交流伺服驅(qū)動精沖機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種精沖機，具體是指一種交流伺服驅(qū)動精沖機。
【背景技術(shù)】
[0002]精沖是一種先進(jìn)的加工工藝，精沖機目前被廣泛應(yīng)用于汽車、航空、軍工、紡織和五金等領(lǐng)域的機械產(chǎn)品及零件的加工。隨著厚板材料和復(fù)合材料精沖件的日益增多，傳統(tǒng)的精沖機由于沖裁速度恒定而無法滿足厚板材料和復(fù)合材料精沖件的精沖工藝的要求。在厚板材料的精沖加工過程中，恒定的沖裁速度會導(dǎo)致厚板精沖件撕裂，同時很容易損壞精沖模具。在復(fù)合材料的精沖加工過程中，由于不同材料的硬度不同，需采用不同的沖裁速度。傳統(tǒng)的精沖機由于沖裁速度恒定，在復(fù)合材料件的精沖過程中一方面會降低精沖加工效率，另一方面也會影響其加工精度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了解決上述【背景技術(shù)】存在的不足，提供一種沖裁速度根據(jù)工作臺位置變化可變，有效提高加工精度和加工效率的交流伺服驅(qū)動精沖機。
[0004]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題所采取技術(shù)方案如下:
[0005]—種交流伺服驅(qū)動精沖機，包括主油缸、與主油缸上的活塞桿相連的工作臺、方向閥控系統(tǒng)和栗控系統(tǒng)，所述方向閥控系統(tǒng)和栗控系統(tǒng)分別與主油缸相連，所述栗控系統(tǒng)包括油栗、交流伺服電機和伺服電機控制器，其特征在于:所述工作臺上設(shè)置有檢測工作臺垂直方向位置的位置傳感器，所述位置傳感器檢測的位置信號傳輸?shù)剿欧姍C控制器，所述伺服電機控制器將對應(yīng)于該位置的精沖速度的信號傳輸?shù)浇涣魉欧姍C，通過控制交流伺服電機的轉(zhuǎn)速來控制油栗的流量，最終控制油缸上的活塞桿的運行速度，即根據(jù)工作臺位置變化實時控制精沖速度。
[0006]優(yōu)選地，所述栗控系統(tǒng)還包括設(shè)置于油栗上的比例溢流閥和壓力傳感器，所述壓力傳感器用于檢測油栗的壓力反饋值，所述比例溢流閥用于調(diào)節(jié)油栗壓力。
[0007]進(jìn)一步優(yōu)選地，所述位置傳感器為安裝在所屬工作臺上的光柵尺，通過信號電纜與所述伺服驅(qū)動器連接。
[0008]本交流伺服驅(qū)動精沖機的工作原理為:
[0009]根據(jù)精沖機加工的厚板材料或復(fù)合材料的加工工藝的要求，配合安裝在工作臺上的位置傳感器，沖裁速度隨工作臺的垂直方向位置的改變而改變；沖裁速度則由油栗的流量控制，油栗流量由其轉(zhuǎn)速控制，油栗由交流伺服電機驅(qū)動，伺服電機轉(zhuǎn)速則受伺服電機控制器控制；伺服電機控制器根據(jù)位置傳感器所反饋的位置信號將相應(yīng)的精沖速度信號反饋傳輸?shù)浇涣魉欧姍C，從而控制伺服電機的工作轉(zhuǎn)速，最終控制主活塞桿的運行速度即沖裁速度。
[0010]本發(fā)明的有益效果在于:通過在栗控系統(tǒng)中引入位置傳感器，通過位置傳感器將工作臺的垂直方向位置信息反饋到栗控系統(tǒng)中的伺服電機控制器，同時，伺服電機控制器將對應(yīng)于該位置的精沖速度信號傳輸?shù)浇涣魉欧姍C，通過控制電機轉(zhuǎn)速最終達(dá)到根據(jù)工作臺位置變化精確控制精沖速度的目的，在一定程度上有效地提高了精沖加工的加工精度和生產(chǎn)效率，使其能更好的應(yīng)用于厚板件和復(fù)合材料件的精沖加工中。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明交流伺服驅(qū)動精沖機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:工作臺1、活塞桿2、主油缸3、方向閥控系統(tǒng)4、比例溢流閥5、油栗6、交流伺服電機7、伺服電機控制器8、壓力傳感器9、位置傳感器10。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述:
[0014]如圖1所示，本發(fā)明所述的交流伺服驅(qū)動精沖機，包括主油缸3、與主油缸上的活塞桿2相連的工作臺1、方向閥控系統(tǒng)4和栗控系統(tǒng)，所述方向閥控系統(tǒng)4和栗控系統(tǒng)分別與主油缸相連，所述栗控系統(tǒng)包括油栗6、交流伺服電機7和伺服電機控制器8，所述設(shè)置于工作臺I上的位置傳感器11用于檢測工作臺I的垂直方向位置，所述設(shè)置于油栗6上的壓力傳感器9用于檢測油栗6的壓力反饋值，所述設(shè)置于油栗6上的比例溢流閥5用于調(diào)節(jié)油栗6的壓力，所述油栗6由交流伺服電機7驅(qū)動。
[0015]所述位置傳感器11為安裝在工作臺I上檢測其垂直方向位置的光柵尺，所述光柵尺檢測的位置信號傳輸?shù)嚼蹩叵到y(tǒng)中的伺服電機控制器8，伺服電機控制器8將對應(yīng)于該位置的精沖速度的信號傳輸?shù)浇涣魉欧姍C7，通過控制交流伺服電機7的轉(zhuǎn)速來控制油栗6的流量，最終控制油缸3上的活塞桿2的運行速度，即根據(jù)工作臺位置變化實時控制精沖速度。
