一種管件多位置切口的方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種開設(shè)缺口的方法和裝置，具體說是一種在管件圓周上多位置開設(shè)切口的方法和裝置。
[0002]
【背景技術(shù)】
[0003]在壓力容器特別是填料塔的分布器上，工程上經(jīng)常需要在布液裝置上焊接短管作為液體溢流-升氣的手段，進(jìn)入布液器的液體超過堰口高度時(shí)，依靠液體的自重通過堰口流出，并沿著溢流管壁呈膜狀流下，淋灑到填料層上，而溢流管口以上的液層高度的任一偏差都將導(dǎo)致送液量發(fā)生較大的變化，在送液量較小時(shí)堰口的加工精度尤其重要，否則難以獲得均勻噴淋。溢流-升氣管數(shù)除應(yīng)滿足噴淋點(diǎn)數(shù)的要求外，因其同時(shí)提供氣液兩相的流道，管徑不能過小，一般在38_?57_之間，為了增加溢流量和降低對(duì)安裝水平度的敏感性，在每個(gè)溢流管端部開三角形的缺口，同時(shí)管子下緣突出分布板，以防止液體偏流。
[0004]這種溢流管端部的三角形缺口，一般是沿管子圓周三等分布置，很少采用二等分布置，因此實(shí)際上采用線切割、砂輪片切割都不能完成或難以取得滿意的效果，因?yàn)槊總€(gè)缺口的形狀及高度一致性要求非常高，因此開發(fā)一種能加工出符合規(guī)定質(zhì)量要求的缺口、而且效率較高的方法和裝置勢在必行。
[0005]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是開發(fā)一種能加工出管子端部多個(gè)等分缺口的方法和自動(dòng)化操作程度較高的裝置，尤其是三等分缺口的方法和裝置，以滿足化工建設(shè)工程上有時(shí)僅一臺(tái)塔器就有數(shù)千只溢流管的加工任務(wù)需求。
[0007]為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明采取如下技術(shù)方案:一種管件多位置切口的方法，其特征是，將管件放在傳輸裝置上，當(dāng)運(yùn)送到?jīng)_壓裝置的位置，掉落進(jìn)帶左右限位的下承臺(tái)中，設(shè)于下承臺(tái)下面的稱重模塊接收到重量的變化，把信號(hào)傳遞給控制系統(tǒng)中的PLC，經(jīng)過PLC處理發(fā)出驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)工作的指令，旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)滑座向右移動(dòng)，驅(qū)使凹模向右移動(dòng)并與旋轉(zhuǎn)軸達(dá)成槽榫連接，同時(shí)錐形頭進(jìn)入管件中達(dá)到一定的緊固性，然后步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)凹模與旋轉(zhuǎn)軸一起旋轉(zhuǎn)，當(dāng)位置檢測器檢測到錐形頭的下沉槽處于豎直位置，作為起始位置發(fā)出信號(hào)給PLC，經(jīng)過PLC處理發(fā)出使沖床電機(jī)動(dòng)作的指令，凸模向下動(dòng)作沖壓管件一個(gè)缺口并落料到下沉槽中后凸模復(fù)位。
[0008]步進(jìn)電機(jī)繼續(xù)按設(shè)定角度旋轉(zhuǎn)后再鎖止，同步地凹模轉(zhuǎn)到下一個(gè)下沉槽角度，而上一個(gè)下沉槽的落料掉落到廢料箱，然后凸模再次動(dòng)作直到管件所有缺口沖壓完畢，此時(shí)旋轉(zhuǎn)電機(jī)剛好轉(zhuǎn)動(dòng)到使滑座向左運(yùn)動(dòng)的半周，滑座帶動(dòng)凹模向左運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)軸的槽榫連接脫離、同時(shí)錐形頭因?yàn)橄鲁信_(tái)限位作用從管件中脫出，此時(shí)推料裝置動(dòng)作，異形齒輪轉(zhuǎn)到無齒部分而與之嚙合的齒條依靠彈簧力快速回縮其推桿將管件推進(jìn)下承臺(tái)與沖床的空隙，檢測到光影信號(hào)變化的計(jì)數(shù)器加一，并發(fā)出信號(hào)到PLC，控制系統(tǒng)的PLC發(fā)出驅(qū)使傳輸裝置中的傳輸電機(jī)進(jìn)行下一輪運(yùn)送管件動(dòng)作的指令。
[0009]通過設(shè)置步進(jìn)電機(jī)每次轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，和重新制作凹模錐形頭部分下沉槽的個(gè)數(shù)和分布角度，即可以實(shí)現(xiàn)管件缺口沖壓的在圓周上的兩等分或多等分。連接脫開裝置中的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)盤、軌道和連桿的組合還可以用氣缸、先導(dǎo)閥、換向閥和開停閥的回路代替。
