一種電焊機(jī)焊位自動監(jiān)測方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于電焊機(jī)應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電焊機(jī)焊位自動監(jiān)測方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 焊接是通過加熱、加壓或者加熱與加壓并用，并且用或不用填充材料，使焊件達(dá)到 原子結(jié)合的一種加工方法，并且焊接是一種將分離的Μ個金屬件連接成為不可拆卸的一個 整體金屬件的加工方法。目前，焊接工藝已被廣泛應(yīng)用于日常工業(yè)生產(chǎn)中，與此同時，市場 上所出現(xiàn)的焊接設(shè)備種類也越來越多，且焊接設(shè)備的工作性能也得到大幅提高。
[0003] 實(shí)際使用電焊機(jī)進(jìn)行焊接加工處理時，由于焊接位置的溫度較高，因而對焊縫長 度的把握比較困難，技術(shù)人員很難對當(dāng)前的焊接狀態(tài)進(jìn)行準(zhǔn)確了解，只能靠經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行人為 估計，因而存在較大誤差。尤其對結(jié)構(gòu)較復(fù)雜且焊接質(zhì)量要求較精確的焊接工藝來說，經(jīng)常 需要在不同的焊接位置采用不同的焊接參數(shù)（如焊接溫度、焊接時間等），因而技術(shù)人員在 焊接過程中需準(zhǔn)確了解當(dāng)前的焊接位置，并相應(yīng)采用對應(yīng)的焊接參數(shù)，這樣才能一次性完 成焊接，否則需進(jìn)行多次補(bǔ)焊，不僅費(fèi)時費(fèi)力、焊接效率低，而且影響焊接質(zhì)量，焊接強(qiáng)度較 低。另外，焊接過程中出于對操作人員眼睛保護(hù)的目的，通常都需要采用電焊罩，這進(jìn)一步 增大了準(zhǔn)確掌握當(dāng)前焊接位置的難度。綜上，現(xiàn)如今缺少一種方法步驟簡單、設(shè)計合理、智 能化程度高且實(shí)現(xiàn)方便、使用效果好的電焊機(jī)用焊位自動監(jiān)測方法，焊接過程中能自動、實(shí) 時、準(zhǔn)確地監(jiān)測出當(dāng)前焊接位置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種電焊機(jī)焊 位自動監(jiān)測方法，其方法步驟簡單、設(shè)計合理、智能化程度高且實(shí)現(xiàn)方便、使用效果好，焊接 過程中能自動、實(shí)時、準(zhǔn)確地監(jiān)測出當(dāng)前焊接位置。
[0005] 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種電焊機(jī)焊位自動監(jiān)測方法， 其特征在于該方法包括以下步驟：
[0006] 步驟一、檢測點(diǎn)布設(shè)及檢測器件安裝：在需焊接的兩個被焊接工件之間的焊接區(qū) 域正下方布設(shè)Μ個檢測點(diǎn)，Μ個所述檢測點(diǎn)均布設(shè)在同一直線上，且Μ個所述檢測點(diǎn)沿兩個 所述被焊接工件之間的焊接區(qū)域由前至后布設(shè)；兩個所述被焊接工件之間的焊接區(qū)域?yàn)橹?線形，且兩個所述被焊接工件之間的焊縫為直線焊縫；
[0007] Μ個所述檢測點(diǎn)呈均勻布設(shè)，前后相鄰兩個所述檢測點(diǎn)之間的間距均為D ;其中，Μ 為正整數(shù)且Μ多2 ;Μ個所述檢測點(diǎn)中位于最前側(cè)的檢測點(diǎn)為前端檢測點(diǎn)，且Μ個所述檢測 點(diǎn)中位于最后側(cè)的檢測點(diǎn)為后端檢測點(diǎn)，所述前端檢測點(diǎn)與兩個所述被焊接工件之間焊接 區(qū)域的前端之間以及所述后端檢測點(diǎn)與兩個所述被焊接工件之間焊接區(qū)域的后端之間的 間距均不大于I;
