倒角機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種倒角機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)加工的工件上通常會產(chǎn)生有毛刺，不便于零件裝配，因此一般在工件端部做出倒角，倒角具有的一個重要作用就是去除毛刺，使之安裝時(shí)方便，此外倒角還可以起到減小應(yīng)力集中、加強(qiáng)零件的強(qiáng)度的作用，可見，工件上的倒角具有十分重要的作用，但是現(xiàn)有技術(shù)存在倒角時(shí)加工精度差，不能對多個工件同時(shí)進(jìn)行倒角加工的缺陷。
[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，人們進(jìn)行了長期的探索，提出了各式各樣的解決方案。例如，中國專利文獻(xiàn)公開了一種機(jī)械部件倒角加工機(jī)構(gòu)[申請?zhí)?201410579152.1]，包括工作臺和刀桿，其特征在于:在所述工作臺和刀桿之間設(shè)有定位裝置，所述定位裝置包括位于刀桿刀具固定端的定位銷和對定位銷進(jìn)行限位的限位裝置。
[0004]上述的方案在一定程度上改進(jìn)了現(xiàn)有技術(shù)的部分問題，但是，該方案還至少存在以下缺陷:倒角大小不均勻、精度差，對多個工件同時(shí)進(jìn)行倒角時(shí)操作困難，無法被廣泛的應(yīng)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是針對上述問題，提供一種設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡單，倒角效果好的倒角機(jī)構(gòu)。
[0006]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案:本發(fā)明的倒角機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，其特征在于:機(jī)架上設(shè)有同時(shí)驅(qū)動至少一個刀具轉(zhuǎn)動的倒角驅(qū)動機(jī)構(gòu)，每個刀具上各穿設(shè)有一個可沿刀具軸向移動的的彈性擠壓調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，彈性擠壓調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的一端固定于機(jī)架上。彈性擠壓調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在倒角時(shí)其底部是抵靠在加工平臺上，可大大減少倒角時(shí)因刀具轉(zhuǎn)動引起的振動對工件加工精度的影響，使刀具旋轉(zhuǎn)更平穩(wěn)、倒角更加均勻，提高了生產(chǎn)效率，由于每個刀具都設(shè)有彈性擠壓調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)故可以實(shí)現(xiàn)在同時(shí)對多個工件倒角時(shí)可根據(jù)需要對單個工件進(jìn)行不同的倒角控制。
[0007]優(yōu)選地，彈性擠壓調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架上的調(diào)節(jié)驅(qū)動器，調(diào)節(jié)驅(qū)動器與穿設(shè)于刀具上的彈性緩沖組件相連。結(jié)構(gòu)簡單，制造方便。
[0008]優(yōu)選地，彈性緩沖組件包括穿設(shè)于刀具上的第一安裝座，第一安裝座上固設(shè)有與刀具軸向相同的螺紋桿，螺紋桿與調(diào)節(jié)驅(qū)動器連接，第一安裝座與螺紋桿之間壓設(shè)有緩沖彈簧。緩沖彈簧來減少刀具轉(zhuǎn)動引起的振動，調(diào)節(jié)驅(qū)動器用來控制緩沖彈簧的彈性壓力的大小，結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本低。
[0009]優(yōu)選地，螺紋桿與緩沖彈簧間設(shè)有調(diào)節(jié)螺母。調(diào)節(jié)螺母可進(jìn)一步調(diào)節(jié)緩沖彈簧的彈性壓力的大小，操作方便，結(jié)構(gòu)簡單。
[0010]優(yōu)選地，機(jī)架上設(shè)有用于安裝刀具且其數(shù)量與刀具相匹配的第二安裝座，所的第二安裝座通過滑動結(jié)構(gòu)與彈性擠壓調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接。第二安裝座可根據(jù)生產(chǎn)時(shí)刀具實(shí)際的使用數(shù)量進(jìn)行匹配設(shè)置，實(shí)現(xiàn)模塊化設(shè)置，安裝、拆卸更容易，滑動結(jié)構(gòu)提高了彈性擠壓調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)時(shí)的穩(wěn)定性、操作更方便。
[0011]優(yōu)選地，滑動結(jié)構(gòu)包括設(shè)于第二安裝座上的與刀具軸向相同的導(dǎo)向滑軌，所述導(dǎo)向滑軌與固設(shè)于彈性擠壓調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的滑動塊相連接。結(jié)構(gòu)簡單、便于制造。