[0010]實(shí)現(xiàn)上述方法的一種管件多位置切口的裝置，本裝置包括一臺(tái)沖床、沖壓裝置，沖床包括沖床臺(tái)座、沖床電機(jī)，沖壓裝置設(shè)于沖床臺(tái)座上，包括凸模、凹模，凸模設(shè)于沖床上夾具，并具有與所沖缺口一致的形狀，其特征在于，所述裝置還包括傳輸裝置、連接脫開裝置、推料裝置和控制裝置。
[0011]沖壓裝置還包括下承臺(tái)、步進(jìn)電機(jī)，下承臺(tái)設(shè)于沖床臺(tái)座上，具有左右限位的結(jié)構(gòu)形狀，凹模左端與步進(jìn)電機(jī)通過旋轉(zhuǎn)軸連接；凹模左端設(shè)有一圓孔，圓孔具體結(jié)構(gòu)為靠外側(cè)為開有多道沿圓周均布直槽的圓孔，靠里側(cè)為與大小與直槽平齊的光孔，光孔部分的長度要長于帶直槽部分的長度；旋轉(zhuǎn)軸與凹模連接的一段設(shè)多道沿圓周均布的直榫，直榫長度和直槽相同，大小為剛好插入直槽當(dāng)中。
[0012]傳輸裝置設(shè)于沖床臺(tái)座的一側(cè)，用于管件的運(yùn)送，包括傳輸電機(jī)、轉(zhuǎn)輪和傳輸帶，管件在傳輸帶上間隔排列，并設(shè)自動(dòng)操作、手動(dòng)操作以及緊急停止等按鈕，實(shí)現(xiàn)流水線操作的功能。
[0013]連接脫開裝置包括滑座和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，滑座下方設(shè)軌道，且滑座可以在軌道上左右移動(dòng)，固定設(shè)置的旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸上設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)盤，滑座與轉(zhuǎn)動(dòng)盤通過連桿相連接；滑座為帶限位塊的裝置，凹模置于滑座當(dāng)中，限位塊之間的距離大于凹模與滑座相連接部分的長度，以具備計(jì)算并設(shè)定的緩沖余地，滑座內(nèi)部具有與管件外表面相一致的形狀，因此滑座限制凹模左右移動(dòng)距離但不限制其轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，通過連桿拖動(dòng)滑座左右移動(dòng)，當(dāng)限位塊與凹模相接觸時(shí)，就帶動(dòng)凹模移動(dòng)。
[0014]推料裝置包括微電機(jī)和固定座，固定座設(shè)于下承座上，并通過彈簧與齒條相連接，齒條設(shè)于滑道中并與設(shè)于微電機(jī)輸出軸的異形齒輪嚙合，異形齒輪為部分圓周上有齒的齒輪，齒條一端不設(shè)齒部分為推桿，當(dāng)彈簧快速縮回時(shí)推動(dòng)被沖壓的管件從下承臺(tái)與沖床之間的空隙跌落。
[0015]控制系統(tǒng)包括PLC和位置檢測器，位置檢測器設(shè)于凹模側(cè)上方、下承臺(tái)之下設(shè)稱重模塊、在沖床與下承臺(tái)之間設(shè)有計(jì)數(shù)器，沖床電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、傳輸電機(jī)以及位置檢測器、稱重模塊、計(jì)數(shù)器均接入PLC中。
[0016]當(dāng)實(shí)現(xiàn)其他等分缺口的要求時(shí)，改變步進(jìn)電機(jī)的設(shè)置角度和修改凹模的下沉槽個(gè)數(shù)及分布就可以滿足要求。例如為了實(shí)現(xiàn)四等分缺口的沖壓形狀，把步進(jìn)電機(jī)每次進(jìn)給角度改為90°，同時(shí)把凹模的下沉槽設(shè)成均布的四個(gè)，在相應(yīng)修改控制裝置中的PLC設(shè)置。
[0017]本發(fā)明的有益效果是:1)采用傳輸裝置運(yùn)送物料，減少了人力的付出；
2)采用下承臺(tái)軸向定位，并由步進(jìn)電機(jī)的角度定位，實(shí)現(xiàn)缺口沖制的高度一致性和均布性；
3 )實(shí)現(xiàn)模具與管件的自動(dòng)連接、分離以及管件推落的自動(dòng)化。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。
[0019]圖1為根據(jù)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1所示裝置的側(cè)視圖；
圖3為本發(fā)明的凹模的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為圖3的左視圖；
圖5為圖3的A-A剖面視圖；
