具有偏心鎖緊機(jī)構(gòu)及旋轉(zhuǎn)式刀庫(kù)的義齒雕銑機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及口腔醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體涉及一種義齒雕銑機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]雕銑機(jī)的本質(zhì)是使用小刀具和大功率高速主軸電機(jī)的數(shù)控銑床。在加工義齒的牙冠、個(gè)性基臺(tái)等部件時(shí)，由于工件尺寸小，材料硬度大，采用傳統(tǒng)的加工車床或雕銑機(jī)無(wú)法滿足生產(chǎn)需求。所以出現(xiàn)了一種專門針對(duì)上述部件加工的小型的義齒雕銑機(jī)。該種義齒雕銑機(jī)是口腔醫(yī)療器械加工設(shè)備中一種極其重要的工具。
[0003]義齒雕銑機(jī)是利用旋轉(zhuǎn)的多刃刀具對(duì)工件進(jìn)行切削。工作時(shí)電主軸帶動(dòng)刀具旋轉(zhuǎn)作主運(yùn)動(dòng)，同時(shí)整個(gè)電主軸在位移裝置的作用下沿X、Y、Z軸方向移動(dòng)進(jìn)給。結(jié)合圖1-3所示，要實(shí)現(xiàn)刀具進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，位移裝置一般包括安裝電主軸的滑動(dòng)塊上，在絲桿副等動(dòng)力的推動(dòng)下滑動(dòng)塊沿導(dǎo)軌30往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在導(dǎo)軌30使用過(guò)程中，由于需要承受切削產(chǎn)生的反作用力，因此導(dǎo)軌30在振動(dòng)下可能偏離原來(lái)的固定位置，從而直接影響設(shè)備的精度穩(wěn)定性。
[0004]為避免類似的情況發(fā)生，現(xiàn)有技術(shù)中通常采取如圖1-3中所示的幾種措施來(lái)將導(dǎo)軌30固定:1、如圖1所示，將工作臺(tái)的邊沿設(shè)置為呈向外側(cè)降低的階梯形，將導(dǎo)軌30安裝在邊沿處，導(dǎo)軌30—側(cè)與工作臺(tái)抵緊，另一側(cè)通過(guò)壓板31壓緊，壓板31通過(guò)螺栓安裝在工作臺(tái)側(cè)面。2、如圖2所示，導(dǎo)軌30的安裝位置呈U型的凹槽，U型凹槽的一個(gè)側(cè)邊上設(shè)置螺栓孔，壓緊螺栓32穿過(guò)螺栓孔后利用端部壓緊導(dǎo)軌30。3、如圖3所示，通過(guò)滾柱33壓緊加固，也就是在導(dǎo)軌30旁的工作臺(tái)上設(shè)置豎向的螺栓孔，螺栓旋入螺栓孔內(nèi)，螺栓的頸部放置滾柱33，螺栓鎖緊后螺栓頭部壓住滾柱33，使?jié)L柱33壓緊導(dǎo)軌30。但是由于義齒雕銑機(jī)使用的導(dǎo)軌30尺寸規(guī)格較小，以上幾種導(dǎo)軌30固定方式都存在一定局限性。如1、2兩種方式，需要的安裝尺寸較大，而且加工復(fù)雜，不適用于義齒雕銑機(jī)中，如第3種采用滾柱固定，由于滾柱和導(dǎo)軌30接觸面有限，所以鎖緊力不足，不能很好的保證導(dǎo)軌30的精度和穩(wěn)定性。目前急需一種既有足夠的鎖緊力，又能快速實(shí)現(xiàn)松緊的鎖緊裝置以解決上述問(wèn)題。
