一種全自動(dòng)移模推料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及液壓機(jī)，尤其涉及液壓機(jī)的全自動(dòng)移模推料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]由于普通液壓機(jī)未配備全自動(dòng)移模推料裝置，模具上半部分(以下稱上模)固定在液壓機(jī)滑塊上，模具下半部分(以下稱下模)固定在液壓機(jī)工作臺(tái)板上，當(dāng)加工重量較大的工件時(shí)，在液壓機(jī)的工作區(qū)間內(nèi)無法使用常規(guī)起吊裝置送料取件，采用人工作業(yè)，送料取件的勞動(dòng)強(qiáng)度較大；采用機(jī)械手作業(yè)，一次性投入較大，增加了成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對(duì)以上問題，提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便移模動(dòng)作，提高工作可靠性的全自動(dòng)移模推料裝置。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:所述移模推料裝置設(shè)在液壓機(jī)上，所述液壓機(jī)包括機(jī)身，所述機(jī)身的中部設(shè)有空腔體，所述空腔體的上部設(shè)有滑塊，下部設(shè)有工作臺(tái)，所述滑塊用于連接上模，所述工作臺(tái)用于放置下模；
所述移模推料裝置包括移模推料支架和舉模器，所述移模推料支架水平活動(dòng)連接在空腔體的下部，所述移模推料支架具有滑孔，所述滑孔的中間頂部設(shè)有推料桿，所述推料桿的底面高于所述工作臺(tái)的頂面，所述工作臺(tái)位于所述滑孔內(nèi)，所述舉模器設(shè)在所述移模推料支架上、且位于所述推料桿的外側(cè)，所述舉模器位于所述工作臺(tái)的兩端。
[0005]還包括一對(duì)移模油缸、一對(duì)直線導(dǎo)柱和一對(duì)軸承，一對(duì)移模油缸、一對(duì)直線導(dǎo)柱和一對(duì)軸承分別對(duì)稱設(shè)置在工作臺(tái)的兩側(cè)；所述機(jī)身的下部設(shè)有一對(duì)水平的滑槽，所述直線導(dǎo)柱通過軸承水平活動(dòng)連接在所述滑槽內(nèi)，所述直線導(dǎo)柱與移模推料支架固定連接、且位于移模推料支架的下方，所述移模油缸驅(qū)動(dòng)所述移模推料支架動(dòng)作。
[0006]所述下模的底面中心和工作臺(tái)的頂面中心設(shè)有定位機(jī)構(gòu)，所述下模的底面中心設(shè)有定位柱，所述工作臺(tái)的頂面中心設(shè)有定位孔，所述定位柱適配地設(shè)在所述定位孔內(nèi)。
[0007]所述定位孔的截面為圓形。
[0008]所述定位孔的截面為方形。
[0009]還包括微調(diào)機(jī)構(gòu)，所述微調(diào)機(jī)構(gòu)為:所述空腔體的兩側(cè)四端分別設(shè)有電動(dòng)推桿，所述下模的兩側(cè)四端分別設(shè)有激光測(cè)距儀，所述電動(dòng)推桿和激光測(cè)距儀錯(cuò)開設(shè)置。
[0010]所述移模推料支架上設(shè)有一對(duì)容置槽，所述舉模器為一對(duì)同步動(dòng)作的升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)在所述容置槽內(nèi)。
[0011]本發(fā)明包括移模推料支架、舉模器、直線導(dǎo)柱、軸承(即直線運(yùn)動(dòng)球軸承)和移模油缸，直線導(dǎo)柱和直線運(yùn)動(dòng)球軸承組成一個(gè)滾動(dòng)摩擦副，運(yùn)行阻力小，磨損小；移模推料支架通過螺釘與直線導(dǎo)柱固定，移模推料支架由移模油缸驅(qū)動(dòng)做直線運(yùn)動(dòng)。
[0012]本發(fā)明的工作過程為:
一、在常位時(shí)，下模在液壓機(jī)機(jī)身外，此時(shí)將待加工工件吊裝至下模內(nèi)； 二、開啟舉模器，將下模頂起；開啟移模油缸，下模移入到液壓機(jī)機(jī)身內(nèi)定位；定位完成后，舉模器關(guān)閉，下模落在液壓機(jī)工作臺(tái)上；
三、液壓機(jī)開始工作，工件加工好后液壓機(jī)滑塊回程，舉模器舉起，下模與液壓機(jī)工作臺(tái)分離；
四、開啟移模油缸，將下模移出到液壓機(jī)機(jī)身外，舉模器落下；此時(shí)，安裝在液壓機(jī)滑塊內(nèi)的打料缸將卡在上模內(nèi)的工件與上模分離，加工完成的工件落在液壓機(jī)工作臺(tái)上，再開啟移模油缸，推料架動(dòng)作將工作臺(tái)上加工完成后的工作推至傳輸帶，移模油缸復(fù)位，一個(gè)工作循環(huán)結(jié)束。
