構(gòu)2，工件主軸裝置6包括安裝支架61、主軸座63、具有中心通孔的主軸以及主軸電機62，安裝支架61固定安裝于所述床身I頂面，主軸座63固定安裝于所述的安裝支架61上，主軸座63設(shè)置有Y軸方向的軸向通孔，所述的主軸兩端通過軸承支撐穿裝于所述的軸向通孔內(nèi)，所述的主軸電機62與主軸傳動連接并驅(qū)動主軸旋轉(zhuǎn)，所述的工件裝夾機構(gòu)4包括工件夾頭41和驅(qū)動工件夾頭夾緊和松開的夾緊驅(qū)動機構(gòu)42，工件夾頭41固定安裝于所述主軸前端部，工件夾頭41設(shè)置有中心線與所述主軸同軸的筒狀的夾持部，夾持部的前方作為工件加工區(qū);所述的上料機構(gòu)7包括托料塊71、橫向上料機構(gòu)和升降輸送機構(gòu)，托料塊71上設(shè)置有承接所述第二輸送通道85的出口的工件承接部，橫向上料機構(gòu)包括橫向驅(qū)動機構(gòu)78、導(dǎo)向橫桿、橫向安裝塊75和支架77，支架77固定安裝于所述的安裝支架61上，支架77上設(shè)置有橫向通孔，所述的導(dǎo)向橫桿滑動穿裝于所述的橫向通孔內(nèi)，導(dǎo)向橫桿前端位于所述筒狀的夾持部的上方呈懸伸端，所述的橫向安裝塊75固定安裝于該懸伸端，升降輸送機構(gòu)包括升降驅(qū)動機構(gòu)74、升降桿73和升降安裝塊72，橫向安裝塊75上設(shè)置有豎向通孔，所述的升降桿73滑動穿裝于所述的豎向通孔，所述的升降驅(qū)動機構(gòu)74與升降桿73連接并驅(qū)動升降桿73在Z軸方向升降運動，所述的升降安裝塊72固定安裝于所述升降桿73的下端，所述的托料塊71安裝于升降安裝塊上，托料塊71上設(shè)置有用于承托工件的承托部，托料塊71可以在升降輸送機構(gòu)和橫向上料機構(gòu)的作用下升降運動和橫向運動，將托料塊71上的工件輸送至與所述筒狀夾