一種管道全位置激光坡口機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種管道全位置激光坡口機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前對管道焊接接頭坡口的加工一般采用配置了旋轉(zhuǎn)車刀的坡口機，此類設備的加工原理為冷銑削加工，通過外漲式或內(nèi)漲式夾持機構(gòu)與管道端部固定連接，位于管端的旋轉(zhuǎn)車刀盤開始轉(zhuǎn)動車削，切削過程采用手動或半自動逐級進給的方式。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中冷銑削加工坡口的工作效率較低，不能滿足管道生產(chǎn)流水線對管道坡口進行高速加工的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本申請?zhí)峁┑囊环N管道全位置激光坡口機，解決了或部分解決了現(xiàn)有技術(shù)中冷銑削加工坡口的工作效率較低，不能滿足管道生產(chǎn)流水線對管道坡口進行高速加工的要求的技術(shù)問題，實現(xiàn)了對管道坡口進行全位置高速切割，顯著提高管道坡口的加工效率和坡口質(zhì)量，滿足管道生產(chǎn)流水線要求的技術(shù)效果。
[0005]本申請?zhí)峁┝艘环N管道全位置激光坡口機，包括:
[0006]環(huán)形機座，套設在所述管道的端部；
[0007]轉(zhuǎn)動外環(huán)，套設在所述環(huán)形機座上，并能夠相對于所述環(huán)形機座轉(zhuǎn)動；
[0008]第一減速電機，固定在所述環(huán)形機座上，所述第一減速電機的輸出軸固定一齒輪；
[0009]環(huán)形內(nèi)齒輪，與所述轉(zhuǎn)動外環(huán)固定連接，內(nèi)齒與所述齒輪嚙合；
[0010]激光切割組件，設置在所述轉(zhuǎn)動外環(huán)上;所述激光切割組件包括:水平調(diào)節(jié)部件、角度調(diào)節(jié)部件、垂直調(diào)節(jié)部件及激光切割頭;所述垂直調(diào)節(jié)部件的活動端與所述激光切割頭固定連接并帶動所述激光切割頭垂直運動;所述角度調(diào)節(jié)部件與所述垂直調(diào)節(jié)部件的固定端連接并帶動所述垂直調(diào)節(jié)部件及所述激光切割頭轉(zhuǎn)動;所述水平調(diào)節(jié)組件的活動端與所述角度調(diào)節(jié)部件連接并帶動所述角度調(diào)節(jié)部件、所述垂直調(diào)節(jié)部件及所述激光切割頭水平運動。
[0011]作為優(yōu)選，所述激光坡口機還包括:
[0012]多個夾緊氣缸，設置在所述環(huán)形機座的內(nèi)圈；所述夾緊氣缸的輸出端沿所述環(huán)形機座的徑向運動；
[0013]其中，所述多個夾緊氣缸的輸出端同步伸長，使所述環(huán)形機座固定在所述管道的外壁上，所述環(huán)形機座的軸線與所述管道的軸線重合。
[0014]作為優(yōu)選，所述激光坡口機還包括:
[0015]雙列軸承，設置在所述環(huán)形機座與所述轉(zhuǎn)動外環(huán)之間；
[0016]所述雙列軸承與所述轉(zhuǎn)動外環(huán)固定連接，并套設在所述環(huán)形機座上。
[0017]作為優(yōu)選，所述第一減速電機沿所述環(huán)形機座的軸向布置；
[0018]所述環(huán)形內(nèi)齒輪與所述環(huán)形機座同軸并排設置；
[0019]其中，所述第一減速電機工作，通過所述齒輪帶動所述環(huán)形內(nèi)齒輪旋轉(zhuǎn);所述環(huán)形內(nèi)齒輪帶動所述轉(zhuǎn)動外環(huán)旋轉(zhuǎn)。
