一種帶孔的圓柱狀零件定位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，它涉及一種帶孔的圓柱狀零件定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，帶孔的圓柱狀零件定位存在的問(wèn)題是:圓柱狀零件容易進(jìn)行滾動(dòng)無(wú)法有效定位，或者定位不準(zhǔn)確，導(dǎo)致只能采用手工或半自動(dòng)上料和下料進(jìn)行生產(chǎn)，存在生產(chǎn)產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率比較低的缺點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)不足，本發(fā)明提供一種帶孔的圓柱狀零件定位裝置，能對(duì)帶孔的圓柱狀零件進(jìn)行定位。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:
[0005]一種帶孔的圓柱狀零件定位裝置，包括機(jī)架以及設(shè)置在機(jī)架上的進(jìn)料臺(tái)，所述機(jī)架上設(shè)置有用于放置帶孔的圓柱狀零件的材料箱，所述進(jìn)料臺(tái)一側(cè)設(shè)有帶夾具的夾緊氣缸以及帶動(dòng)夾緊氣缸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述夾具相對(duì)應(yīng)的位置處設(shè)有夾攏裝置，所述夾攏裝置包括設(shè)置在夾具左右兩側(cè)的夾攏件以及驅(qū)使夾攏件向夾具靠近的推力氣缸，所述夾攏件設(shè)有凸臺(tái)，所述凸臺(tái)的直徑小于圓柱狀件孔的直徑，所述凸臺(tái)裝有紅外線感應(yīng)器，所述夾具的正上方設(shè)有可以?shī)A取圓柱狀零件的機(jī)械手。
[0006]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置:所述機(jī)架設(shè)有用于的安裝板，所述夾緊氣缸能旋轉(zhuǎn)設(shè)置在安裝板上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定在安裝板，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置在夾緊氣缸上方，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)傳送帶帶動(dòng)夾緊氣缸旋轉(zhuǎn)。
[0007]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置:所述夾攏裝置還包括設(shè)置在夾具左右兩側(cè)的滑動(dòng)軌道，所述夾攏件能沿滑動(dòng)軌道滑動(dòng)。
[0008]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置:所述夾攏件設(shè)有圓形抵觸面，所述凸臺(tái)設(shè)有在圓形抵觸面中心位置，所述圓形抵觸面的直徑大于圓柱狀零件端面的直徑。
[0009]本發(fā)明的有益效果:零件從料箱中出來(lái)進(jìn)入進(jìn)料臺(tái)上，所述夾具在夾緊氣缸作用下夾緊帶孔的圓柱狀零件，所述夾具左右兩側(cè)的夾攏件在推力氣缸作用下向夾具滑動(dòng)靠近，由于所述凸臺(tái)的直徑小于圓柱狀件孔的直徑并且所述凸臺(tái)裝有紅外線感應(yīng)器，當(dāng)一側(cè)邊的凸臺(tái)插入圓柱狀零件的孔內(nèi)時(shí)，紅外線感應(yīng)器就會(huì)發(fā)出信號(hào)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)根據(jù)該信號(hào)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)將對(duì)夾具氣缸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，來(lái)定位好圓柱狀件的口部朝向位置，然后由機(jī)械手夾取上線，通過(guò)氣缸推到相應(yīng)的工位，這樣完成了帶孔的圓柱狀零件的自動(dòng)定位實(shí)現(xiàn)高效率生產(chǎn)，提高生產(chǎn)產(chǎn)品的質(zhì)量，降低生產(chǎn)勞動(dòng)成本，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)上料下料，自動(dòng)裝配，全自動(dòng)化生產(chǎn)作業(yè)，非常實(shí)用，速度快，定位準(zhǔn)又可靠等。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本發(fā)明一種帶孔的圓柱狀零件定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是本發(fā)明一種帶孔的圓柱狀零件定位裝置的俯視圖；
[0012]圖3是本發(fā)明的夾緊氣缸與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的裝配圖；
[0013]圖4是本發(fā)明的夾攏裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]附圖標(biāo)記:1、機(jī)架；2、進(jìn)料臺(tái)；3、夾緊氣缸；4、旋轉(zhuǎn)電機(jī)；5、夾具；6、夾攏裝置；61、夾攏件；611、圓形抵觸面；612、凸臺(tái)；62、推力氣缸；63、滑動(dòng)軌道；7、機(jī)械手；8、橫向軌道；9、縱向軌道。
【具體實(shí)施方式】
[0015]參照附圖1至圖4對(duì)本發(fā)明一種帶孔的圓柱狀零件定位裝置做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0016]一種帶孔的圓柱狀零件定位裝置，包括機(jī)架I以及設(shè)置在機(jī)架I上的進(jìn)料臺(tái)2，所述機(jī)架I上設(shè)置有用于放置帶孔的圓柱狀零件的材料箱，所述機(jī)架I設(shè)有用于的安裝板11，所述夾緊氣缸3能旋轉(zhuǎn)設(shè)置在安裝板11上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)4固定在安裝板11，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)4設(shè)置在夾緊氣缸3上方，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)4通過(guò)傳送帶帶動(dòng)夾緊氣缸3旋轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和緊湊，減少體積。
