一種具有自動裝卸載功能的線纜上錫機(jī)的輸入輸出系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及線纜加工技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種具有自動裝卸載功能的線纜上錫機(jī)的輸入輸出系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
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[0002]上錫機(jī)是指線纜加工使用的一種機(jī)器設(shè)備，將線纜的一端剝皮后上錫到剝線端。為了使線纜在工作過程中傳輸，通常使用的是鏈條傳輸裝置，包括閉合環(huán)的鏈條，鏈條在鏈結(jié)的連接片在閉合環(huán)外側(cè)連接撥線塊，撥線塊上設(shè)置放置線纜的線槽，工作時，將需要進(jìn)行端子處理的線纜放在齒輪盤帶動的線槽內(nèi)，帶入上錫機(jī)內(nèi)進(jìn)行線纜加工處理。然而，由于線纜置入線槽沒有進(jìn)行緊固，在進(jìn)料過程中容易造成線纜脫離槽位的現(xiàn)象發(fā)生，影響線纜在上錫機(jī)中剝線上錫，對產(chǎn)品質(zhì)量構(gòu)成影響，還需要進(jìn)行停機(jī)手動進(jìn)行清理，影響生產(chǎn)效率。
[0003]為避免上述線纜脫離槽位的現(xiàn)象發(fā)生，現(xiàn)有技術(shù)采用專用夾具夾持待上錫的線纜，使專用夾具與線纜一同在上錫機(jī)內(nèi)進(jìn)行流轉(zhuǎn)。但是，在上錫前，現(xiàn)有技術(shù)一般采用人工方式將待上錫的線纜固定在專用夾具上；上錫結(jié)束后，現(xiàn)有技術(shù)一般也采用人工方式分離線纜與專用夾具，如此，影響生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0004]本發(fā)明所解決的技術(shù)問題:現(xiàn)有技術(shù)為避免線纜在上錫輸送過程中線纜脫離槽位現(xiàn)象的發(fā)生，采用專用夾具夾持待上錫的線纜，使專用夾具與線纜一同在上錫機(jī)內(nèi)進(jìn)行流轉(zhuǎn)；在上錫前，采用人工方式將待上錫的線纜固定在專用夾具上；上錫結(jié)束后，采用人工方式分離線纜與專用夾具，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0006]—種具有自動裝卸載功能的線纜上錫機(jī)的輸入輸出系統(tǒng)，包括工裝夾具、入料機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、成品下料臺、出料機(jī)構(gòu)、隔板、成品料筐、抓取機(jī)構(gòu)；
[0007]所述工裝夾具包括底板、設(shè)置在底板上的線槽，所述線槽內(nèi)卡接線纜；所述底板上固定有安裝座，安裝座位于底板的前端處；所述安裝座上開設(shè)卡口，卡口內(nèi)卡合蓋板，蓋板位于線纜上方；所述安裝座上樞接有定位擋板，定位擋板位于安裝座的前端處，定位擋板可圍繞其與安裝座的樞接處翻轉(zhuǎn)180度至蓋板的頂面上，壓迫蓋板，進(jìn)而使蓋板壓迫線纜；所述定位擋板的一側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)桿，旋轉(zhuǎn)桿與定位擋板為一體結(jié)構(gòu)；所述安裝座上開設(shè)豎直向的頂升通孔，頂升通孔位于定位擋板與安裝座樞接處的旁側(cè)；
[0008]所述入料機(jī)構(gòu)包括入料輸送導(dǎo)軌、升降臺、阻擋裝置；所述入料輸送導(dǎo)軌包括一對相向設(shè)置的導(dǎo)軌板、安裝在一對導(dǎo)軌板內(nèi)側(cè)壁上的輸送帶；所述升降臺設(shè)置在一對導(dǎo)軌板之間，升降臺位于入料輸送導(dǎo)軌的輸出端處；所述阻擋裝置設(shè)置在一對導(dǎo)軌板之間，阻擋裝置位于入料輸送導(dǎo)軌的輸出端處，阻擋裝置位于升降臺的旁側(cè)，阻擋裝置包括用于阻擋在入料輸送導(dǎo)軌上運(yùn)行的擋塊；
[0009]所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于升降臺的旁側(cè)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括型材支架、型材連接座、伸縮氣缸、旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸、升降氣缸；所述型材支架安裝在型材連接座上，所述升降氣缸安裝在型材支架上，所述伸縮氣缸安裝在升降氣缸的活塞桿上，所述旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸安裝在伸縮氣缸的活塞桿上，伸縮氣缸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸水平移動，所述旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸的端部設(shè)有夾緊旋轉(zhuǎn)桿的夾頭；