[0012]優(yōu)選地，導(dǎo)向滑軌的橫截面呈工字形。提高了導(dǎo)向滑軌和滑動塊的連接牢度，進(jìn)一步增強(qiáng)了彈性擠壓調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)時(shí)的穩(wěn)定性。
[0013]優(yōu)選地，機(jī)架上設(shè)有穿設(shè)于所有第二安裝座上的用于調(diào)節(jié)第二安裝座間的間距的調(diào)距螺桿。調(diào)距螺桿用于調(diào)節(jié)第二安裝座間的間距，便于在對多個工件進(jìn)行倒角時(shí)，針對不同倒角間距的需求進(jìn)行調(diào)整，提高了加工適用范圍，使用范圍更廣。
[0014]優(yōu)選地，倒角驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括一個設(shè)于機(jī)架上的倒角驅(qū)動電機(jī)，倒角驅(qū)動電機(jī)與所有的設(shè)于第二安裝座上的數(shù)量與刀具匹配的傳動帶輪相連，所有的傳動帶輪與刀具成一一對應(yīng)地同軸轉(zhuǎn)動連接。通過傳動帶輪帶動刀具轉(zhuǎn)動的設(shè)置，結(jié)構(gòu)簡單，便于安裝、拆卸，一個倒角驅(qū)動電機(jī)可同時(shí)驅(qū)動多個傳動帶輪一起轉(zhuǎn)動，大大降低了生產(chǎn)成本，安裝、維修更方便。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本上料機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)在于:1、設(shè)計(jì)更合理，彈性擠壓調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)使倒角時(shí)可方便控制倒角大小、刀具旋轉(zhuǎn)更平穩(wěn)、倒角均勻，提高了生產(chǎn)效率，由于每個刀具都設(shè)有彈性擠壓調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)故可以實(shí)現(xiàn)在同時(shí)對多個工件倒角時(shí)可根據(jù)需要對單個工件進(jìn)行不同的倒角控制，提高了適用范圍；2、通過調(diào)節(jié)裝有刀具的第二安裝座間的距離，可實(shí)現(xiàn)對多個倒角的間隔距離的調(diào)節(jié)，倒角控制更方便。
【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1提供了本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2提供了本發(fā)明實(shí)施例的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3提供了本發(fā)明實(shí)施例的傾斜放置時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4提供了本發(fā)明實(shí)施例的主視圖。
[0021]圖中，機(jī)架1、刀具2、倒角驅(qū)動機(jī)構(gòu)3、倒角驅(qū)動電機(jī)31、傳動帶輪32、彈性擠壓調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4、調(diào)節(jié)驅(qū)動器41、彈性緩沖組件42、第一安裝座42a、螺紋桿42b、緩沖彈簧42c、調(diào)節(jié)螺母42d、第二安裝座5、滑動結(jié)構(gòu)6、導(dǎo)向滑軌6a、滑動塊6b、調(diào)距螺桿7。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖并通過實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以下實(shí)施例是對本發(fā)明的解釋而本發(fā)明并不局限于以下實(shí)施例。
[0023]如圖1至4所示，本倒角機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架1，其特征在于:機(jī)架1上設(shè)有同時(shí)驅(qū)動至少一個刀具2轉(zhuǎn)動的倒角驅(qū)動機(jī)構(gòu)3，每個刀具2上各穿設(shè)有一個可沿刀具2軸向移動的的彈性擠壓調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4，所述的彈性擠壓調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4的一端固定于機(jī)架1上，彈性擠壓調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4在倒角時(shí)其底部是抵靠在加工平臺上的，可大大減少倒角時(shí)因刀具2轉(zhuǎn)動引起的振動對工件加工精度的影響，使刀具旋轉(zhuǎn)更平穩(wěn)、倒角更加均勻，提高了生產(chǎn)效率，由于每個刀具都設(shè)有彈性擠壓調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)故可以實(shí)現(xiàn)在同時(shí)對多個工件倒角時(shí)可根據(jù)需要對單個工件進(jìn)行不同的倒角控制。
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