圖6為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為圖6的右視圖；
圖8為本發(fā)明滑座的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9為本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例連接脫開裝置部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中數(shù)字表示:1.沖床，10.沖床臺(tái)座，11.沖床電機(jī)，2.傳輸裝置，20.傳輸電機(jī)，21.轉(zhuǎn)輪，22.傳輸帶，3.沖壓裝置，30.凸模，31.凹模，32.下承臺(tái)，33.旋轉(zhuǎn)軸，34.步進(jìn)電機(jī)，35.直槽，36.直榫，37.下沉槽，38.錐形頭，4.連接脫開裝置，40.滑座，41.軌道，42.連桿，43.轉(zhuǎn)動(dòng)盤，44.旋轉(zhuǎn)電機(jī)，45.限位塊，400.工作臺(tái)，401.氣缸，402.開停閥，403.換向閥，404.先導(dǎo)閥，405.氣源，5.推料裝置，50.固定座，51.彈簧，52.齒條，53.異形齒輪，54.滑道，55.微電機(jī)，6.控制系統(tǒng)，60.稱重模塊，61.計(jì)數(shù)器，62.位置檢測器，63.PLC。
[0020]
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。
[0022]實(shí)施例一:如圖1?8所示，一種管件多位置切口的方法，其特征是，將管件放在傳輸裝置2上，當(dāng)運(yùn)送到?jīng)_壓裝置3的位置，掉落進(jìn)帶左右限位的下承臺(tái)32中，設(shè)于下承臺(tái)32下面的稱重模塊60接收到重量的變化，把信號(hào)傳遞給控制系統(tǒng)6中的PLC63，經(jīng)過PLC63處理發(fā)出驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)44工作的指令，旋轉(zhuǎn)電機(jī)44帶動(dòng)滑座40向右移動(dòng)，并驅(qū)使凹模31向右移動(dòng)并與旋轉(zhuǎn)軸33達(dá)成槽榫連接，同時(shí)錐形頭38進(jìn)入管件中達(dá)到一定的緊固性，然后凹模31與旋轉(zhuǎn)軸33 —起旋轉(zhuǎn)，當(dāng)位置檢測器62檢測到錐形頭38的下沉槽37處于豎直位置，作為起始位置發(fā)出信號(hào)給PLC63，經(jīng)過PLC63處理發(fā)出使沖床電機(jī)11動(dòng)作的指令，凸模30向下動(dòng)作沖壓管件一個(gè)缺口并落料到下沉槽37中后凸模30復(fù)位。
[0023]步進(jìn)電機(jī)34繼續(xù)按設(shè)定120°旋轉(zhuǎn)后停止，同步地凹模31轉(zhuǎn)到下一個(gè)下沉槽37角度，而上一個(gè)下沉槽37的落料得以掉落，凸模30再次動(dòng)作直到管件所有缺口沖壓完畢，此時(shí)旋轉(zhuǎn)電機(jī)44剛好轉(zhuǎn)動(dòng)到使滑座40向左運(yùn)動(dòng)的半周，滑座40帶動(dòng)凹模31向左運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)軸33的槽榫連接脫離、同時(shí)錐形頭38因?yàn)橄鲁信_(tái)32限位作用從管件中脫出，此時(shí)推料裝置5動(dòng)作，異形齒輪53轉(zhuǎn)到無齒部分，而與之嚙合的齒條52依靠彈簧51快速回縮，齒條52推桿部分將管件推進(jìn)下承臺(tái)32與沖床1的空隙，檢測到光影信號(hào)變化的計(jì)數(shù)器61加一，并發(fā)出信號(hào)到PLC63，控制系統(tǒng)6的PLC63發(fā)出驅(qū)使傳輸裝置2中的傳輸電機(jī)20進(jìn)行下一輪運(yùn)送管件動(dòng)作的指令。
[0024]實(shí)現(xiàn)上述方法的一種管件多位置切口的裝置，本裝置包括一臺(tái)沖床1、沖壓裝置2，所述沖床1包括沖床臺(tái)座10、沖床電機(jī)11，所述沖壓裝置3設(shè)于沖床臺(tái)座10上方，包括凸模30、凹模31，其特征在于，所述一種管件多位置切口的裝置還包括傳輸裝置2、連接脫開裝置4、推料裝置5和控制裝置6。
[0025]沖壓裝置3還包括下承臺(tái)32、步進(jìn)電機(jī)34，下承臺(tái)32設(shè)于沖床臺(tái)座10上并相連接，下承臺(tái)32具有左右限位的結(jié)構(gòu)形狀，凹模31左端與步進(jìn)電機(jī)34通過旋轉(zhuǎn)軸33連接；凹模