一種防撞激光頭及一種激光切割機(jī)和激光頭防撞方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種防撞激光頭及一種激光切割機(jī)和激光頭防撞方法。
[0002]
【背景技術(shù)】
[0003]激光加工時(shí)，特別是加工金屬、亞克力等硬質(zhì)材料時(shí)，為了穩(wěn)定的支撐加工件，并且防止工作臺(tái)反光而損失工件背面，刀條式的激光工作臺(tái)被普遍的應(yīng)用于激光切割中。
[0004]但刀條式工作臺(tái)在加工較小零部件時(shí)，在某些零件被切割后容易在刀條工作臺(tái)上翻轉(zhuǎn)或翹曲，當(dāng)激光頭再次經(jīng)過(guò)該區(qū)域時(shí)，翻轉(zhuǎn)的工件容易撞到激光頭，造成激光頭損壞。
[0005]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是提供一種防撞激光頭，其可避免激光頭撞到翻轉(zhuǎn)的工件而損壞激光頭。
[0007]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明一種防撞激光頭，其包括，
一激光頭主體，所述激光頭主體下方設(shè)有激光嘴，且所述激光頭主體上設(shè)有距離傳感器，所述距離傳感器測(cè)量切割后的工件最高點(diǎn)到激光嘴最低點(diǎn)的距離。
[0008]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述激光頭主體上設(shè)有至少兩距離傳感器，所述兩距離傳感器分別位于所述激光頭主體相對(duì)的兩側(cè)。
[0009]所述激光頭主體上設(shè)有四距離傳感器，所述四距離傳感器均勻分布于所述激光頭主體四周。
[0010]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述距離傳感器位于所述激光頭主體下端。
[0011]本發(fā)明還提供一種激光切割機(jī)，其具有所述的一種防撞激光頭，且所述激光切割機(jī)還具有驅(qū)動(dòng)所述防撞激光頭運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及控制所述防撞激光頭運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)控制模塊，以及判斷工件到激光嘴距離的判斷裝置，同時(shí)，所述判斷裝置判斷切割后的工件最高點(diǎn)是否高于激光嘴最低點(diǎn)，若所述切割后的工件最高點(diǎn)低于激光嘴最低點(diǎn)，則正常工作，若所述切割后的工件最高點(diǎn)高于激光嘴最低點(diǎn)，所述運(yùn)動(dòng)控制模塊控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使防撞激光頭停止運(yùn)動(dòng)，且激光切割機(jī)停機(jī)或暫停加工。
[0012]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述激光切割機(jī)還包括對(duì)焦盒，所述對(duì)焦盒中設(shè)有對(duì)焦控制芯片，所述判斷裝置集成于所述對(duì)焦控制芯片中。
[0013]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述判斷裝置集成于所述運(yùn)動(dòng)控制模塊上。
[0014]本發(fā)明還提供一種激光切割機(jī)的激光頭防撞方法，其用于防止加工后的工件翹曲或翻轉(zhuǎn)后碰撞激光頭，其特征在于:距離傳感器獲取激光頭運(yùn)動(dòng)路徑上的工件的最高點(diǎn)位置，并將獲得的最高點(diǎn)位置發(fā)送至判斷裝置，設(shè)置最高點(diǎn)位置門限，若工件的最高點(diǎn)位置高于所述位置門限，則激光頭停止運(yùn)動(dòng)，且激光切割機(jī)暫停工作或停止工作。
[0015]本發(fā)明有益效果在于:通過(guò)距離傳感器測(cè)量加工后的工件最高點(diǎn)的位置，通過(guò)最高點(diǎn)的位置判斷翻轉(zhuǎn)后的工件是否會(huì)撞到激光頭。
[0016]同時(shí)，本發(fā)明具有該激光頭的激光切割機(jī)還具有判斷裝置，判斷裝置判斷切割后的工件最高點(diǎn)是否高于激光嘴最低點(diǎn)，若所述切割后的工件最高點(diǎn)低于激光嘴最低點(diǎn)，則正常工作，若所述切割后的工件最高點(diǎn)高于激光嘴最低點(diǎn)，所述運(yùn)動(dòng)控制模塊控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使防撞激光頭停止運(yùn)動(dòng)，且激光切割機(jī)停機(jī)或暫停加工，防撞激光頭與工件發(fā)生碰撞。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本發(fā)明一種防撞激光頭結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0019]請(qǐng)參考圖1，本發(fā)明一種防撞激光頭，其可避免激光頭撞到翻轉(zhuǎn)的工件而損壞激光頭，其包括一激光頭主體1，激光頭主體1下方設(shè)有激光嘴2，激光頭主體1上設(shè)有距離傳感器3，距離傳感器3測(cè)量切割后的工件最高點(diǎn)到激光嘴最低點(diǎn)的距離。在本實(shí)施例中，激光頭主體1上設(shè)有兩距離傳感器3，兩距離傳感器3分別位于所述激光頭主體1相對(duì)的兩側(cè)。同時(shí)，激光頭主體1上也可設(shè)置四距離傳感器3，四距離傳感器3均勻分布于所述激光頭主體1四周。距離傳感器3位于所述激光頭主體1下端。
