集成一體式全自動制罐機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及制罐設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種集成一體式全自動制罐機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，市場上有很多不同種類、不同結(jié)構(gòu)形狀的包裝容器，這種包裝容器慣常的形狀都是直筒的圓柱形。此類容器一方面不夠美觀，另一方面也因不符合人體手掌生理結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，不易于握持。而市面上現(xiàn)在市場上受到大眾青睞的則是異型罐，常用的異型罐有方形、異形、扁形、心形、橢圓形、梅花形等，異型罐以其個性的設(shè)計、絢麗的色彩以及呈多元化的趨勢受到市場的追捧。
[0003]制罐工藝中，筒罐體需要進(jìn)行沖裁、剪切、翻邊以及定性等工序加工?，F(xiàn)有的制罐機(jī)常用的加工方式為一道工序為一加工機(jī)器，各工序機(jī)之間通過輸送軌道進(jìn)行連體設(shè)置，各工序均通過單獨(dú)的機(jī)器設(shè)備、單獨(dú)的工位獨(dú)立操作完成，生產(chǎn)效率低、生產(chǎn)成本和人工成本高。且每臺機(jī)械只能加工一種規(guī)格的罐體，當(dāng)需要加工其他規(guī)格的罐體時，需要重新購買新的設(shè)備，這無疑會增加生產(chǎn)成本，且已有的制罐機(jī)械的機(jī)架為一體化結(jié)構(gòu)，由于形體較大，且不可分拆，其運(yùn)輸和安裝都十分不便。同時，這種復(fù)雜的結(jié)構(gòu)形式，對制造工藝性、傳動既不平穩(wěn)又不精確造成失迭現(xiàn)象，導(dǎo)致加工精度低及廢品率高，而且不利于設(shè)備組裝和拆卸維修等。中國實(shí)用新型專利:一體化制罐機(jī)(申請?zhí)?201020233019.8)披露了一種解決方案，通過將各種沖壓模具并列集合為一體，并通過一臺伺服電機(jī)減速機(jī)連動同軸連動帶動并列結(jié)構(gòu)便實(shí)現(xiàn)多工序操作，一體化并簡化其中機(jī)械連動結(jié)構(gòu)，具有自動化程度高、降低制造成本低，結(jié)構(gòu)簡單、實(shí)現(xiàn)定位精確，組裝、拆卸和維修方便等技術(shù)效果。但上述技術(shù)方案還存在一些不足:
一是，沖床采用的機(jī)械式?jīng)_壓，噪聲大，精度不高，沖壓速度固定；
二是，各模具利用了一個沖壓頭，如此，完成一個產(chǎn)品的制作，需要進(jìn)行多次的模具對位或是轉(zhuǎn)線用以完成某一工序的操作；如上一工序為翻邊工序，那么下一時段則先需要轉(zhuǎn)換對應(yīng)的模具以便進(jìn)行相應(yīng)的工序操作，或是利用某一模具進(jìn)行對應(yīng)工序的批量加工，在轉(zhuǎn)換模具后，在對此批量的產(chǎn)品進(jìn)行相應(yīng)的加工；
三是，模具的拉升性能欠佳。
[0004]因此，如何解決上述問題，成為函待解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的存在的缺陷，提供一種噪聲小、精度高、沖壓速度可調(diào)、拉伸性能好的集成一體式全自動制罐機(jī)。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下:集成一體式全自動制罐機(jī)，用于異型罐制罐，包括控制系統(tǒng)、機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的若干用于罐體沖壓成型的模架機(jī)構(gòu)、設(shè)置機(jī)架前端旁側(cè)的上料機(jī)構(gòu)以及提供驅(qū)動動力的液壓氣動系統(tǒng)；所述若干模架機(jī)構(gòu)包括依次間隔設(shè)置的沖裁模架機(jī)構(gòu)、修剪模架機(jī)構(gòu)、翻邊模架機(jī)構(gòu)以及定型模架機(jī)構(gòu)；機(jī)架上平行于所述若干模架機(jī)構(gòu)還設(shè)有移料機(jī)構(gòu)，移料機(jī)構(gòu)包括若干移料機(jī)械手，所述若干移料機(jī)械手設(shè)于所述若干模架機(jī)構(gòu)的間隔空隙上；所述若干模架機(jī)構(gòu)的間隔空隙上還設(shè)有待料臺；所述上料機(jī)構(gòu)與機(jī)架前端位置上的沖裁模架機(jī)構(gòu)匹配對接，并且所述上料機(jī)構(gòu)尾端置于所述沖裁模機(jī)構(gòu)下方；所述上料機(jī)構(gòu)將片狀罐材傳送至模架機(jī)構(gòu)，移料機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述若干移料機(jī)械手同步移動，使罐材在模架機(jī)構(gòu)與待料臺之間移動，各模架機(jī)構(gòu)對傳送的罐材進(jìn)行沖壓成型，完成制罐。
