一種冷連軋機控制方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及冷連乳機領域，尤其涉及一種冷連乳機控制方法。
【背景技術】
[0002] 冷連乳機組是全連續(xù)五機架六輯全液壓壓下AGC(AutomaticGeneration Control，自動發(fā)電控制）乳機，乳制產(chǎn)品規(guī)格對出口厚度及寬度均有要求。當熱乳來料凸 度、楔形、中心偏離在范圍內(nèi)、冷連乳參數(shù)設定符合工藝要求，乳機的自動控制系統(tǒng)均能保 持高效乳制，產(chǎn)品的成材率、生產(chǎn)效率都較高。但這一生產(chǎn)方式是建立在機組全連續(xù)乳制基 礎，一旦機組出現(xiàn)跑偏斷帶，會很大程度影響機組的產(chǎn)能釋放。操作人員必須處理斷帶堆鋼 部分，更換損傷乳輥，重新穿帶，這不僅嚴重影響生產(chǎn)效率也影響到機組成材率、乳輥在線 使用周期。發(fā)明人在應用冷連乳機組過程中發(fā)現(xiàn)由于跑偏原因造成斷帶事件頻繁，影響時 間長達17小時59分鐘，可見，目前冷連乳機組頻繁出現(xiàn)跑偏斷帶給產(chǎn)線穩(wěn)定順行、機組產(chǎn) 能、質(zhì)量提升和成材率等造成不良影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明實施例通過提供一種冷連乳機控制方法，解決了現(xiàn)有技術中冷連乳機組頻 繁出現(xiàn)跑偏斷帶的技術問題。
[0004] 本發(fā)明實施例提供了一種冷連乳機控制方法，應用于一冷連乳機，所述冷連乳機 包括機架組，所述冷連乳機控制方法包括如下步驟：
[0005] 獲取歷史最優(yōu)CVC設定數(shù)據(jù)；
[0006] 將帶鋼規(guī)格參數(shù)、所述冷連乳機的乳機參數(shù)和所述歷史最優(yōu)CVC設定數(shù)據(jù)一起擬 合出所述冷連乳機的CVC竄輥值；
[0007] 將所述CVC竄輥值比對所述冷連乳機的乳機二級系統(tǒng)的竄輥設定值；
[0008] 若所述CVC竄輥值與所述竄輥設定值之間的偏差絕對值大于預設偏差閾值，則接 受手動修正值并基于所述手動修正值對所述CVC竄輥值進行自學習，得到自學習后CVC竄 輥值；
[0009] 所述冷連乳機至少根據(jù)所述自學習后CVC竄輥值對熱乳原料進行帶鋼乳制。
[0010] 優(yōu)選的，在所述冷連乳機至少根據(jù)所述自學習后CVC竄輥值對熱乳原料進行帶鋼 乳制之后，所述方法還包括：
[0011] 當乳制變規(guī)格時控制對所述自學習后CVC竄輥值進行清零，以恢復為所述CVC竄 輥值。
[0012] 優(yōu)選的，在所述冷連乳機至少根據(jù)所述自學習后CVC竄輥值對熱乳原料進行帶鋼 乳制之后，所述方法還包括：
[0013] 當所述機架組中的第i機架的所述乳機參數(shù)中的乳制力改變時，所述第i機架的 所述乳制參數(shù)中的彎輥力同步改變，其中，所述彎輥力的改變量與所述乳制力的改變量之 間滿足第一比例系數(shù)，i為1、2、3、4、5中的一個。
[0014] 優(yōu)選的，在所述冷連乳機至少根據(jù)所述自學習后CVC竄輥值對熱乳原料進行帶鋼 乳制過程中，所述方法還包括：
[0015] 當所述機架組中的第j機架的單位張力偏差絕對值大于2. 5Mpa時，觸發(fā)所述第j 機架降速至設定剪切速度，其中，j為1、2、3、4、5中的一個。
[0016] 優(yōu)選的，所述設定剪切速度具體為100-200mpm。
[0017] 優(yōu)選的，在所述冷連乳機至少根據(jù)所述自學習后CVC竄輥值對熱乳原料進行帶鋼 乳制之前，所述方法還包括：
[0018] 切除所述熱乳原料的帶頭尾20m內(nèi)的中心線偏離<60mm的部分；
[0019] 切除所述熱乳原料的帶中中心線偏離<40mm的部分；
[0020] 切除所述熱乳原料的突變長度范圍多16m的部分。
[0021] 優(yōu)選的，在所述冷連乳機至少根據(jù)所述自學習后CVC竄輥值對熱乳原料進行帶鋼 乳制之前：
[0022] 根據(jù)歷史多種實際帶鋼乳制規(guī)格確定使用統(tǒng)一乳輥凸度的凸度輥。
[0023] 優(yōu)選的，所述凸度輥的凸度統(tǒng)一為0· 075mm。
[0024] 本發(fā)明實施例中提供的一個或多個技術方案，至少具有如下技術效果或優(yōu)點：
[0025] 由于采用了根據(jù)帶鋼規(guī)格參數(shù)、冷連乳機的乳機參數(shù)和歷史最優(yōu)CVC設定數(shù)據(jù)一 起擬合出冷連乳機的CVC竄輥值，通過長期數(shù)據(jù)積累擬合出的CVC竄輥值更準確，而且還對 CVC竄輯值進行自學習為更合適的自學習后CVC(ContinuouslyVariableCroun，連續(xù)可變 凸度）竄輥值，實時提高了CVC竄輥設定的準確性，避免了由于竄輥值設定偏差大而導致的 跑偏斷帶發(fā)生，因此減少了冷連乳機組出現(xiàn)跑偏斷帶的概率，進而減少了竄輥值設定偏差 大對斷帶和跑偏造成的停機或者設備損壞，從而提高了冷連乳機組的產(chǎn)量及產(chǎn)品質(zhì)量。