[0010]所述成品下料臺位于出料機(jī)構(gòu)的旁側(cè)，所述成品下料臺包括水平臺面、安裝在水平臺面旁側(cè)的旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸、安裝在水平臺面底部的頂升氣缸及安裝在頂升氣缸活塞桿上的頂升桿；所述水平臺面上開設(shè)有供頂升桿穿過的通孔；
[0011]所述出料機(jī)構(gòu)為皮帶輸送機(jī)；
[0012]所述隔板水平設(shè)置在上錫機(jī)中，所述入料機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、成品下料臺均位于隔板的上方，所述出料機(jī)構(gòu)位于隔板的下方；所述隔板上開設(shè)一豁口，豁口處安裝一自動門，自動門位于上錫機(jī)的出料口處，自動門位于出料機(jī)構(gòu)輸入端的正上方；
[0013]所述成品料筐位于上錫機(jī)的出料口處，成品料筐獨(dú)立于上錫機(jī)且位于上錫機(jī)旁側(cè)；
[0014]所述抓取機(jī)構(gòu)包括抓取裝置、X向?qū)к壓蚘向?qū)к?、X向驅(qū)動氣缸、Y向驅(qū)動氣缸、Z向升降氣缸；所述抓取裝置安裝在z向升降氣缸的活塞桿上，所述Z向升降氣缸安裝在X向驅(qū)動氣缸的活塞上，z向升降氣缸滑動配合在X向?qū)к壣希琗向驅(qū)動氣缸安裝在X向?qū)к壣?，所述X向?qū)к壈惭b在Y向驅(qū)動氣缸的活塞上，所述X向?qū)к壔瑒优浜显赮向?qū)к壣?，Y向驅(qū)動氣缸安裝在Y向?qū)к壣?；所述抓取裝置位于入料機(jī)構(gòu)的上方；所述抓取裝置包括夾具夾緊氣缸和安裝在夾具夾緊氣缸活塞上的夾具夾爪、夾蓋板滑臺氣缸和安裝在夾蓋板滑臺氣缸活塞桿上的夾蓋板氣缸及安裝在夾蓋板氣缸活塞上的蓋板夾爪、夾成品升降氣缸和安裝在夾成品升降氣缸活塞桿上的夾成品氣缸及安裝在夾成品氣缸活塞上的成品夾爪、框形支架體；所述框形支架體包括前側(cè)板、后側(cè)板、左側(cè)板、右側(cè)板，所述夾具夾緊氣缸安裝在前側(cè)板的底面上，所述夾蓋板滑臺氣缸安裝在后側(cè)板的內(nèi)側(cè)壁上，所述夾成品升降氣缸安裝在右側(cè)板的外側(cè)壁上；所述框形支架體安裝在Z向升降氣缸的活塞桿上。
[0015]按上述技術(shù)方案，本發(fā)明所述具有自動裝卸載功能的線纜上錫機(jī)的輸入輸出系統(tǒng)的工作原理如下:
[0016]第一，工作人員首先將待上錫的線纜安裝在工裝夾具內(nèi)，具體地，待上錫的線纜卡在線槽內(nèi)，需上錫的線纜頂端突出底板的前端一定的距離，線纜位于安裝座卡口內(nèi)；之后，工作人員將蓋板卡合在卡口內(nèi)。
[0017]第二，工作人員將安裝有線纜的工裝夾具投放至入料輸送導(dǎo)軌，由入料輸送導(dǎo)軌中的輸送帶驅(qū)動工裝夾具沿一對導(dǎo)軌板前行至入料輸送導(dǎo)軌的輸出端處。
[0018]第三，工裝夾具至入料輸送導(dǎo)軌的輸出端時，阻擋裝置的擋塊限制其前行；之后，升降臺驅(qū)使工裝夾具上升。
[0019]第四，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的伸縮氣缸、升降氣缸用于將夾頭接近旋轉(zhuǎn)桿，旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸待夾頭夾緊旋轉(zhuǎn)桿后對旋轉(zhuǎn)桿進(jìn)行180度旋轉(zhuǎn)。定位擋板由安裝座的前方翻轉(zhuǎn)至蓋板上，壓迫在蓋板上的定位擋板使蓋板壓迫線纜，如此，線纜被定位在工裝夾具上。經(jīng)定位擋板定位后的線纜即可隨著本發(fā)明所述的工裝夾具一同進(jìn)入上錫工藝流程。
[0020]第五，X向驅(qū)動氣缸、Y向驅(qū)動氣缸、Z向升降氣缸驅(qū)動抓取裝置作水平橫向移動、水平縱向移動、升降運(yùn)動，抓取裝置抓取升降臺上的工裝夾具，并將其投放至下一預(yù)定工位，以備上錫。具體地，抓取裝置中夾具夾爪用于從升降臺上抓取工裝夾具。
[0021]第六，上錫完成后，抓取裝置中夾具夾爪抓取工裝夾具，并將其移至成品下料臺的水平臺面上；旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸將工裝夾具壓緊在水平臺面上。其中，工裝夾具上的頂升通孔與水平臺面上的供頂升桿穿過的通孔上下重疊。
[0022]第七，安裝在成品下料臺上的頂升氣缸動作，驅(qū)動頂升桿沿水平臺面上的通孔和工裝夾具上的頂升通孔向上升，頂升桿向上突出頂升通孔后，頂在定位擋板上，驅(qū)使定位擋板圍繞其與安裝座的樞接處旋轉(zhuǎn)一定的角度，定位擋板復(fù)位。
[0023]第八，抓取裝置中的蓋板夾爪從工裝夾具上夾取蓋板，使蓋板脫離安裝座卡口 ；之后，抓取裝置中的成品夾爪從工裝夾具上夾取線纜，并將其移至成品料筐中。
[0024]第九，蓋板夾爪將蓋板復(fù)位至工裝夾具上，夾具夾爪再將空的工裝夾具移至自動門的上方，自動門打開，夾具夾爪將空的工裝夾具投放至出料機(jī)構(gòu)上，由出料機(jī)構(gòu)輸送出上錫機(jī)。
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