[0008] 所布設(shè)的各檢測點(diǎn)上均安裝有一個紅外溫度檢測探頭和一個對所布設(shè)位置處的 位置進(jìn)行檢測的位置檢測單元，所述紅外溫度檢測探頭位于兩個所述被焊接工件之間焊接 區(qū)域的正下方，且所述紅外溫度檢測探頭和位置檢測單元均與數(shù)據(jù)處理器相接；
[0009] 步驟二、檢測區(qū)域劃分：通過步驟一中所布設(shè)的Μ個檢測點(diǎn)將兩個所述被焊接工 件之間的焊接區(qū)域，由前至后劃分為Μ個檢測區(qū)域；
[0010] Μ個檢測區(qū)域中位于最前側(cè)的檢測區(qū)域?yàn)榍岸藱z測區(qū)域，Μ個檢測區(qū)域中位于最 后側(cè)的檢測區(qū)域?yàn)楹蠖藱z測區(qū)域；所述前端檢測區(qū)域和所述后端檢測區(qū)域的長度均不大于 D，Μ個檢測區(qū)域中除所述前端檢測區(qū)域和所述后端檢測區(qū)域之外的所有檢測區(qū)域的長度均 為D，且Μ個檢測區(qū)域中除所述前端檢測區(qū)域和所述后端檢測區(qū)域之外的所有檢測區(qū)域的 中部均布設(shè)有一個檢測點(diǎn)；
[0011] 步驟三、檢測點(diǎn)位置檢測及檢測區(qū)域排序：檢測點(diǎn)位置檢測及檢測區(qū)域排序：焊 接之前，先啟動步驟二中各檢測點(diǎn)上所布設(shè)的位置檢測單元進(jìn)行位置檢測，并將位置檢測 數(shù)據(jù)同步傳送至數(shù)據(jù)處理器；所述數(shù)據(jù)處理器接收到各位置檢測單元所檢測的位置檢測數(shù) 據(jù)后，按照位置前后順序，由先至后對Μ個所述檢測點(diǎn)進(jìn)行排序；之后，按照多個所述檢測 點(diǎn)的排序結(jié)果，由先至后對Μ個所述檢測點(diǎn)所處的Μ個所述檢測區(qū)域進(jìn)行排序；
[0012] 步驟四、啟動焊接：啟動焊接設(shè)備，對兩個所述被焊接工件之間的焊接區(qū)域進(jìn)行焊 接，同時啟動步驟二中各檢測點(diǎn)上所布設(shè)的紅外溫度檢測探頭進(jìn)行溫度檢測；
[0013] 步驟五、各檢測區(qū)域溫度數(shù)據(jù)分析處理：采用焊接設(shè)備由前至后對兩個所述被焊 接工件之間的焊接區(qū)域進(jìn)行焊接；焊接過程中，Μ個所述檢測點(diǎn)上所布設(shè)的紅外溫度檢測 探頭分別對Μ個檢測區(qū)域的焊接溫度進(jìn)行實(shí)時檢測，并將所檢測溫度數(shù)據(jù)同步傳送至數(shù)據(jù) 處理器；所述數(shù)據(jù)處理器對各檢測點(diǎn)上紅外溫度檢測探頭所檢測的溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行接收，并 按照步驟三中的排序結(jié)果，由先至后對多個所述檢測區(qū)域所檢測的溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處 理，且多個所述檢測區(qū)域所檢測溫度數(shù)據(jù)的分析處理方法均相同；
[0014] 對Μ個所述檢測區(qū)域所檢測的溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理時，過程如下：
[0015] 步驟501、第一個檢測區(qū)域所檢測溫度數(shù)據(jù)分析處理，包括以下步驟：