[0005]另外，現(xiàn)有的利用偏心螺栓調(diào)節(jié)位置的裝置，如汽車前后輪外傾角的調(diào)節(jié)裝置，在長(zhǎng)期使用后，經(jīng)常出現(xiàn)偏心螺栓轉(zhuǎn)動(dòng)不順暢的問(wèn)題，必須要通過(guò)涂抹潤(rùn)滑油來(lái)解決該問(wèn)題。但是在涂抹潤(rùn)滑油的過(guò)程中，工作人員只能將潤(rùn)滑隨意油涂抹在部件外，然后讓潤(rùn)滑油慢慢的通過(guò)部件間的縫隙滲入需要潤(rùn)滑的部位，這無(wú)疑造成了大量的浪費(fèi)。
[0006]另外，現(xiàn)有的義齒雕銑機(jī)大部分采用的是固定式刀庫(kù)，通過(guò)雕銑機(jī)電主軸沿Χ、Υ、Ζ軸移動(dòng)到換刀位置進(jìn)行換刀。采用固定式刀必定會(huì)增加Χ、Υ、Ζ軸行程范圍，最終導(dǎo)致雕銑機(jī)的尺寸較大，間接增加了雕銑機(jī)的成本。還有一種方式就是把刀庫(kù)安裝在第四軸上，第四軸上通過(guò)軸的旋轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)換刀，由于在結(jié)構(gòu)緊湊的旋轉(zhuǎn)軸上面換刀，刀具數(shù)量受到一定限制，最多只能實(shí)現(xiàn)4把刀更換，使用局限性大，而且運(yùn)作的穩(wěn)定性不好。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于提供一種具有偏心鎖緊機(jī)構(gòu)及旋轉(zhuǎn)式刀庫(kù)的義齒雕銑機(jī);該義齒雕銑機(jī)加工精度高，工作穩(wěn)定，使用方便。
[0008]為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:具有偏心鎖緊機(jī)構(gòu)及旋轉(zhuǎn)式刀庫(kù)的義齒雕銑機(jī)，包括工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)置料餅夾具;還包括用于安裝刀具對(duì)料餅夾具上的物料進(jìn)行加工的電主軸，電主軸由位移裝置驅(qū)動(dòng)可沿Y、z軸方向移動(dòng);工作臺(tái)由第二位移裝置驅(qū)動(dòng)可沿X軸移動(dòng);在所述工作臺(tái)移動(dòng)方向的旁側(cè)設(shè)置旋轉(zhuǎn)刀庫(kù)，旋轉(zhuǎn)刀庫(kù)的換刀位置位于Z軸所在的、與Y軸平行的平面內(nèi)；這樣所述電主軸通過(guò)Υ、Ζ軸移動(dòng)即可到達(dá)旋轉(zhuǎn)刀庫(kù)位置進(jìn)行換刀。
[0009]所述兩個(gè)位移裝置包括分別沿Χ、Υ、Ζ軸布置的導(dǎo)軌和滑動(dòng)塊，導(dǎo)軌側(cè)面布置偏心螺栓和壓塊;所述壓塊呈六邊形且中部設(shè)置通孔;所述偏心螺栓包括與通孔相配合的抵壓盤，所述抵壓盤的下表面偏心處設(shè)置螺桿，上表面設(shè)置旋擰部，所述旋擰部與螺桿位置相對(duì)，所述壓塊套設(shè)在抵壓盤外;所述通孔為上大下小的階梯孔，且小尺寸一端的孔徑大于螺桿，通孔內(nèi)的階梯面與抵壓盤下表面相對(duì)。所述抵壓盤盤面上還設(shè)置有過(guò)油孔，所述過(guò)油孔豎向貫通抵壓盤且過(guò)油孔下端與通孔內(nèi)的階梯面相對(duì)。
[0010]優(yōu)選的，所述的雕銑機(jī)包括固定在底板上的定梁龍門架，所述位移裝置的Y軸的導(dǎo)軌沿定梁龍門架的橫梁長(zhǎng)度布置，Z軸的導(dǎo)軌沿定梁龍門架的高度方向布置;所述的第二位移裝置的導(dǎo)軌垂直于定梁龍門架的門洞方向布置。
[0011]優(yōu)選的，所述的旋轉(zhuǎn)刀庫(kù)包括“幾”字形的安裝底座，伺服電機(jī)固定在安裝底座中間位置，伺服電機(jī)輸出軸向上伸出安裝底座的端部與旋轉(zhuǎn)刀盤連接，旋轉(zhuǎn)刀盤上沿圓周均勻安裝多個(gè)刀套和一個(gè)對(duì)刀儀。