[0020]作為優(yōu)選，所述激光切割組件固定在所述轉(zhuǎn)動外環(huán)的外圓面上，所述激光切割頭伸出所述管道的端面；
[0021 ]所述水平調(diào)節(jié)部件帶動所述激光切割頭沿所述管道的軸向移動；
[0022]所述垂直調(diào)節(jié)部件帶動所述激光切割頭沿所述管道的徑向移動。
[0023]作為優(yōu)選，所述水平調(diào)節(jié)部件包括:
[0024]第一線性運動部件，固定在所述轉(zhuǎn)動外環(huán)的外圓面上;所述第一線性運動部件的輸出端沿所述管道的軸向運動；
[0025]導桿，與所述第一線性運動部件的輸出端固定連接；
[0026]折板，其中一塊板面與所述導桿的端部固定連接。
[0027]作為優(yōu)選，所述第一線性運動部件為液壓缸；
[0028]所述液壓缸包括:缸體及活塞桿；
[0029 ]所述缸體固定在所述轉(zhuǎn)動外環(huán)的外圓面上；
[0030]所述活塞桿帶動所述導桿沿所述管道的軸向運動。
[0031]作為優(yōu)選，所述角度調(diào)節(jié)部件包括:
[0032]齒輪盒，與所述折板的另一塊板面固定連接；
[0033]齒輪組，設置在所述齒輪盒內(nèi)；所述齒輪組包括:主動齒及從動齒;所述主動齒與所述從動齒嚙合；
[0034]第二減速電機，與所述齒輪盒固定連接;所述主動齒套設在所述第二減速電機的輸出軸上；
[0035]轉(zhuǎn)軸座，與所述從動齒固定連接；
[0036]其中，所述第二減速電機工作，帶動所述主動齒及所述從動齒轉(zhuǎn)動，所述從動齒帶動所述轉(zhuǎn)軸座轉(zhuǎn)動。
[0037]作為優(yōu)選，所述垂直調(diào)節(jié)部件包括:
[0038]第二線性運動部件，與所述轉(zhuǎn)軸座固定連接;所述第二線性運動部件的輸出端沿所述管道的徑向運動；
[0039]連接板，與所述第二線性運動部件的輸出端固定連接;所述激光切割頭固定在所述連接板上；
[0040]其中，所述第二線性運動部件帶動所述激光切割頭沿所述管道的徑向移動。
[0041]作為優(yōu)選，所述第二線性運動部件為液壓缸；
[0042]所述液壓缸包括:缸體及活塞桿；
[0043]所述缸體固定在所述轉(zhuǎn)軸座上；
[0044]所述活塞桿帶動所述連接板及所述激光切割頭沿所述管道的徑向移動。
[0045]本申請中提供的一個或多個技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點:
[0046]由于采用了管道端部套接環(huán)形機座，與環(huán)形機座轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)動外環(huán)，將激光切割組件設置在轉(zhuǎn)動外環(huán)上，通過第一減速電機、齒輪與環(huán)形內(nèi)齒輪的配合帶動轉(zhuǎn)動外環(huán)轉(zhuǎn)動，使激光切割組件繞管道的端部做圓周運動，通過激光切割頭完成管道端頭的全位置坡口的切割工作，這樣，有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中冷銑削加工坡口的工作效率較低，不能滿足管道生產(chǎn)流水線對管道坡口進行高速加工的要求的技術(shù)問題，實現(xiàn)了對管道坡口進行全位置高速切割，顯著提高管道坡口的加工效率和坡口質(zhì)量，滿足管道生產(chǎn)流水線要求的技術(shù)效果Ο
【附圖說明】
[0047]圖1為本發(fā)明實施例提供的管道全位置激光坡口機的軸測示意圖；
[0048]圖2為本發(fā)明實施例提供的管道全位置激光坡口機的主視圖；
[0049]圖3為圖2的左視圖；
[0050]圖4為本發(fā)明實施例提供的管道全位置激光坡口機的后視圖；
[0051 ]圖5為圖2的俯視圖；
[0052]圖6為圖1中環(huán)形機座與轉(zhuǎn)動外環(huán)配合的局部放大圖；