[0016] 步驟5011、當(dāng)前分析檢測點(diǎn)指定：啟動焊接設(shè)備進(jìn)行焊接的同時，所述數(shù)據(jù)處理 器將所述前端檢測點(diǎn)指定為當(dāng)前分析檢測點(diǎn)；
[0017] 步驟5012、溫度數(shù)據(jù)檢測及同步分析處理：首先，所述數(shù)據(jù)處理器對當(dāng)前狀態(tài)下 步驟5011中所指定的當(dāng)前分析檢測點(diǎn)實(shí)時所檢測溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行接收及同步存儲，并根據(jù) 所接收的溫度數(shù)據(jù)對當(dāng)前分析檢測點(diǎn)所處檢測區(qū)域內(nèi)的各焊接位置進(jìn)行確定；
[0018] 其中，所述數(shù)據(jù)處理器當(dāng)前分析檢測點(diǎn)所處檢測區(qū)域內(nèi)各焊接位置進(jìn)行確定是， 根據(jù)各時刻所接收的當(dāng)前分析檢測點(diǎn)所檢測的溫度數(shù)據(jù)，并結(jié)合預(yù)先建立的焊接位置確定 用參考數(shù)據(jù)庫和當(dāng)前分析檢測點(diǎn)上所布設(shè)位置檢測單元所檢測的位置數(shù)據(jù)，對各時刻的焊 接位置進(jìn)行確定；
[0019] 所述焊接位置確定用參考數(shù)據(jù)庫內(nèi)存儲有溫度檢測位置所檢測的溫度數(shù)據(jù)與當(dāng) 前焊接位置之間的對應(yīng)關(guān)系；
[0020] 步驟5013、當(dāng)前檢測區(qū)域溫度數(shù)據(jù)分析處理是否完成判斷：根據(jù)步驟三中所劃分 的檢測區(qū)域，并結(jié)合步驟5012中所確定的當(dāng)前分析檢測點(diǎn)所處檢測區(qū)域內(nèi)的各焊接位置， 判斷是否完成當(dāng)前檢測區(qū)域溫度數(shù)據(jù)的分析處理過程：當(dāng)判斷得出當(dāng)前檢測區(qū)域溫度數(shù)據(jù) 的分析處理過程完成后，進(jìn)入步驟502 ;其中，當(dāng)前檢測區(qū)域?yàn)楫?dāng)前分析檢測點(diǎn)所處的檢測 區(qū)域；
[0021] 步驟502、下一個檢測區(qū)域所檢測溫度數(shù)據(jù)分析處理，包括以下步驟：
[0022] 步驟5021、下一個當(dāng)前分析檢測點(diǎn)指定：步驟5013中判斷得出當(dāng)前檢測區(qū)域溫度 數(shù)據(jù)的分析處理過程完成后，將位于當(dāng)前所指定的當(dāng)前分析檢測點(diǎn)所處位置后側(cè)且其與當(dāng) 前所指定的當(dāng)前分析檢測點(diǎn)相鄰的下一個檢測點(diǎn)指定為當(dāng)前分析檢測點(diǎn)；
[0023] 步驟5022、按照步驟5012中所述的方法，對當(dāng)前分析檢測點(diǎn)所處檢測區(qū)域內(nèi)的各 焊接位置進(jìn)行確定；
[0024] 步驟503、多次重復(fù)步驟5021至步驟5023,直至完成Μ個檢測區(qū)域所檢測溫度數(shù) 據(jù)的分析處理過程。
[0025] 上述一種電焊機(jī)焊位自動監(jiān)測方法，其特征是：步驟5012和步驟5022中對當(dāng)前分 析檢測點(diǎn)所處檢測區(qū)域內(nèi)的各焊接位置進(jìn)行確定后，所述數(shù)據(jù)處理器還需調(diào)用焊接軌跡制 作模塊，繪制出當(dāng)前檢測區(qū)域內(nèi)焊接位置的變化曲線。
[0026] 上述一種電焊機(jī)焊位自動監(jiān)測方法，其特征是：步驟一中所述的D = 5cm~25cm。
[0027] 上述一種電焊機(jī)焊位自動監(jiān)測方法，其特征是：步驟一中