[0020]本發(fā)明還提供一種激光切割機(jī)，前述防撞激光頭安裝于其上，且所述激光切割機(jī)還具有驅(qū)動(dòng)所述防撞激光頭運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及控制所述防撞激光頭運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)控制模塊，以及判斷工件4到激光嘴2距離的判斷裝置，判斷裝置可集成在對(duì)焦盒的對(duì)焦芯片中或控制模塊中。同時(shí)，所述判斷裝置判斷切割后的工件4最高點(diǎn)是否高于激光嘴2最低點(diǎn)，若所述切割后的工件4最高點(diǎn)低于激光嘴2最低點(diǎn)，則正常工作，若所述切割后的工件4最高點(diǎn)高于激光嘴2最低點(diǎn)，運(yùn)動(dòng)控制模塊控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使防撞激光頭停止運(yùn)動(dòng)，且激光切割機(jī)停機(jī)或暫停加工。
[0021]本發(fā)明還提供一種激光切割機(jī)的激光頭防撞方法，其用于防止加工后的工件翹曲或翻轉(zhuǎn)后碰撞激光頭，其包括，距離傳感器3獲取激光頭運(yùn)動(dòng)路徑上的工件4的最高點(diǎn)位置，并將獲得的最高點(diǎn)位置發(fā)送至判斷裝置，判斷裝置設(shè)置有最高點(diǎn)位置門限，若工件4的最高點(diǎn)位置高于所述位置門限，則激光頭停止運(yùn)動(dòng)，且激光切割機(jī)暫停工作或停止工作。
[0022]對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及變形，而所有的這些改變以及變形都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種激光頭，其特征在于:其包括， 一激光頭主體，所述激光頭主體下方設(shè)有激光嘴，且所述激光頭主體上設(shè)有距離傳感器，所述距離傳感器測(cè)量切割后的工件最高點(diǎn)到激光嘴最低點(diǎn)的距離。2.如權(quán)利要求1所述的一種防撞激光頭，其特征在于:所述激光頭主體上設(shè)有至少兩距離傳感器，所述兩距離傳感器分別位于所述激光頭主體相對(duì)的兩側(cè)。3.如權(quán)利要求2所述的一種防撞激光頭，其特征在于:所述激光頭主體上設(shè)有四距離傳感器，所述四距離傳感器均勻分布于所述激光頭主體四周。4.如權(quán)利要求3所述的一種防撞激光頭，其特征在于:所述距離傳感器位于所述激光頭主體下端。5.—種激光切割機(jī)，其特征在于:其具有權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的一種防撞激光頭，且所述激光切割機(jī)還具有驅(qū)動(dòng)所述防撞激光頭運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及控制所述防撞激光頭運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)控制模塊，以及判斷工件到激光嘴距離的判斷裝置，同時(shí)，所述判斷裝置判斷切割后的工件最高點(diǎn)是否高于激光嘴最低點(diǎn)，若所述切割后的工件最高點(diǎn)低于激光嘴最低點(diǎn)，則正常工作，若所述切割后的工件最高點(diǎn)高于激光嘴最低點(diǎn)，所述運(yùn)動(dòng)控制模塊控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使防撞激光頭停止運(yùn)動(dòng)，且激光切割機(jī)停機(jī)或暫停加工。6.如權(quán)利要求5所述的一種激光切割機(jī)，其特征在于:所述激光切割機(jī)還包括對(duì)焦盒，所述對(duì)焦盒中設(shè)有對(duì)焦控制芯片，所述判斷裝置集成于所述對(duì)焦控制芯片中。7.如權(quán)利要求5所述的一種激光切割機(jī)，其特征在于:所述判斷裝置集成于所述運(yùn)動(dòng)控制模塊上。8.一種如權(quán)利要求5所述的一種激光切割機(jī)的激光頭防撞方法，其用于防止加工后的工件翹曲或翻轉(zhuǎn)后碰撞激光頭，其特征在于:距離傳感器獲取激光頭運(yùn)動(dòng)路徑上的工件的最高點(diǎn)位置，并將獲得的最高點(diǎn)位置發(fā)送至判斷裝置，設(shè)置最高點(diǎn)位置門限，若工件的最高點(diǎn)位置高于所述位置門限，則激光頭停止運(yùn)動(dòng)，且激光切割機(jī)暫停工作或停止工作。
【專利摘要】一種防撞激光頭，其包括，一激光頭主體，所述激光頭主體下方設(shè)有激光嘴，且所述激光頭主體上設(shè)有距離傳感器，所述距離傳感器測(cè)量切割后的工件最高點(diǎn)到激光嘴最低點(diǎn)的距離。通過(guò)距離傳感器測(cè)量加工后的工件最高點(diǎn)的位置，通過(guò)最高點(diǎn)的位置判斷翻轉(zhuǎn)后的工件是否會(huì)撞到激光頭。
【IPC分類】B23K26/70, B23K26/38
【公開(kāi)號(hào)】CN105382427
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510820647
【發(fā)明人】梁偉
【申請(qǐng)人】武漢金運(yùn)激光股份有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月9日
【申請(qǐng)日】2015年11月24日