[0016]實施例1:
[0017]厚度為12mm的45#鋼板的精沖加工過程中，如果采用傳統(tǒng)的恒定沖裁速度的加工方式會出現(xiàn)鋼板撕裂的現(xiàn)象，本發(fā)明的交流伺服驅(qū)動精沖機通過固定在工作臺上的光柵尺，監(jiān)測反饋工作臺的位置信息，當(dāng)工作臺移動位移小于8_時，通過伺服電機控制器控制交流伺服電機的轉(zhuǎn)速進(jìn)而控制油栗的流量，將沖裁速度控制為20mm/s ;當(dāng)工作臺的移動位移為8_的時候，位置傳感器將其位置信號反饋傳輸?shù)剿欧姍C控制器，同時，伺服電機控制器將對應(yīng)于該位置的精沖速度的信號輸出，通過控制交流伺服電機的轉(zhuǎn)速，最終控制沖裁速度為5mm/s，直到完成后續(xù)4mm的精沖加工。通過改變精沖速度，徹底解決了傳統(tǒng)恒速精沖出現(xiàn)的厚件鋼板撕裂的問題，同時提高了厚板精沖件的加工精度。
[0018]實施例2:
[0019]厚度為6mm的45#鋼與厚度為2mm的青銅的復(fù)合材料的精沖加工過程中，由于45#鋼與青銅的硬度不同，需采用不同的沖裁速度，本發(fā)明的交流伺服驅(qū)動精沖機通過固定在工作臺上的光柵尺，監(jiān)測反饋工作臺的位置信息，當(dāng)工作臺上升位移為0-2mm時，即加工青銅板部分時，通過伺服電機控制器控制交流伺服電機的轉(zhuǎn)速進(jìn)而控制油栗的流量，將精沖機的沖裁速度控制為30mm/s，當(dāng)工作臺上升位移為2_8mm時，即加工45#鋼板部分時，將工作臺上升的沖裁速度控制為15mm/s，大大提高了傳統(tǒng)恒速精沖加工復(fù)合材料時的加工精度，同時提高了復(fù)合材料精沖的生產(chǎn)效率。
[0020]以上所述的僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明申請專利范圍所作的等效變化，仍屬本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0021 ] 本說明書未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域的現(xiàn)有技術(shù)。
【主權(quán)項】
1.一種交流伺服驅(qū)動精沖機，包括主油缸(3)、與主油缸(3)上的活塞桿(2)相連的工作臺(I)、方向閥控系統(tǒng)(4)和栗控系統(tǒng)，所述方向閥控系統(tǒng)(4)和栗控系統(tǒng)分別與主油缸相連，所述栗控系統(tǒng)包括油栗(6)、交流伺服電機(7)和伺服電機控制器(8)，其特征在于:所述工作臺(I)上設(shè)置有檢測工作臺(I)垂直方向位置的位置傳感器(10)，所述位置傳感器(10)檢測的位置信號傳輸?shù)剿欧姍C控制器(8)，所述伺服電機控制器(8)將對應(yīng)于該位置的精沖速度的信號傳輸?shù)浇涣魉欧姍C(7)，通過控制交流伺服電機(7)的轉(zhuǎn)速來控制油栗(6)的流量，最終控制油缸(3)上的活塞桿⑵的運行速度，即根據(jù)工作臺位置變化實時控制精沖速度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交流伺服驅(qū)動精沖機，其特征在于:所述栗控系統(tǒng)還包括設(shè)置于油栗(6)上的比例溢流閥(5)和壓力傳感器(9)，所述壓力傳感器(9)用于檢測油栗(6)的壓力反饋值，所述比例溢流閥(5)用于調(diào)節(jié)油栗(6)壓力。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交流伺服驅(qū)動精沖機，其特征在于:所述位置傳感器(11)為安裝在所述工作臺(I)上的光柵尺，通過信號電纜與所述伺服電機控制器(8)連接。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種交流伺服驅(qū)動精沖機，包括主油缸、工作臺、方向閥控系統(tǒng)和泵控系統(tǒng)，主油缸上的活塞桿與工作臺相連，方向閥控系統(tǒng)和泵控系統(tǒng)分別與主油缸相連，工作臺上設(shè)置有檢測工作臺垂直方向位置的位置傳感器，位置傳感器檢測的位置信號傳輸?shù)奖每叵到y(tǒng)中的伺服電機控制器，伺服電機控制器將對應(yīng)于該位置信號的精沖速度信號傳輸?shù)奖每叵到y(tǒng)中的交流伺服電機，最終控制油缸上的活塞桿的運行速度。本發(fā)明改變了傳統(tǒng)精沖機精沖速度恒定而無法滿足厚板和復(fù)合材料精沖加工的現(xiàn)狀，根據(jù)工作臺位置變化實時控制精沖速度，提高生產(chǎn)效率和加工精度。
【IPC分類】B21D28/20, B21D28/02, B21C51/00
【公開號】CN105057434
【申請?zhí)枴緾N201510459860
【發(fā)明人】唐千否, 栗新華, 胡勇
【申請人】武漢瑞威特機械有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年7月30日