[0012]優(yōu)選的，所述的伺服電機(jī)輸出軸端通過(guò)脹緊套和壓蓋與旋轉(zhuǎn)刀盤連接。
[0013]優(yōu)選的，所述通孔內(nèi)的階梯面與抵壓盤之間設(shè)置波浪墊片。
[0014]優(yōu)選的，所述旋擰部為設(shè)置在抵壓盤上表面的內(nèi)六角盲孔。
[0015]優(yōu)選的，所述抵壓盤由中心處起沿徑向設(shè)置一排調(diào)節(jié)孔，所述調(diào)節(jié)孔沿軸向貫通抵壓盤，調(diào)節(jié)孔為上大下小的階梯孔且大尺寸一端呈多棱柱形。所述螺桿包括頭部和桿部，所述桿部依次穿過(guò)調(diào)節(jié)孔和通孔;所述頭部的形狀與調(diào)節(jié)孔大尺寸一端相配合，頭部沉入調(diào)節(jié)孔內(nèi)且下表面與調(diào)節(jié)孔內(nèi)的階梯面相對(duì)。所述旋擰部為調(diào)節(jié)孔的大尺寸一端。
[0016]優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)孔處設(shè)置貫通整個(gè)調(diào)節(jié)孔的連接槽，所述連接槽由一側(cè)的調(diào)節(jié)孔延伸至另一側(cè)的調(diào)節(jié)孔，所述連接槽的寬度大于螺桿的桿部外徑。
[0017]優(yōu)選的，所述抵壓盤上端面的高度低于壓塊上端面的高度。
[0018]優(yōu)選的，所述偏心螺栓、壓塊對(duì)應(yīng)設(shè)置兩組，且兩個(gè)壓塊的一邊相抵靠。
[0019]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明將旋轉(zhuǎn)刀庫(kù)設(shè)置在X軸的端頭位置，也不干擾工作臺(tái)加工。換刀的時(shí)候只需要Y向和Z向移動(dòng)電主軸即可到大旋轉(zhuǎn)刀盤位置進(jìn)行換刀。大大降低了設(shè)備的尺寸，同時(shí)旋轉(zhuǎn)刀盤仍然可以滿足多種刀具的儲(chǔ)備和使用。同時(shí)，通過(guò)旋擰部帶動(dòng)抵壓盤旋轉(zhuǎn)，抵壓盤在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，由于螺桿設(shè)置在偏心位置，所以抵壓盤可以壓在通孔側(cè)壁，從而帶動(dòng)壓塊壓緊需要被緊固的被壓件。在需要放松時(shí)，只需要轉(zhuǎn)動(dòng)旋擰部改變抵壓盤的位置就可以快速放松，從而靈活實(shí)現(xiàn)松緊。相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明在保障鎖緊的前提下操作簡(jiǎn)單、便于安裝。只需在工作臺(tái)上設(shè)置與螺桿相配合的螺紋孔即可，無(wú)需在工作臺(tái)上切削加工出定位槽、楔塊安裝位等；同時(shí)，通過(guò)在抵壓部上設(shè)置的過(guò)油孔，工作人員可以在過(guò)油孔內(nèi)注入潤(rùn)滑油，潤(rùn)滑油沿著過(guò)油孔直達(dá)需要潤(rùn)滑的部位，期間沒有潤(rùn)滑油的浪費(fèi)，大大的提高了潤(rùn)滑效率。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為現(xiàn)有的一種義齒雕銑機(jī)導(dǎo)軌鎖緊裝置安裝示意圖；
[0021 ]圖2為現(xiàn)有的第二種義齒雕銑機(jī)導(dǎo)軌鎖緊裝置安裝示意圖；
[0022]圖3為現(xiàn)有的第三種義齒雕銑機(jī)導(dǎo)軌鎖緊裝置安裝示意圖；