[0013]本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):1、將送料步驟放在液壓機(jī)機(jī)身外部進(jìn)行，可以使用常規(guī)起吊裝置輔助工人裝料，從而大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了勞動(dòng)效率；2、與機(jī)械手相比，造價(jià)低廉；3、工件壓制完成后，自動(dòng)將料推至傳輸帶上，無需人工取件。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，
圖2是圖1的左視圖，
圖3是圖1的俯視圖，
圖4是本發(fā)明中移模推料支架的結(jié)構(gòu)示意圖，
圖5是本發(fā)明中移模推料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，
圖6是本發(fā)明中舉模器的工作狀態(tài)圖，
圖7是本發(fā)明中定位機(jī)構(gòu)與微調(diào)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，
圖8是圖7的俯視圖；
圖中1是機(jī)身，2是空腔體，3是滑塊，4是工作臺(tái)，5是下模，6是移模推料支架，7是舉模器，8是滑孔，9是推料桿，10是移模油缸，11是直線導(dǎo)柱，12是軸承，13是滑槽，14是定位柱，15是定位孔，16是電動(dòng)推桿，17是激光測(cè)距儀，18是容置槽。
【具體實(shí)施方式】
[0015]本發(fā)明如圖1-8所示，所述移模推料裝置設(shè)在液壓機(jī)上，所述液壓機(jī)包括機(jī)身1，所述機(jī)身的中部設(shè)有空腔體2，所述空腔體2的上部設(shè)有滑塊3，下部設(shè)有工作臺(tái)4，所述滑塊用于連接上模，所述工作臺(tái)用于放置下模5 ;
所述移模推料裝置包括移模推料支架6和舉模器7，所述移模推料支架6水平活動(dòng)連接在空腔體2的下部，所述移模推料支架6具有滑孔8，所述滑孔的中間頂部設(shè)有推料桿9，所述推料桿9的底面高于所述工作臺(tái)4的頂面，所述工作臺(tái)4位于所述滑孔8內(nèi)，所述舉模器7設(shè)在所述移模推料支架6上、且位于所述推料桿9的外側(cè)，所述舉模器位于所述工作臺(tái)的兩端。
[0016]工作中，移模推料支架實(shí)現(xiàn)兩個(gè)作用:一為，將下模移至工作臺(tái)上即移模(水平移動(dòng)且通過舉模器配合動(dòng)作)；二為，通過推料桿將加工后的工件推至傳輸帶(傳輸帶位于機(jī)身的一側(cè)，圖中未示出)即推料，減少人工動(dòng)作。
[0017]還包括一對(duì)移模油缸10、一對(duì)直線導(dǎo)柱11和一對(duì)軸承12，一對(duì)移模油缸10、一對(duì)直線導(dǎo)柱11和一對(duì)軸承12分別對(duì)稱設(shè)置在工作臺(tái)4的兩側(cè)；所述機(jī)身1的下部設(shè)有一對(duì)水平的滑槽13，所述直線導(dǎo)柱11通過軸承12水平活動(dòng)連接在所述滑槽內(nèi)，所述直線導(dǎo)柱11與移模推料支架6固定連接、且位于移模推料支架的下方，所述移模油缸驅(qū)動(dòng)所述移模推料支架動(dòng)作。
[0018]工作中，通過移模油缸帶動(dòng)移模推料支架直線動(dòng)作，同時(shí)，直線導(dǎo)柱的直線移動(dòng)提高了移動(dòng)的可靠性。
[0019]如圖7-8所示，所述下模的底面中心和工作臺(tái)的頂面中心設(shè)有定位機(jī)構(gòu)，所述下模的底面中心設(shè)有定位柱14，所述工作臺(tái)的頂面中心設(shè)有定位孔15，所述定位柱適配地設(shè)在所述定位孔15內(nèi)；便于定位連接，從而實(shí)現(xiàn)下模與工作臺(tái)的可靠定位，從而便于后續(xù)工件的精確加工。
[0020]所述定位孔15的截面為圓形，便于定位連接、可靠。
[0021]所述定位孔15的截面為方形，便于定位連接，下模可靠地放置在工作臺(tái)上。
[0022]還包括微調(diào)機(jī)構(gòu)，所述微調(diào)機(jī)構(gòu)為:所述空腔體的兩側(cè)四端分別設(shè)有電動(dòng)推桿16，所述下模的兩側(cè)四端分別設(shè)有激光測(cè)距儀17，所述電動(dòng)推桿和激光測(cè)距儀錯(cuò)開設(shè)置。
[0023]在機(jī)身外側(cè)放置下模，容易存在誤差；設(shè)置微調(diào)機(jī)構(gòu)使得在通過圓形定位孔、定位柱進(jìn)行定位時(shí)，避免偏差，使得下模和工作臺(tái)可靠定位；通過下模上的激光測(cè)距儀進(jìn)行測(cè)量其與空腔體側(cè)面之間的距離，進(jìn)行選擇相應(yīng)的電動(dòng)推桿進(jìn)行微調(diào)，最終使得激光測(cè)距儀測(cè)量的距離相等。由于定位孔呈圓形，便于下模的轉(zhuǎn)動(dòng)，便于擺正，使得下模與滑塊上的上?？煽繉?duì)應(yīng)，提尚加工的精確性。