[0007]作為對上述技術(shù)方案的闡述:
在上述技術(shù)方案中，在所述沖裁模架機(jī)構(gòu)和修剪模架機(jī)構(gòu)的間隔空隙上還設(shè)置有接料移位機(jī)構(gòu)；所述接料移位機(jī)構(gòu)包括底座、第一氣缸、兩直線軸以及支撐座；所述底座通過定位銷固定安裝于所述機(jī)架上；所述第一氣缸一端貫穿所述底座，并與底座固定連接；所述兩直線軸一端固定連接所述底座，另一端固定與所述機(jī)架；所述兩直線軸上套嵌一滑動塊，該滑動塊與兩直線軸形成滑動副結(jié)構(gòu)；所述滑動塊上端連接所述支撐座，下端通過浮動接頭與第一氣缸連接，所述支撐座上設(shè)接料座；所述第一氣缸旁側(cè)還設(shè)置有一感應(yīng)定位裝置，通過該感應(yīng)定位裝置判定接料移位機(jī)構(gòu)是否移動到位及超限；第一氣缸驅(qū)動滑動塊在直線軸上滑動，帶動所述支撐座移動，將罐材從沖裁模架機(jī)構(gòu)移至沖裁模架機(jī)構(gòu)與修剪模架機(jī)構(gòu)之間匹配的待料臺上。
[0008]在上述技術(shù)方案中，所述上料機(jī)構(gòu)包括一階梯機(jī)架，所述階梯機(jī)架由低到高的位置上依次設(shè)置有放料組件、頂料組件、抓料組件以及送料組件；所述放料組件能沿X軸方向移動，并與所述頂料組件對接；所述頂料組件在Z軸方向上移動，將罐材從放料組件轉(zhuǎn)運(yùn)到適合所述抓料組件抓取的位置；所述抓料組件從頂料組件上抓取罐材移至送料組件；所述送料組件沿Y軸方向移動，將擱置在其上的罐材送至所述沖裁模架機(jī)構(gòu)。
[0009]在上述技術(shù)方案中，所述放料組件包括燕尾槽導(dǎo)軌，兩條所述燕尾槽導(dǎo)軌沿X軸方向設(shè)置；第一托架設(shè)置在兩燕尾槽導(dǎo)軌上，并與之滑動連接；所述第一托架還與第二氣缸連接，由該第二氣缸驅(qū)動所述第一托架在X軸方向上滑動，帶動罐材移動。
[0010]在上述技術(shù)方案中，所述頂料組件包括直線導(dǎo)軌、第二托架以及蝸輪升降電機(jī)；所述直線導(dǎo)軌在階梯機(jī)架Z軸方向設(shè)置；所述第二托架與所述直線導(dǎo)軌垂直連接，且相對所述直線導(dǎo)軌沿Z軸滑動；所述第二托架背端設(shè)置所述蝸輪升降電機(jī)，由該蝸輪升降電機(jī)帶動所述第二托架沿Z軸方向上移動，從而將罐材從放料組件轉(zhuǎn)運(yùn)到適合所述抓料組件抓取的位置；所述直線導(dǎo)軌上還設(shè)有限位感應(yīng)裝置，從而避免所述第二托架滑動超限，使所述上料順暢。
[0011]在上述技術(shù)方案中，所述抓料組件包括支撐底座，所述支撐底座沿Y軸方向前后設(shè)置兩軸桿；一連接板橫跨兩軸桿，并與之滑動連接；所述連接板與第三氣缸連接，并由第三氣缸驅(qū)動連接板在X軸方向上前后移動；所述連接板上還設(shè)第四氣缸，所述第四氣缸與連接板下端的橫桿連接，由第四氣缸驅(qū)動橫桿在Z軸方向運(yùn)動；所述橫桿上沿Y軸方向間隔設(shè)若干吸附組件，所述吸附組件吸附罐材，并由連接板沿X軸方向的移動和橫桿沿Z軸方向的移動而完成抓料傳送。
[0012]在上述技術(shù)方案中，所述送料組件包括固定在階梯機(jī)架上的底板，底板的前后端設(shè)置兩導(dǎo)軌；兩平行設(shè)置的橫條橫跨于兩導(dǎo)軌上，且與兩導(dǎo)軌滑動連接；兩橫條分別與兩滾珠絲桿滑動連接，兩滾珠絲桿通過同步帶相連，轉(zhuǎn)動所述同步帶，驅(qū)動兩滾珠絲桿牽引所述橫條滑動，從而調(diào)節(jié)兩橫條在X軸方向上的間距；所述兩橫條構(gòu)成罐材沿Y軸方向移動的導(dǎo)向槽，所述兩橫條間隔的區(qū)間內(nèi)設(shè)置有兩罐材移動裝置，兩罐材移動裝置均包括轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸末端設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)，轉(zhuǎn)動軸上嵌套滑動承臺，滑動承臺攜帶罐材沿Y軸方向相對轉(zhuǎn)動軸滑動，從而傳送罐材。
[0013]在上述技術(shù)方案中，所述依次間隔設(shè)置的沖裁模架機(jī)構(gòu)、修剪模架機(jī)構(gòu)、翻邊模架機(jī)構(gòu)以及定型模架機(jī)構(gòu)均包括上底板、活動板、下底板以及導(dǎo)向桿；所述上底板、活動板、下底板從而下依次設(shè)置；所述導(dǎo)向桿的兩端分別與所述上底板和下底板固接，所述活動板穿設(shè)于所述導(dǎo)向桿上，且沿導(dǎo)向桿上下滑動；所