【附圖說明】
[0026] 為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn) 有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 發(fā)明的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù) 提供的附圖獲得其他的附圖。
[0027] 圖1為本發(fā)明實施例中冷連乳機控制方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0028] 為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例 中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是 本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員 在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0029] 本發(fā)明實施例提供的一種冷連乳機控制方法，應用于一冷連乳機，冷連乳機包括 機架組，比如，機架組包括5個機架。參考圖1所示，本發(fā)明實施例提供的冷連乳機控制方 法包括如下步驟：
[0030] S101、獲取歷史最優(yōu)CVC設定數(shù)據(jù)。
[0031] 由于TMEIC模型設定中，冷連乳機的工作輥彎輥和中間輥彎輥均采用讀表方式， 所以一般情況下彎輥力給定是一個定值，而現(xiàn)有技術中CVC竄輥設定主要是根據(jù)熱乳原料 規(guī)格、鋼種、單位乳制力、輥型、張力等因素確定?？梢奀VC竄輥設定考慮的因素以及計算系 數(shù)非常多，某些異常點可能導致CVC竄輥設定錯誤，進而導致乳機跑偏斷帶。
[0032] 為了避免某些異常點導致CVC竄輥設定錯誤進而導致乳機跑偏斷帶，因此，獲取 歷史最優(yōu)CVC設定數(shù)據(jù)，用于擬合出冷連乳機的CVC竄輥值。
[0033] S102、將帶鋼規(guī)格參數(shù)、冷連乳機的乳機參數(shù)和歷史最優(yōu)CVC設定數(shù)據(jù)一起擬合 出冷連乳機的CVC竄輥值。
[0034] 具體的，帶鋼規(guī)格參數(shù)包括當乳制的帶鋼寬度、帶鋼厚度、鋼種中的至少一種，乳 機參數(shù)包括單位乳制力、彎輥力、乳輥凸度等乳機參數(shù)中的一種。通過長期數(shù)據(jù)積累擬合出 不同帶鋼寬度范圍所對應的CVC竄輥設定公式，參考下表1所示：
[0035] 表1.CVC竄輯設定公式
[0036]
[0037] 其中，表1中的"CVCShift"代表乳機竄輥數(shù)值，"RF"代表乳制力實際值，"C"代 表工作輥凸度系數(shù)。在具體實施過程中，當凸度輥的凸度〇. 〇75_時，對應的工作輥凸度系 數(shù)為1，"Trim"代表手動修正值。
[0038] 此CVC竄輥設定公式進行擬合得到的CVC竄輥值主要是幫助操作人員識別系統(tǒng)設 定的竄輥設定值是否正常，具體對比參考如下步驟S103 :將CVC竄輥值比對冷連乳機的乳 機二級系統(tǒng)的竄輥設定值；
[0039] S104、若CVC竄輥值與竄輥設定值之間的偏差絕對值大于預設偏差閾值，則接受 手動修正值并基于手動修正值對CVC竄輥值進行自學習，得到自學習后CVC竄輥值。
[0040] 具體的，預設偏差閾值設為20mm，S卩：偏差絕對值> 20mm，則操作人員可以根據(jù)偏 差的正負和大小將CVC竄輥值進行增減，具體的，偏差為正時，接受到的"Trim"為+25至 +100kn;偏差為負時，接受到的"Trim"為-25至-100kn。
[0041]S105、冷連乳機至少根據(jù)自學習后CVC竄輥值對熱乳原料進行帶鋼乳制。
[0042] 進一步的，為了避免S104中進行自學習時，用戶輸入的手動修正值一直存在系統(tǒng) 中為錯誤的手動修正值"Trim"，在冷連乳機至少根據(jù)自學習后CVC竄輥值對熱乳原料進行 帶鋼乳制之后，本發(fā)明實施例提供的冷連乳機控制方法還包括如下步驟：當乳制變規(guī)格時 控制對自學習后CVC竄輥值進行清零，以恢復為CVC竄輥值。
[0043] 通過當乳制變規(guī)格時控制對自學習后CVC竄輥值進行清零，對變規(guī)格后的帶鋼規(guī) 格針對CVC竄輥值重新進行自學習，以得到與改變后的當前乳制的帶鋼規(guī)格匹配的自學習 后CVC竄輥值。
[0044] 針對現(xiàn)有技術中當焊縫通過下一個機架時，當前機架的彎輥力才會觸發(fā)達到設定 值，這樣會導致