[0024]所述移模推料支架上設(shè)有一對(duì)容置槽18，所述舉模器為一對(duì)同步動(dòng)作的升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)在所述容置槽內(nèi)，便于舉模器放置，舉模器在工作中，用于對(duì)下模的舉起落下動(dòng)作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)移模推料裝置，所述移模推料裝置設(shè)在液壓機(jī)上，所述液壓機(jī)包括機(jī)身，所述機(jī)身的中部設(shè)有空腔體，所述空腔體的上部設(shè)有滑塊，下部設(shè)有工作臺(tái)，所述滑塊用于連接上模，所述工作臺(tái)用于放置下模； 其特征在于，所述移模推料裝置包括移模推料支架和舉模器，所述移模推料支架水平活動(dòng)連接在空腔體的下部，所述移模推料支架具有滑孔，所述滑孔的中間頂部設(shè)有推料桿，所述推料桿的底面高于所述工作臺(tái)的頂面，所述工作臺(tái)位于所述滑孔內(nèi)，所述舉模器設(shè)在所述移模推料支架上、且位于所述推料桿的外側(cè)，所述舉模器位于所述工作臺(tái)的兩端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)移模推料裝置，其特征在于，還包括一對(duì)移模油缸、一對(duì)直線導(dǎo)柱和一對(duì)軸承，一對(duì)移模油缸、一對(duì)直線導(dǎo)柱和一對(duì)軸承分別對(duì)稱設(shè)置在工作臺(tái)的兩側(cè)；所述機(jī)身的下部設(shè)有一對(duì)水平的滑槽，所述直線導(dǎo)柱通過軸承水平活動(dòng)連接在所述滑槽內(nèi)，所述直線導(dǎo)柱與移模推料支架固定連接、且位于移模推料支架的下方，所述移模油缸驅(qū)動(dòng)所述移模推料支架動(dòng)作。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種全自動(dòng)移模推料裝置，其特征在于，所述下模的底面中心和工作臺(tái)的頂面中心設(shè)有定位機(jī)構(gòu)，所述下模的底面中心設(shè)有定位柱，所述工作臺(tái)的頂面中心設(shè)有定位孔，所述定位柱適配地設(shè)在所述定位孔內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動(dòng)移模推料裝置，其特征在于，所述定位孔的截面為圓形。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動(dòng)移模推料裝置，其特征在于，所述定位孔的截面為方形。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動(dòng)移模推料裝置，其特征在于，還包括微調(diào)機(jī)構(gòu)，所述微調(diào)機(jī)構(gòu)為:所述空腔體的兩側(cè)四端分別設(shè)有電動(dòng)推桿，所述下模的兩側(cè)四端分別設(shè)有激光測(cè)距儀，所述電動(dòng)推桿和激光測(cè)距儀錯(cuò)開設(shè)置。7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一所述的一種全自動(dòng)移模推料裝置，其特征在于，所述移模推料支架上設(shè)有一對(duì)容置槽，所述舉模器為一對(duì)同步動(dòng)作的升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)在所述容置槽內(nèi)。
【專利摘要】一種全自動(dòng)移模推料裝置。提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便移模動(dòng)作，提高工作可靠性的全自動(dòng)移模推料裝置。移模推料裝置設(shè)在液壓機(jī)上，所述液壓機(jī)包括機(jī)身，所述機(jī)身的中部設(shè)有空腔體，所述空腔體的上部設(shè)有滑塊，下部設(shè)有工作臺(tái)，所述滑塊用于連接上模，所述工作臺(tái)用于放置下模；所述移模推料裝置包括移模推料支架和舉模器，所述移模推料支架水平活動(dòng)連接在空腔體的下部，所述移模推料支架具有滑孔，所述滑孔的中間頂部設(shè)有推料桿，所述推料桿的底面高于所述工作臺(tái)的頂面，所述工作臺(tái)位于所述滑孔內(nèi)，所述舉模器設(shè)在所述移模推料支架上、且位于所述推料桿的外側(cè)，所述舉模器位于所述工作臺(tái)的兩端。本發(fā)明提高了勞動(dòng)效率；造價(jià)低廉；無需人工取件。
【IPC分類】B30B15/32, B30B15/30
【公開號(hào)】CN105398080
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510969693
【發(fā)明人】潘曉慧, 胡明杰, 劉飛
【申請(qǐng)人】揚(yáng)州捷邁鍛壓機(jī)械有限公司
【公開日】2016年3月16日
【申請(qǐng)日】2015年12月22日