[0023]圖4為本發(fā)明的整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5為本發(fā)明的鎖緊機(jī)構(gòu)示意圖；
[0025]圖6為圖5俯視圖；
[0026]圖7為圖6中的A-A向視圖；
[0027]圖8為鎖緊機(jī)構(gòu)優(yōu)選的實(shí)施方式結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖9為圖8中所示結(jié)構(gòu)B-B向視圖；
[0029]圖10為本發(fā)明的安裝示意圖；
[0030]圖11為圖9中所示結(jié)構(gòu)的C向視圖；
[0031 ]圖12為另一種優(yōu)選的實(shí)施方式的安裝示意圖；
[0032]圖13為旋轉(zhuǎn)刀庫(kù)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]如圖4所示的具有偏心鎖緊機(jī)構(gòu)及旋轉(zhuǎn)式刀庫(kù)的義齒雕銑機(jī)，包括工作臺(tái)50、電主軸61，工作臺(tái)50上設(shè)置料餅夾具51，電主軸61用于安裝刀具60對(duì)料餅夾具51上的物料進(jìn)行雕銑加工的。具體到圖4來(lái)說(shuō)，底板上設(shè)置定梁龍門架80，定梁龍門架80上沿橫梁長(zhǎng)度方向設(shè)置Y軸導(dǎo)軌30，與之滑動(dòng)配合的滑動(dòng)塊31上布置Z軸導(dǎo)軌，與Z軸導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的滑動(dòng)塊31上固定電主軸61。沿X軸方向布置X軸導(dǎo)軌穿過(guò)定梁龍門架80的門洞，與X軸導(dǎo)軌配合的滑動(dòng)塊上設(shè)置工作臺(tái)50 ο工作臺(tái)50上裝有料餅夾具51。
[0034]導(dǎo)軌的方向分別如圖中的X、Y、Z軸的箭頭所示。位移裝置的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電主軸61沿Y、Z軸方向移動(dòng)到位，第二位移裝置驅(qū)動(dòng)料餅夾具51沿X軸移動(dòng)到位；電主軸61對(duì)料餅夾具51上的料餅進(jìn)加工。需要換刀的時(shí)候，位移裝置驅(qū)動(dòng)電主軸61移動(dòng)到旋轉(zhuǎn)刀庫(kù)40上方，旋轉(zhuǎn)刀庫(kù)40的換刀位置位于Z軸所在的、與Y軸平行的平面內(nèi)；所以電主軸61沿Z軸下移到換刀位置，配合旋轉(zhuǎn)刀庫(kù)40轉(zhuǎn)動(dòng)即可換取所需刀具60。當(dāng)然，此處的“與Y軸平行的平面”并不是幾何意義上的平面，而是指相應(yīng)的工作位置。
[0035]如圖13，所述旋轉(zhuǎn)刀庫(kù)40的例如具體為:所述的旋轉(zhuǎn)刀庫(kù)40包括“幾”字形的安裝底座41，伺服電機(jī)42固定在安裝底座41中間位置，伺服電機(jī)42輸出軸向上伸出安裝底座41的端部通過(guò)脹緊套46和壓蓋47與旋轉(zhuǎn)刀盤43連接，旋轉(zhuǎn)刀盤43上沿圓周均勻安裝多個(gè)刀套44和一個(gè)對(duì)刀儀。
[0036]結(jié)合圖4-12所示，所述兩個(gè)位移裝置包括分別沿Χ、Υ、Ζ軸布置的導(dǎo)軌30和滑動(dòng)塊31，每個(gè)導(dǎo)軌30上都配置鎖緊機(jī)構(gòu)。鎖緊機(jī)構(gòu)包括安裝在導(dǎo)軌30側(cè)面的偏心螺栓I和壓塊2。所述壓塊2呈六邊形且中部設(shè)置通孔21，所述偏心螺栓I包括與通孔21相配合的抵壓盤11，相