[0017]在所述夾具5相對(duì)應(yīng)的位置處設(shè)有夾攏裝置6，所述夾攏裝置6包括設(shè)置在夾具5左右兩側(cè)的夾攏件61以及驅(qū)使夾攏件61向夾具5靠近的推力氣缸62，所述夾攏裝置6還包括設(shè)置在夾具5左右兩側(cè)的滑動(dòng)軌道63，所述夾攏件61能沿滑動(dòng)軌道63滑動(dòng)，所述夾攏件61設(shè)有圓形抵觸面611，所述凸臺(tái)612設(shè)有在圓形抵觸面611中心位置，所述圓形抵觸面611的直徑大于圓柱狀零件端面的直徑，所述凸臺(tái)612的直徑小于圓柱狀件孔的直徑，所述凸臺(tái)612裝有紅外線感應(yīng)器。
[0018]所述夾具5的正上方設(shè)有可以?shī)A取圓柱狀零件的機(jī)械手7，在機(jī)架I上設(shè)有橫向軌道8和縱向軌道9，所述機(jī)械手7將已經(jīng)定位好的圓柱零件通過(guò)縱向軌道9向下滑動(dòng)夾取，再向上移動(dòng)，最后再通過(guò)橫向軌道8移動(dòng)至相應(yīng)的位置下料，。
[0019]工作原理:零件從料箱中出來(lái)進(jìn)入進(jìn)料臺(tái)2上，所述夾具5在夾緊氣缸3作用下夾緊帶孔的圓柱狀零件，所述夾具5左右兩側(cè)的夾攏件61在推力氣缸62作用下向夾具5滑動(dòng)靠近，由于所述凸臺(tái)612的直徑小于圓柱狀件孔的直徑并且所述凸臺(tái)612裝有紅外線感應(yīng)器，當(dāng)一側(cè)邊的凸臺(tái)612插入圓柱狀零件的孔內(nèi)時(shí)，紅外線感應(yīng)器就會(huì)發(fā)出信號(hào)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)4根據(jù)該信號(hào)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)4將對(duì)夾緊氣缸3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，來(lái)定位好圓柱狀件孔的口部朝向位置，然后由機(jī)械手7夾取上線，通過(guò)氣缸推到相應(yīng)的工位，這樣完成了帶孔的圓柱狀零件的自動(dòng)定位實(shí)現(xiàn)高效率生產(chǎn)，提高生產(chǎn)產(chǎn)品的質(zhì)量，降低生產(chǎn)勞動(dòng)成本，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)上料下料，自動(dòng)裝配，全自動(dòng)化生產(chǎn)作業(yè)，非常實(shí)用，速度快，定位準(zhǔn)又可靠等。
[0020]上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本發(fā)明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明的保護(hù)范圍之中。
[0021]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶孔的圓柱狀零件定位裝置，包括機(jī)架以及設(shè)置在機(jī)架上的進(jìn)料臺(tái)，其特征在于:所述機(jī)架上設(shè)置有用于放置帶孔的圓柱狀零件的材料箱，所述進(jìn)料臺(tái)一側(cè)設(shè)有帶夾具的夾緊氣缸以及帶動(dòng)夾緊氣缸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述夾具相對(duì)應(yīng)的位置處設(shè)有夾攏裝置，所述夾攏裝置包括設(shè)置在夾具左右兩側(cè)的夾攏件以及驅(qū)使夾攏件向夾具靠近的推力氣缸，所述夾攏件設(shè)有凸臺(tái)，所述凸臺(tái)的直徑小于圓柱狀件孔的直徑，所述凸臺(tái)裝有紅外線感應(yīng)器，所述夾具的正上方設(shè)有可以?shī)A取圓柱狀零件的機(jī)械手。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶孔的圓柱狀零件定位裝置，其特征是:所述機(jī)架設(shè)有用于的安裝板，所述夾緊氣缸能旋轉(zhuǎn)設(shè)置在安裝板上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定在安裝板，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置在夾緊氣缸上方，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)傳送帶帶動(dòng)夾緊氣缸旋轉(zhuǎn)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶孔的圓柱狀零件定位裝置，其特征是:所述夾攏裝置還包括設(shè)置在夾具左右兩側(cè)的滑動(dòng)軌道，所述夾攏件能沿滑動(dòng)軌道滑動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種帶孔的圓柱狀零件定位裝置，其特征是:所述夾攏件設(shè)有圓形抵觸面，所述凸臺(tái)設(shè)有在圓形抵觸面中心位置，所述圓形抵觸面的直徑大于圓柱狀零件端面的直徑。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種帶孔的圓柱狀零件定位裝置，在進(jìn)料臺(tái)一側(cè)設(shè)有帶夾具的夾緊氣缸以及帶動(dòng)夾緊氣缸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述夾具相對(duì)應(yīng)的位置處設(shè)有夾攏裝置，所述夾攏裝置包括設(shè)置在夾具左右兩側(cè)的夾攏件以及驅(qū)使夾攏件向夾具靠近的推力氣缸，所述夾攏件設(shè)有凸臺(tái)，所述凸臺(tái)的直徑小于圓柱狀件孔的直徑，所述凸臺(tái)裝有紅外線感應(yīng)器，所述夾具的正上方設(shè)有可以?shī)A取圓柱狀零件的機(jī)械手，本發(fā)明提高了生產(chǎn)產(chǎn)品的質(zhì)量，降低生產(chǎn)勞動(dòng)成本，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)上料下料，自動(dòng)裝配，全自動(dòng)化生產(chǎn)作業(yè)，非常實(shí)用，速度快，定位準(zhǔn)又可靠等。
【IPC分類】B23P19/00
【公開號(hào)】CN104985419
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510464383
【發(fā)明人】陳遠(yuǎn)明, 邵武紅
【申請(qǐng)人】北航溫州研究院
【公開日】2015年10月21日
【申請(qǐng)日】2015年7月31日