[0053]圖7為圖1中激光切割組件中角度調(diào)節(jié)部件的局部示圖。
[0054](圖示中各標號代表的部件依次為:1環(huán)形機座、2夾緊氣缸、3雙列軸承、4轉(zhuǎn)動外環(huán)、5環(huán)形內(nèi)齒輪、6齒輪、7第一減速電機、8激光切割組件、9激光切割頭、10連接板、11第二線性運動部件、12轉(zhuǎn)軸座、13齒輪組、14齒輪盒、15第二減速電機、16折板、17導桿、18第一線性運動部件)
【具體實施方式】
[0055]本申請實施例提供的一種管道全位置激光坡口機，解決了或部分解決了現(xiàn)有技術(shù)中冷銑削加工坡口的工作效率較低，不能滿足管道生產(chǎn)流水線對管道坡口進行高速加工的要求的技術(shù)問題，通過管道端部套接環(huán)形機座，與環(huán)形機座轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)動外環(huán)，將激光切割組件設置在轉(zhuǎn)動外環(huán)上，通過第一減速電機、齒輪與環(huán)形內(nèi)齒輪的配合帶動轉(zhuǎn)動外環(huán)轉(zhuǎn)動，使激光切割組件繞管道的端部做圓周運動，實現(xiàn)了對管道坡口進行全位置高速切割，顯著提高管道坡口的加工效率和坡口質(zhì)量，滿足管道生產(chǎn)流水線要求的技術(shù)效果。
[0056]參見附圖1和6，本申請實施例提供的一種管道全位置激光坡口機包括:環(huán)形機座
1、轉(zhuǎn)動外環(huán)4、第一減速電機7、環(huán)形內(nèi)齒輪5及激光切割組件8。環(huán)形機座1套設在管道的端部。轉(zhuǎn)動外環(huán)4套設在環(huán)形機座1上，并能夠相對于環(huán)形機座1轉(zhuǎn)動。第一減速電機7固定在環(huán)形機座1上，第一減速電機7的輸出軸固定一齒輪6。環(huán)形內(nèi)齒輪5的外圈與轉(zhuǎn)動外環(huán)4固定連接，內(nèi)齒與齒輪6嚙合。第一減速電機7沿環(huán)形機座1的軸向布置;環(huán)形內(nèi)齒輪5與環(huán)形機座1同軸并排設置。其中，第一減速電機7工作，通過齒輪6帶動環(huán)形內(nèi)齒輪5旋轉(zhuǎn);環(huán)形內(nèi)齒輪5帶動轉(zhuǎn)動外環(huán)4旋轉(zhuǎn)。
[0057]參見附圖2和4，激光切割組件8設置在轉(zhuǎn)動外環(huán)4上；激光切割組件8包括:水平調(diào)節(jié)部件、角度調(diào)節(jié)部件、垂直調(diào)節(jié)部件及激光切割頭9。垂直調(diào)節(jié)部件的活動端與激光切割頭9固定連接并帶動激光切割頭9垂直運動。角度調(diào)節(jié)部件與垂直調(diào)節(jié)部件的固定端連接并帶動垂直調(diào)節(jié)部件及激光切割頭9轉(zhuǎn)動。水平調(diào)節(jié)組件的活動端與角度調(diào)節(jié)部件連接并帶動角度調(diào)節(jié)部件、垂直調(diào)節(jié)部件及激光切割頭9水平運動。激光切割組件8固定在轉(zhuǎn)動外環(huán)4的外圓面上，激光切割頭9伸出管道的端面;水平調(diào)節(jié)部件帶動激光切割頭9沿管道的軸向移動;垂直調(diào)節(jié)部件帶動激光切割頭9沿管道的徑向移動。
[0058]參見附圖1和6，進一步的，激光坡口機還包括:多個夾緊氣缸2及雙列軸承3。多個夾緊氣缸2均布在環(huán)形機座1的內(nèi)圈;夾緊氣缸2的輸出端沿環(huán)形機座1的徑向運動;其中，多個夾緊氣缸2的輸出端同步伸長，使環(huán)形機座1固定在管道的外壁上，環(huán)形機座1的軸線與管道的軸線重合。雙列軸承3設置在環(huán)形機座1與轉(zhuǎn)動外環(huán)4之間；雙列軸